フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―

論文・著書情報

タイトル

和文:	フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―
英文:	Study on Casting by Using Compact and Low-Power Manipulator Based on the Principle of Fly-Fishing - 1st Report: Modeling of Line with Consideration of Releasing from Rod -

著者

和文:	袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介, 石井裕之, 武田行生.
英文:	Ryousuke Hakamata, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishi, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
英文:	The Robotics and Mechatronics Conference 2021

開催地

和文:	オンライン
英文:

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