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山本明菜 2014年 研究業績一覧 (6件 / 22件)
国際会議発表 (査読有り)
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Koichi Suzumori,
Naoto OSAKI,
Akina Yamamoto,
Takefumi Kanda.
ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 272-276,
Oct. 2014.
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Koichi Suzumori,
Naoto Osaki,
Jumpei Misumi,
Akina Yamamoto,
Takefumi Kanda.
A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line,
The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014),
pp. 2795-2800,
Sept. 2014.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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三隅潤平,
鈴森 康一,
尾﨑直人,
山本明菜,
神田 岳文.
音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源,
日本機械学会2014年度年次大会,
pp. S1110301 (1)-(5),(2014.9),
Sept. 2014.
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鈴森 康一,
山田紀之,
脇元修一,
妹尾典久,
尾﨑直人,
山本明菜,
岡本武光.
螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. 3D2-05 (1)-(3),
Sept. 2014.
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鈴森 康一,
三隅潤平,
尾﨑直人,
山本明菜,
神田 岳文.
空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-P06(1)-(4),
May 2014.
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鈴森 康一,
尾﨑直人,
三隅潤平,
山本明菜,
神田 岳文.
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-P05(1)-(4),
May 2014.
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