5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法

論文・著書情報

タイトル

和文:	5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
英文:	High-speed computational method of parallel robot's motion error caused by joint clearance based on joint force model

著者

和文:	大野真澄, 武田行生.
英文:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第23回ロボティクスシンポジア講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2018年3月14日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	第23回ロボティクスシンポジア
英文:

開催地

和文:	静岡県焼津市
英文:

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