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論文・著書情報
タイトル
和文:
英文:
Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation
著者
和文:
LEI Yuhang
,
JIANG MING
,
菅原 雄介
,
武田 行生
.
英文:
Yuhang Lei
,
Ming Jiang
,
Yusuke Sugahara
,
Yukio Takeda
.
言語
English
掲載誌/書名
和文:
英文:
Advances in Mechanism and Machine Science
巻, 号, ページ
出版年月
2023年11月
出版者
和文:
英文:
Springer Nature Switzerland
会議名称
和文:
英文:
The 16th IFToMM World Congress (WC2023)
開催地
和文:
Tokyo
英文:
公式リンク
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-45705-0_62
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-45705-0_62
©2007
Institute of Science Tokyo All rights reserved.