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伊能教夫 2007年 研究業績一覧 (30件 / 380件)
論文
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木村 仁,
丸山 大輔,
梶村 文裕,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 25,
No. 7,
pp. 1092-1099,
Oct. 2007.
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Michihiko KOSEKI,
Kengo MINAMI,
Norio INOU.
Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II"),
Distributed Autonomous Robotic System 6,
Springer,
pp. 139-148,
June 2007.
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小関 道彦,
橋本 周平,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム,
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 72,
No. 724,
pp. 78-84,
2007.
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遠藤 真美,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.06-65,
pp. 250-251,
2007.
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小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.06-65,
pp. 412-413,
2007.
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Michihiko KOSEKI,
Akira NIITSUMA,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement,
Complex Medical Engineering,
Springer,
pp. 117-127,
2007.
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Michihiko KOSEKI,
Akira NIITSUMA,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement,
Complex Medical Engineering, Springer,
pp. 117-127,
2007.
国際会議発表 (査読有り)
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Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method),
the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2361-2367,
Oct. 2007.
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Norio INOU,
Yoshihiko OTAKI,
Ken OKUNUKI,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture),
The Impact of Technology on Sports II,
pp. 671-676,
Sept. 2007.
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Hitoshi KIMURA,
Mami ENDO,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment,
The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
pp. 18-23,
Aug. 2007.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Norio INOU.
Group Robots Adaptively Forming a Mechanical Structure,
1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop,
Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop,
p. 17,
Nov. 2007.
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Michihiko KOSEKI,
Mariko TAKAHASHI,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles,
the Third Asian Pacific Conference on Biomechanics,
Proceedings of the Third Asian Pacific Conference on Biomechanics,
p. S224,
Nov. 2007.
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Naoki OGAWA,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
3-Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT,
American Association of Orthodontists 107th Annual Session,
American Association of Orthodontists 107th Annual Session,
p. 93,
May 2007.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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鈴木 陽介,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦.
力学環境に適応変形する群ロボット : 自律分散同期型制御による構造物の構築,
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan,
社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 26,
No. 1,
Nov. 2007.
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李 根旭,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像の画質向上に関する研究 (X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案),
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム,
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料,
pp. 107-111,
Oct. 2007.
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木村 仁,
丸山 大輔,
梶村 文裕,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット : 新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験,
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan,
社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 25,
No. 7,
Sept. 2007.
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小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価,
日本機械学会 2007年度年次大会,
日本機械学会 2007年度年次大会講演論文集(5),
No. 07-1,
pp. 177-178,
Sept. 2007.
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鈴木 陽介,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)1D24,
Sept. 2007.
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木村 仁,
鈴村 紘司,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M12,
Sept. 2007.
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丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M13,
Sept. 2007.
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永良 百合子,
小関 道彦,
島田 幸世,
伊能 教夫,
小倉 有美子,
槇 宏太郎.
CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する考察,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Aug. 2007.
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高橋 満理子,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的検討 (咬合力測定手法が咀嚼筋力推定に及ぼす影響について),
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Aug. 2007.
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小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
0938 歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価(S05-2 生体のシミュレーション・モデリング・計測(2),S05 生体のシミュレーション・モデリング・計測),
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2007,
No. 5,
Aug. 2007.
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丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発,
第13回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回),
pp. 73-76,
July 2007.
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小川 尚己,
宮崎 芳和,
澁澤 龍之,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる顎関節動態の評価,
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集,
p. 91,
July 2007.
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高橋 満理子,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
咬合弯曲の変化が下顎頭反力に与える影響 (Speeの弯曲と下顎頭反力について 顎態による比較),
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集,
p. 122,
July 2007.
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小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づくヒト下顎骨の個体別有限要素解析,
福岡,
九州大学応用力学研究所研究集会資料集 「バイオメカニクスとシミュレーション技術」,
pp. 1-8,
June 2007.
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伊能 教夫.
1年次導入専門科目「機械工学系リテラシー」(大学事例,<小特集>創立110周年記念 21世紀をになう機械技術者の育成 : 初等教育から継続教育まで),
日本機械学會誌,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 110,
No. 1064,
June 2007.
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遠藤 真美,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
104 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー),
バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2006,
No. 19,
2007.
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小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
535 ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定(OS6-3:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス),
バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2006,
No. 19,
2007.
特許など
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伊能教夫,
木村仁,
小関道彦,
西中 大作.
波力発電装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2006/04/28.
特願2006-124719.
2007/11/15.
特開2007-297929.
2007.
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