国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Matsuura, Pavel Adodin, YUKIO TAKEDA. Development of Variable Stiffness Manipulator for Tactile Sensing for Mobility and Deformability Measurement, 15th International Conference on Precision Engineering, July 2014.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Daisuke Matsuura, Pavel Adodin, Yukio Takeda. Development of a Variable Stiffness Manipulator to Perform Tactile Sensing, the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), Proc. of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), No. 15-210, pp. 167-168, Dec. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• アドディン パヴェル, 松浦 大輔, 武田 行生. 可変剛性肩関節機構を有する災害対応マニピュレータの接触センシング, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 第33回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1-4, Sept. 2015.
• アドディン・パヴェル, 松浦大輔, 武田行生. 可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定, 第19回 日本IFToMM会議シンポジウム, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第19回）, pp. 37-42, June 2013.
• アドディン パヴェル, 松浦大輔, 武田行生. 接触センシングのための可変剛性マニピュレータ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-A09], May 2013.

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