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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation 
著者
和文: LEI Yuhang, JIANG MING, 菅原 雄介, 武田 行生.  
英文: Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Advances in Mechanism and Machine Science 
巻, 号, ページ        
出版年月 2023年11月 
出版者
和文: 
英文:Springer Nature Switzerland 
会議名称
和文: 
英文:The 16th IFToMM World Congress (WC2023) 
開催地
和文:Tokyo 
英文: 
公式リンク https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-45705-0_62
 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-45705-0_62

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