|
岡田昌史 2020年 研究業績一覧 (7件 / 179件)
論文
-
岡田 昌史,
ユウ アレン,
舛屋 賢.
人間支援による車輪移動系の軌道収束制御,
日本機械学会論文集,
Vol. 86,
No. 889,
19-00268,
Sept. 2020.
-
岡田 昌史,
岡本 裕,
舛屋 賢.
人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御,
日本機械学会論文集,
Vol. 86,
No. 884,
19-00320,
Apr. 2020.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
岩野航平,
岡田昌史.
半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的/離散的軌道分岐の周波数分離,
第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020),
Oct. 2020.
-
黒須 寛明,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
柔道の受け身に倣う運動量交換型・撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
May 2020.
-
岩野航平,
岡田昌史.
非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタスレーブ掘削システムのインタフェース設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
May 2020.
特許など
-
岡田昌史,
黒須寛明.
衝撃緩和機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2020/02/28.
特願2020-033991.
2021/09/13.
特開2021-134911.
特許第7421795号.
2024/01/17
2024.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|