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萩原哲夫 2021年 研究業績一覧 (2件 / 13件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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上野雄祐,
萩原哲夫,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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中出 尚宏,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
萩原 哲夫,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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