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松永三郎 研究業績一覧 (822件)
論文
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宮下直己,
中谷幸司,
宇井恭一,
占部智之,
尾曲邦之,
松永三郎.
ネットワーク制御型衛星運用地上局システムの開発,
電子情報通信学会和文論文誌,
Vol. J88-B,
No. 1,
pp. 49-57,
2005.
-
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
宮下直己,
居相政史,
岡田英人,
占部智之,
山口伸斉,
柏宗孝,
尾曲邦之,
松永三郎.
超小型衛星CUTE-Iの開発と軌道上運用評価,
電子情報通信学会和文論文誌,
Vol. J88-B,
No. 1,
pp. 184-192,
2005.
-
中谷幸司,
松永三郎.
テザー連結型スピンフォーメーションフライングの隊列展開について,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 53,
No. 616,
pp. 191-199,
2005.
-
宇井恭一,
占部智之,
松永三郎,
石川智浩,
佐鳥新.
超小型衛星用ドッキング機構によるスラスタ搭載衛星の進入把持3次元微小重力実験,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 53,
No. 620,
pp. 419-425,
2005.
-
中谷幸司,
松永三郎.
テザー制御型スピンフォーメーションフライングの楕円隊列制御について,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 53,
No. 621,
pp. 437-445,
2005.
-
Katsuki Tashiro,
Toshihiro Chujo,
Hiroki Nakanishi,
Saburo Matunaga.
Star Tracker Algorithm for Large-Angle Attitude Change,
Journal of Evolving Space Activities,
Vol. 2,
No. 163,
Sept. 2024.
-
Kei Watanabe,
Hiroyuki Kobayashi,
Yuki Amaki,
Naoki Kawaguchi,
Soichi Sato,
Kenichiro Takahashi,
Yuta Sasagawa,
Fumitaka Sagawa,
Shiyogo Nerome,
Kiyona Miyamoto,
Yoichi Yatsu,
Toshihiro Chujo,
Saburo Matunaga,
Development Team HIBARI.
Flight Model Development and Ground Tests of Variable-Shape Attitude Control Demonstration MicroSatellite HIBARI,
Journal of Evolving Space Activities,
Vol. 1,
pp. 103,
Feb. 2024.
-
Kei Watanabe,
Hiroyuki Kobayashi,
Yuki Amaki,
Toshihiro Chujo,
Saburo Matunaga.
Attitude control and on-orbit performance evaluation of spacecraft with variable shape function,
Advances in Space Research,
Vol. 72,
No. 6,
pp. 2313-2323,
Sept. 2023.
-
Yuhei Kikuya,
Kei Ohta,
Yohei Iwasaki,
Toshiki Ozawa,
Kei Watanabe,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Development and In-Orbit Operation of Deep Learning Attitude Sensor,
Aerospace Research Central,
Apr. 2023.
-
Yosuke TAKEO,
Saburo MATUNAGA.
Multi-objective Optimization of Observation Scheduling Avoiding Attitude Maneuvering Conflict,,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 65,
No. 2,
pp. 66-75,
Mar. 2022.
-
Kentaro NISHI,
Satoru OZAWA,
Saburo MATUNAGA.
Design and Guidance for Robust Orbit Raising Trajectory of All-electric Propulsion Geostationary Satellites,
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan,
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN,
Vol. 19,
No. 4,
pp. 553-561,
Apr. 2021.
-
Masanori Matsushita,
Nobukatsu Okuizumi,
Yasutaka Satou,
Takashi Iwasa,
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Shape of a Square Solar Sail Consisted of Four Trapezoid Petals with Curved Thin-film Devices: Simulations and Experiments,
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan,
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 19,
No. 4,
pp. 604-611,
Apr. 2021.
-
Yuhei Kikuya,
Saburo Matunaga.
On-board Relative Attitude Determination and Propagation Using Earth Sensor,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,
Vol. 19,
No. 02,
pp. 231-237,
Mar. 2021.
-
Yuhei Kikuya,
Yohei Iwasaki,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Attitude Determination Algorithm Using Earth Sensor Images and Image Recognition,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
一般社団法人 日本航空宇宙学会,
Vol. 64,
No. 2,
pp. 82-90,
Mar. 2021.
-
Masanori Matsushita,
Nobukatsu Okuizumi,
Osamu Mori,
Yasutaka Satou,
Takashi Iwasa,
Saburo Matunaga.
Influence of curved thin-film device on deformation of a solar sail,
Advances in Space Research,
June 2020.
-
松下将典,
奥泉信克,
佐藤泰貴,
森 治,
岩佐貴史,
松永三郎.
反った膜面デバイスが1軸張力下の矩形膜の固有振動数に与える影響,
航空宇宙技術,
Vol. 18,
pp. 73-80,
Jan. 2019.
-
Ting Hao,
Saburo Matunaga.
Performance evaluation of robust attitude control system using control moment gyros for rapid multi-target observation,
International Journal of Applied Systemic Studies (IJASS),
Vol. 8,
No. 2,
Jan. 2018.
-
Masanori Matsushita,
Osamu Mori,
Nobukatsu Okuizumi,
Yasutaka Satou,
Takashi Iwasa,
Saburo Matunaga.
Wrinkling of a Membrane with a Curved Small Thin Film,
日本航空宇宙学会,
Vol. 16,
No. 6,
pp. 500-505,
Jan. 2018.
-
Kawajiri, S.,
Saburo Matunaga.
Singularity Avoidance/Passage Steering Logic for a Variable-speed Double-gimbal Control Moment Gyro Based on Inverse Kinematics,
Acta Astronautica,
日本航空宇宙学会,
Vol. 16,
# 2,
pp. 188-194,
Jan. 2018.
-
Matsushita, M.,
Yatsu, Y.,
Arimoto, M.,
Saburo Matunaga.
Hardware development and in-orbit demonstration of the electrical power system for TSUBAME high-powered micro-satellite,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 60,
No. 2,
pp. 109-115,
2017.
-
Kawajiri, S.,
Saburo Matunaga.
A low-complexity attitude control method for large-angle agile maneuvers of a spacecraft with control moment gyros,
Acta Astronautica,
Vol. 139,
pp. 486-493,
2017.
-
T. Hao,
S. Matunaga.
New Sliding Mode Control Approach for Rapid Attitude Maneuver using Control Moment Gyros,
Journal of Aerospace Engineering,
American Society of Civil Engineers,
Vol. 29,
# 2,
pp. 10,
Mar. 2016.
-
Ting HAO,
Shota KAWAJIRI,
Kyosuke TAWARA,
Saburo MATUNAGA.
A Practical Rapid Attitude Maneuver Control System using Control Moment Gyros for Microsatellite TSUBAME,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,
American Society of Civil Engineers,
Vol. 13,
pp. 37-43,
Aug. 2015.
-
佐藤剛志,
坂本啓,
新宅健吾,
大野剛,
松永三郎,
森治,
白澤洋次,
奥泉信克,
大熊政明.
折り目剛性を考慮した宇宙膜構造の非対称展開挙動の解析,
日本航空宇宙学会論文集・航空宇宙技術,
Vol. 13,
pp. 71-75,
Sept. 2014.
-
K. Shintaku,
S. Matunaga,
G. Ono,
H. Sakamoto,
T. Satoh,
O. Mori,
Y. Shirawasa,
N. Okuizumi.
Experiment and Analysis of Spinning Membrane Deployment Focusing on Shape Imbalance for Solar Sail,
Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,
Vol. 12,
No. ists29,
pp. pp. Pc55-Pc62,
Aug. 2014.
-
Le, H.X.,
Saburo Matunaga.
A residual based adaptive unscented Kalman filter for fault recovery in attitude determination system of microsatellites,
Acta Astronautica,
Vol. 105,
No. 1,
pp. 30-39,
2014.
-
Le, H.X.,
Saburo Matunaga.
Real-time tuning separate-bias extended Kalman filter for attitude estimation,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 57,
No. 5,
pp. 299-307,
2014.
-
白澤洋次,
宮崎康行,
奥泉信克,
坂本啓,
森治,
澤田弘崇,
古谷寛,
松永三郎,
名取通弘,
津田雄一,
川口淳一郎.
IKAROSのセイル展開解析(特集 小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS」第5回),
日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 61,
No. 1,
pp. 14-21,
Jan. 2013.
-
Le, B.H.X.,
Saburo Matunaga.
Real-time tuning unscented kalman filter for a redundant attitude estimator in microsatellites,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 56,
No. 6,
pp. 360-368,
2013.
-
北村 憲司,
西原 俊幸,
澤田 弘崇,
白澤 洋次,
森 治,
松永三郎.
IKAROS搭載カメラ画像を用いた膜面形状推定,
航空宇宙技術,
THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES,
Vol. 12,
pp. 47-55,
2013.
-
澤田弘崇,
森治,
奥泉信克,
白澤洋次,
宮崎康行,
名取通弘,
坂本啓,
古谷寛,
松永三郎,
稲川慎一,
木村真一,
津田雄一.
IKAROSのセイル展開ミッション(特集 小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS」第4回),
日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 60,
No. 12,
pp. 429-437,
Dec. 2012.
-
Hiraku Sakamoto,
Shirasawa, Y.,
Miyazaki, Y.,
Sakamoto, H.,
Hasome, M.,
Okuizumi, N.,
Sawada, H.,
Furuya, H.,
Saburo Matunaga,
Natori, M.,
Tsuda, Y.,
Saiki, T.,
Funase, R.,
Mimasu, Y.,
Kawaguchi, J..
Deployment and Steering Dynamics of Spinning Solar Sail "IKAROS",
Journal of Aerospace Engineering, Sciences and Application,
Vol. IV,
No. 4,
Oct. 2012.
-
Iliffe, P.,
Saburo Matunaga.
Release guidance analysis of a deputy satellite using charged formation flying for on-orbit servicing,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 55,
No. 2,
pp. 99-108,
2012.
-
Meng, T.,
Saburo Matunaga.
Failure-tolerant control for small agile satellites using single-gimbal control moment gyros and magnetic torquers,
Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao,
Vol. 28,
No. 2,
pp. 551-558,
2012.
-
Meng, T.,
Akiyama, K.,
Saburo Matunaga.
Analysis and control of attitude motion for rapid regional scanning earth observations,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 54,
No. 185-186,
pp. 246-251,
2011.
-
Meng, T.,
Saburo Matunaga.
Modified singular-direction avoidance steering for control moment gyros,
Journal of Guidance, Control, and Dynamics,
Vol. 34,
No. 6,
pp. 1915-1919,
2011.
-
Meng, T.,
Saburo Matunaga.
Robust attitude control and compensation under actuator practical restrictions,
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 54,
No. 185-186,
pp. 198-204,
2011.
-
J. Kataoka,
T. Toizumi,
T. Nakamori,
Y. Yatsu,
Y. Tsubuku,
Y. Kuramoto,
T. Enomoto,
R. Usui,
N. Kawai,
H. Ashida,
K. Omagari,
K. Fujihashi,
S. Inagawa,
Y. Miura,
Y. Konda,
N. Miyashita,
S. Matunaga,
Y. Ishikawa,
Y. Matsunaga,
N. Kawabata.
In-orbit performance of avalanche photodiode as radiation detector on board the picosatellite Cute-1.7 + APD II,
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH,
American Geophysical Union,
Vol. 115,
pp. 9,
May 2010.
-
Hiroki Ashida,
Kota Fujihashi,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Kuniyuki Omagari,
Naoki Miyashita,
Saburo Matunaga,
Takahiro Toizumi,
Jun Kataoka,
Nobuyuki Kawai.
Design of Tokyo Tech nano-satellite Cute-1.7+APD II and its operation,
Acta Astronautica,
Acta Astronautica,
Vol. 66,
No. 9-10,
pp. 1412-1424,
May 2010.
-
Saburo MATUNAGA,
Tomio YAMANAKA,
Ken FUJIWARA,
Masaki MAENO,
Junichi NISHIDA,
Takuro IKEDA,
Hajime YANO,
Takeru MAKABE,
Osamu MORI.
Result of Micro-Gravity Experiment using Parabolic Flight for Tethered Recovery in Tethered Sampling Method,
Trans. JSASS Space Tech. Japan,
JSASS,
Vol. 7,
pp. Pk23-Pk28,
Dec. 2009.
-
Saburo MATUNAGA,
Thomas ILJIC,
Yohei TANAKA,
Yoshiyuki MIURA.
Morphable Beam Device and Beam Shape Generation Algorithm,
Trans. JSASS Space Tech. Japan,
JSASS,
Vol. 7,
pp. Pd125-Pd130,
Dec. 2009.
-
Hiroki ASHIDA,
Junichi NISHIDA,
Kuniyuki OMAGARI,
Ken FUJIWARA,
Yasumi KONDA,
Tomio YAMANAKA,
Yohei TANAKA,
Masaki MAENO,
Kota FUJIHASHI,
Shinichi INAGAWA,
Yoshiyuki MIURA,
Saburo MATUNAGA.
Flight Model Development of Tokyo Tech Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II,
Trans. JSASS Space Tech. Japan,
JSASS,
Vol. 7,
pp. Tf37-Tf42,
Sept. 2009.
-
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
Identification of Docking Possibility Criteria including Recovery from Incomplete Grasping of Docking Mechanism for Nanosatellite,
Journal of Space Engineering,
JSME,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 12,
Feb. 2009.
-
此上一也,
松永三郎,
澤田弘崇,
上野浩史,
小田光茂.
大型柔軟ロボットアームの操作時振動抑制実験,
日本航空宇宙学会誌,
Vol. 56,
No. 652,
pp. 195-202,
Apr. 2008.
-
O. Mori,
S. Matunaga.
Formation and Attitude Control for Rotational Tethered Satellite Clusters,
Journal of Spacecraft and Rocket,
Vol. 44,
No. 1,
pp. 211-220,
Jan. 2007.
-
Saburo Matunaga,
Shinji Masumoto1,
Tomio Yamanaka,
Osamu Mori,
Koji Nakaya.
Retrieving Dynamics and Control of Tethered Sampling Method for Minorbody Exploration,
Astrodynamics Specialist Conference,
AIAA/AAS,
No. AIAA-2006-6763,
pp. 1-10,
Aug. 2006.
-
Kuniyuki Omagari,
Saburo Matunaga.
Micro Glavity Experiment of Variable Speed Control Moment Gyro at MG-LAB,
Astrodynamics Specialist Conference,
AIAA/AAS,
No. AIAA-2006-6650,
pp. 1-10,
Aug. 2006.
-
Hajime Yano,
Takaaki Noguchi,
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Hiroto Habu,
Sunao Hasegawa.
Minorbody Working Group, "Development of the Sampling Device for Undifferentiated Asteroid Surface and Sub-Surface Materials,
Proc. 25th International Symposium on Space Technology and Science (Selected Paper),
No. 2006-k-28,
pp. 1-6,
June 2006.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Koji Nakaya,
Shinji Masumoto,
Tomio Yamanaka.
Concept and System Consideration of Tethered Sampling for Minorbody Exploration in Deep Space,
Proc. 25th International Symposium on Space Technology and Science (Selected Paper),
No. 2006-k-29,
pp. 1-6,
June 2006.
-
William Singhose,
Erika Biediger,
Hideto Okada,
Saburo Matunaga.
Real-Time Control of Flexible Satellites with On-Off Thrusters,
ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control,
Vol. 128,
No. 2,
pp. 287-296,
June 2006.
-
Koji Nakaya,
Saburo Matunaga.
Tetherd Formation Flying in Elliptic Formation,
Proc. 25th International Symposium on Space Technology and Science (Selected Paper),
No. 2006-d-41,
pp. 1-6,
June 2006.
-
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
Analysis and Design of Dynamics and Control to Recover from Incomplete Grasping of Docking Mechanism for Nanosatellite,
Proc. 25th International Symposium on Space Technology and Science (Selected Paper),
No. 2006-d-18,
pp. 1-6,
June 2006.
-
William Singhose,
Erika Biediger,
Hideto Okada,
Saburo Matunaga.
Closed-Form Specified-Fuel Commands for On-Off Thrusters,
AIAA J. of Guidance, Control, and Dynamics,
Vol. 29,
No. 3,
pp. 606-611,
May 2006.
-
J.Kotoku,
J.Kataoka, N,
Kawai,
S. Matunaga.
Pre-flight Performance and Radiation Hardness of the Tokyo Tech pico-satellite Cute 1.7,
NIM-A,
Vol. 566,
No. 677,
2006.
-
J. Kotoku,
J. Kataoka,
Y. Kuramoto,
Y. Yatsu,
T. Ikagawa,
T. Saito,
N. Kawai,
N. Miyashita,
M. Iai,
K. Omagari,
K. Fujiwara,
Y. Funaki,
H. Yabe,
S. Matunaga,
T. Shima.
Design and development of Tokyo Tech pico-satellite Cute-1.7,
Proc. of SPIE, UV, X-Ray, and Gamma-Ray Space Instrumentation for Astronomy XIV,
The International Society for Optical Engineering,
Vol. 5898,
No. 58980Z,
pp. 1-6,
Aug. 2005.
-
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga,
Shin Satori,
Tomohiro Ishikawa.
Microgravity Experiments of Nano-Satellite Docking Mechanism for Final Rendezvous Approach and Docking Phase,
Microgravity Science and Technology,
Vol. XVII,
No. 3,
pp. 56-63,
2005.
-
此上一也,
松永三郎,
上野浩史,
小田光茂.
大型柔軟宇宙ロボットアームの振動抑制を考慮した操作法の検討,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 1C07,
pp. 180-185,
2004.
-
Kei Miyamoto,
Yusuke Funaki,
Shinji Masumoto,
Saburo Matunaga.
Tokyo Institute of Technology Small Satellite Projects,
2004 University Space Systems Symposium, Waikoloa, Hawaii, 13-14 November,
2004.
-
尾曲邦之,
松永三郎.
超小型衛星の迅速姿勢変更用CMGの設計と制御に関する一考察,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 1C12,
pp. 212-217,
2004.
-
Omagari,
Konoue,
Sawada,
Nakaya,
Ui,
Iai,
Miyashita,
Urabe,
Kashiwa,
Ymaguchi,
Togasaki,
Asami,
Miyazawa,
Morita,
Yabe,
Matunaga.
Tokyo Tech 1kg Pico-Satellite CUTE-I -Development, Launch & Operations-,
16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, St.Petersburg, Russia, June 14-18,
2004.
-
MIYAZAWA,
UI MIYASHITA,
IAI,
URABE,
YAMAGUCHI,
KASHIWA,
ASAMI,
OMAGARI,
MORITA,
YABE,
MATUNAGA,
KURAMOTO,
YAMAMOTO,
YATSU,
IKAGAWA,
SAITO,
KATAOKA,
KAWAI.
Tokyo Tech Pico-Satellite CUTE-II : Missions and Concept Design,
Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Space Technology and Science (Selected Papers),
No. 2004-u-11,
pp. 1136-1141,
2004.
-
Kuniyuki Omagari,
Masashi Asami,
Wataru Miyazawa,
Yu Togasaki,
Ikutaro Morita,
Hideyuki Yabe,
Munetaka Kashiwa,
Saburo Matunaga.
Tokyo Institute of Technology ARLISS Project in 2003,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-6,
pp. 2004-u-10,
2004.
-
Kyoichi UI,
Naoki Miyashita,
Masafumi Iai,
Saburo Matunaga.
A Low Shock Separation System for Pico-Satellite,
Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Space Technology and Science (Selected Papers),
No. 2004-u-09,
pp. 1130-1135,
2004.
-
Masafumi Iai,
Hirotaka Sawada,
Koji Nakaya,
Kyoichi Ui,
Naoki Miyashita,
Munetaka Kashiwa,
Nobumasa Yamaguchi,
Maburo Matunaga.
Orbital Data Analysis of Picosatellite CUTE-I,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-6,
pp. 2004-f-08,
2004.
-
Koji Nakaya,
Hideyuki Yabe,
Masafumi Iai,
Kuniyuki Omagari,
Saburo Matunaga.
Spinning Formation Flying Control of Tethered Satellites -Numerical Simulation and Ground Experiment-,
Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Space Technology and Science (Selected Papers),
No. 2004-d-29,
pp. 432-437,
2004.
-
Hirotaka SAWADA,
Saburo MATUNAGA,
Hiroshi UENO,
Mitsushige ODA.
Dynamics and Control of Space Robotic Manipulator on the Flexible Structure and 2-Demensional Micro Gravity Experiments,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-6,
pp. 2004-d-22,
2004.
-
Nobumasa Yamaguchi,
Ikutarou Morita,
Tadashi Asami,
Saburo Matunaga.
Function Distributed Reconfigurable Arm System,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-6,
pp. 2004-d-21,
2004.
-
Tomoyuki Urabe,
Saburo Matunaga.
Attitude Determination Experiment Using Small-Sized COTS GPS Receiver for Small Satellite,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-,
pp. 2004-d-12,
2004.
-
宮下直己,
居相政史,
浅見正,
尾曲邦之,
宮澤航,
飯沼大,
今井勝俊,
船木勇佑,
宮本径,
矢部秀幸,
臼田武史,
藤原謙,
桝本晋嗣,
此上一也,
中谷幸司,
宇井恭一,
松永三郎.
東京工業大学松永研2004年報告,
2004 University Space Enginnering Consortium Workshop, 福岡,
2004.
-
IAI,
KONOUE,
NAKAYA,
UI,
MIYASHITA,
ASAMI,
MIYAZAWA,
OMAGARI,
FUNAKI,
IMAI,
Saburo Matunaga.
Tokyo Tech's Second Microsatellite, Cute-1.7,
Mechanical Engineering Congress, 2004 Japan International Symposium, Space Development and Utilization Activities in University Laboratories, Hokkaido University, Sapporo, 6-7 September,
No. 212,
2004.
-
Munetaka Kashiwa,
Hirotaka Sawada,
Koji Nakaya,
Saburo Matunaga.
Development of Pico-Satellite Separation System and Its Release Behavior Evaluation,
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, June 1-6,
pp. 2004-d-05,
2004.
-
Hideyuki YABE,
Koji Nakaya,
Masafumi IAI,
Kuniyuki OMAGARI,
Osamu MORI,
Saburo MATUNAGA.
Experimental Study of Tether-Controlled Spin Solar Sail Membrane Deployment,
Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Space Technology and Science (Selected Papers),
No. 2004-c-14,
pp. 303-308,
2004.
-
Urabe,
Konoue,
Sawada,
Nakaya,
Ui,
Iai,
Miyashita,
Kashiwa,
Yamaguchi,
Omagari,
Togasaki,
Asami,
Miyazawa,
Morita,
Yabe,
Matunaga.
On-Orbit Flight Result of Tokyo Tech's Picosatellite CUTE-I,
Proc. 2004 IEICE General Conference, Tokyo,
pp. SB-8-10,
2004.
-
松永三郎.
実践的な宇宙教育:超小型衛星の開発とUNISEC (基調講演),
「わが国の宇宙教育と今後の課題」ワークショップ, JAXA,
2004.
-
山口伸斉,
森田幾太郎,
浅見 正,
松永三郎.
群型ロボット衛星に向けた機能分散型再構成アームシステム,
日本機械学会第12回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC'03」講演論文集,,
No. 03-60,
pp. 43-47,
2004.
-
尾曲,
此上,
澤田,
中谷,
宇井,
居相,
宮下,
占部,
柏,
山口,
東ヶ崎,
浅見,
宮澤,
森田,
矢部,
松永.
1kgピコサテライトCUTE-1のフライト結果について,
日本機械学会第12回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC'03」講演論文集,
No. 03-60,
pp. 27-32,
2004.
-
松永三郎.
CUTE-I 地球を駆けめぐる,
蔵前工業会誌,
No. 1,
pp. 29-31,
2004.
-
倉本,
谷津,
五十川,
斉藤,
片岡,
河合,
山本,
宮澤,
松永,
宇井,
宮下,
占部,
柏,
山口,
尾曲,
浅見,
東ヶ崎,
森田,
矢部.
Development of Tokyo-Tech Pico-Satellite ‘CUTE-II’ for GRB Obserbation Satellite ‘Hu-ring’,
第4回宇宙科学シンポジウム, 相模原, ISAS/JAXA,
2004.
-
片岡 淳,
河合誠之,
松永三郎.
大学規模での衛星開発:東工大の挑戦,
第4回宇宙科学シンポジウム, 相模原, ISAS/JAXA,
pp. 353-356,
2004.
-
宇井恭一,
松永三郎.
超小型衛星用ドッキング機構の把持/引込時における動力学と制御,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 1C11,
pp. 206-211,
2004.
-
Koji Nakaya,
Masafumi Iai,
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
On Formation Deployment for Spinning Tethered Formation Flying and Experimental Demonstration,
18th International Symposium on Space Flight Dynamics, Munich, Germany, Oct.11-15,
2004.
-
松永三郎.
大学研究室単位による小型衛星システムの実開発-新しい価値の創造-,
C-ASTEC Report, 中部航空宇宙技術センター,
No. 32,
pp. 4-5,
2004.
-
Kyoichi Ui,
Tomoyuki Urabe,
Saburo Matunaga,
Tomohiro Ishikawa,
Shin Satori.
Microgravity Experiments of Nano-Satellite Docking Mechanism for Final Rendezvous Approach and Docking Phase,
7th Drop Tower Day, 12-15 September, Bremen,
2004.
-
宮下直己,
松永三郎.
民生部品を用いた小型衛星用搭載計算機システムの基礎研究,
2004年度日本機械学会年次大会, 9月5-9日, 北海道大学,
Vol. 04-1,
No. 5,
pp. 473-474,
2004.
-
尾曲邦之,
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
宮下直己,
居相政史,
占部智之,
柏宗孝,
山口伸斉,
浅見正,
宮澤航,
東ヶ崎優,
森田 幾太郎,
矢部秀幸,
松永三郎.
1kgピコサテライトCUTE-I軌道上データ解析の最新結果報告,
2004年度日本機械学会年次大会, 9月5-9日, 北海道大学,
Vol. 04-1,
No. 5,
pp. 471-472,
2004.
-
松永三郎,
矢部秀幸,
中谷幸司,
居相政史,
尾曲邦之,
桝本晋嗣,
森治.
テザー制御型フォーメーションフライングの隊列展開制御と地上実験,
2004年度日本機械学会年次大会, 9月5-9日, 北海道大学,
Vol. 04-1,
No. 5,
pp. 461-462,
2004.
-
松永三郎.
宇宙工学に関連したマルチボディダイナミクスの話題,
2004年度日本機械学会年次大会, 9月5-9日, 北海道大学,
Vol. 04-1,
No. 8,
pp. 366-367,
2004.
-
Omagari,
Konoue,
Sawada,
Nakaya,
Ui,
Iai,
Miyashita,
Urabe,
Kashiwa,
Ymaguchi,
Togasaki,
Asami,
Miyazawa,
Morita,
Yabe,
Matunaga.
Student-Leading Development of Pico-Satellite CUTE-I and Its On-Orbit Operation Results,
Mechanical Engineering Congress, 2004 Japan International Symposium, Space Development and Utilization Activities in University Laboratories, Hokkaido University, Sapporo, 6-7 September,
2004.
-
Iai,
Konoue,
Nakaya,
Ui,
Miyashita,
Asami,
Miyazawa,
Omagari,
Funaki,
Imai,
Miyamoto,
Yabe,
Fujiwara,
Masumoto,
Usuda,
Matunaga.
A PDA-Controlled Pico-Satellite, Cute-1.7, and its Radiation Protection,
The 18th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, Utah, August 9-12,
2004.
-
Hirotaka Sawada,
Saburo Matunaga.
Experiment of Flexible Payload Translation by Space Robotic Manipulator,
Proc. 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2004.
-
Kyoichi Ui,
Naoki Miyashita,
Kei Miyamoto,
Saburo Matunaga.
On-Orbit Experiment System of Separation Mechanism for Pico-Satellite on Sub-Payload of M-V Rocket,
Proc. 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2004.
-
Saburo Matunaga,
Hideyuki Yabe,
Koji Nakaya,
Masafumi Iai,
Kuniyuki Omagari,
Osamu Mori.
Membrane Deployment for Spinning Formation-Flight Solar Sail,
Proc. 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2004.
-
此上一也,
松永三郎,
上野浩史,
稲葉一幸,
小田光茂.
柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 名古屋,
pp. 1A1-L1-20,
2004.
-
宮澤 航,
居相政史,
松永三郎.
弾性体を用いた膜展開機構の試作および地上実験,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 2C16,
pp. 807-812,
2004.
-
宮本 径,
宇井恭一,
宮下直己,
松永三郎.
M-V6号機サブペイロードを利用した超小型衛星用分離機構の軌道上実験システム,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 2F03,
pp. 1005-1010,
2004.
-
浅見 正,
今井勝俊,
松永三郎.
衛星搭載ロボットアームによる重量物体運搬に関する研究,
第48回宇宙科学技術連合講演会講演集,
No. 1C08,
pp. 186-190,
2004.
-
森 治,
津田雄一,
西村祐介,
多羅尾康太,
中納知樹,
志田真樹,
川口淳一郎,
矢部秀幸,
松永三郎.
テザーを用いたスピン型ソーラーセイルの展開制御,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,
No. 2K2-2,
pp. 775-776,
2004.
-
Hirokata SAWADA,
Kyoichi UI,
Makoto MORI,
Hiroshi YAMAMOTO,
Ryoichi HAYASHI,
Saburo MATUNAGA,
Yoshiaki OHKAMI.
Micro-gravity Experiment of a Space Robotic Arm Using Parabolic Flight,
Advanced Robotics,
Vol. 18,
No. 3,
pp. 247-267,
2004.
-
N. Kawai,
H.Okada,
N. Miyashita,
T. Urabe,
M. Kashiwa,
T. Tatsukawa,
N. Yamaguchi,
K. Omagari,
I. Morita,
Y. Yamamoto,
Y. Yatsu,
T. Ikagawa,
J. Kataoka,
S. Matunaga.
Hu-ring: a small university satellite for gamma-ray burst,
SPIE,
No. 5488,
pp. 967-976,
2004.
-
尾曲邦之,
岡田英人,
松永三郎.
軌道上サービス衛星姿勢制御用VS-CMGの試作研究,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集, 徳島,
Vol. V,
No. 03-1,
pp. 369-370,
2003.
-
中谷幸司,
此上一也,
澤田弘崇,
宇井恭一,
岡田英人,
宮下直己,
居相政史,
占部智之,
山口伸斉,
柏宗孝,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
松永三郎.
東工大CubeSat1号機CUTE-Iの最終打ち上げシステムについて,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集, 徳島,
Vol. V,
No. 03-1,
pp. 357-358,
2003.
-
Kuniyuki Omagari,
Hideto Okada,
Saburo Matunaga.
Test Model and Ground Experiment of VS-CMG for In-Orbit Servicing,
Proc. 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2003.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Koji Nakaya,
Kuniyuki Omagari,
Hideyuki Yabe,
Masafumi Iai.
Initial Investigation on Deployment and Cotrol of Tether-Controlled Spinning Membrane,
Proc. 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2003.
-
Kyoici Ui,
,
Saburo Matunaga.
On Launch Results of UT and Tokyo Tech's CubeSats (Part 2),
Proc. 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2003.
-
Munetaka Kashiwa,
Hirotaka Sawada,
Koji Nakaya,
Nobumasa Yamaguchi,
Kyoichi Ui,
Masafumi Iai,
Saburo Matunaga.
Development of Pico-Satellite Separation System and Its Release Behavior Evaluation,
Proc. 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2003.
-
松永三郎,
中須賀真一.
CubeSat教育ミッション(招待講演),
第3回宇宙ミッション研究会, 2003年7月18日, 東京,
2003.
-
Kazuya Konoue,
Saburo Matunaga.
The Operation of Flexible Massive Payload Considering Vibration Suppression,
7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM, Nara, Japan, May 19-23,
No. AS-28,
2003.
-
Nobumasa Yamaguchi,
Ryuichi Hodosima,
Ikutarou Morita,
Saburo Matunaga.
Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System,
7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM, Nara, Japan, May 19-23,
No. AS-26,
2003.
-
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
Functional Test Model and Verification Experiments of Docking Mechanism for Mothership-Daughtership Nano-Satellites,
7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM, Nara, Japan, May 19-23,
No. AS-23,
2003.
-
Koji Nakaya,
Saburo Matunaga.
A Study of Attitude Dynamics and Control for a Module-type Large Spacecraft,
7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM, Nara, Japan, May 19-23,
No. AS-20,
2003.
-
Masashi Asami,
Kuniyuki Omagari,
Wataru Miyazawa,
Ikutaro Morita,
Yu Togasaki,
Hideyuki Yabe,
Saburo Matunaga.
Tokyo Institute of Technology Small Satellite Projects,
2003 University Space Systems Symposium, Sheraton Waikiki Hotel, Honolulu, Hawaii, 14-16 November,
2003.
-
松永三郎(分担).
大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC 2002年度成果報告書,
UNISEC, CD-ROM,
2003.
-
松永三郎.
東京工業大学超小型衛星CUTE-Iの開発,
蔵前工業会誌,
No. 5,
pp. 14-18,
2003.
-
松永三郎.
超小型宇宙システムと昆虫科学,
平成14年度異分野研究者交流フォーラム 昆虫科学-小さな生物の機能が持つ大きな可能性-報告書, 科学技術振興事業団,
pp. 156-159,
2003.
-
岡田英人,
澤田弘崇,
中谷幸司,
占部智之,
松永三郎.
東工大CubeSat搭載用バス機器の機能評価実験,
宇宙科学研究所報告 特集,
No. 45,
pp. 23-29,
2003.
-
松永三郎,
柏宗孝,
澤田弘崇,
中谷幸司,
山口伸斉,
宇井恭一,
居相政史.
CubeSatフライトモデルの姿勢挙動評価実験,
無重力技術高度利用研究開発委員会報告書,
pp. 78-89,
2003.
-
松永三郎,
柏宗孝,
澤田弘崇,
中谷幸司,
山口伸斉,
宇井恭一,
居相政史.
超小型衛星用分離機構のCubeSat分離挙動評価,
第12回短時間無重力利用に関する講演会講演論文集, 北海道マイクログラビティ研究会, 2003年3月5日,
pp. 27-30,
2003.
-
Hiroshi Furuya,
Saburo Matunaga,
Nozomu Kogiso.
Requirements and Feasibility of Magnesium Alloys for Aerospace Applications,
The Second Osaka International Conference on Platform Science and Technology for Advanced Magnesium Alloys 2003 (PSTAM2003), Osaka, 26-30 January,
2003.
-
Saburo Matunaga,
Hirotaka Sawada,
Hiroshi Furuya,
Nozomu Kogiso.
Lessons Learned from Small Space Systems Development Using Magnesium Alloys,
Magnesium Alloys 2003, Materials Science Forum, Vols. 419-422, Trans Tech Publications, Switzerland, Proceeding of the Second Osaka International Conference on Platform Science and Technology for Advanced Magnesium Alloys 2003 (PSTAM2003), ,
pp. 219-224,
2003.
-
Naoki Miyashita,
Koji Nakaya,
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
Internet and XML-based Extensible and Low-Cost Ground Station System,
54th International Astronautical Congress (IAC) of the International Astronautical Federation, Bremen, Germany, Sep. 29-Oct. 3,
No. IAC-03-U.2.a.06,
2003.
-
Hiroshi Furuya,
Isao Fukuchi,
Nozomu Kogiso,
Saburo Matunaga.
Optimum Design of Plate Wing with Magnesium Alloys on Supersonic Flutter Characteristics and Structural Mass,
Magnesium Alloys 2003, Materials Science Forum, Vols. 419-422, Trans Tech Publications, Switzerland, Proceeding of the Second Osaka International Conference on Platform Science and Technology for Advanced Magnesium Alloys 2003 (PSTAM2003), ,
pp. 207-212,
2003.
-
此上一也,
宮下直己,
浅見正,
松永三郎,
上野浩史,
小田光茂.
宇宙ロボットの振動抑制を考慮した大質量物体の操作,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 3E15,
pp. 1517-1521,
2003.
-
澤田弘崇,
松永三郎.
大型柔軟構造物上での宇宙ロボットの歩行計画および地上実験,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 3E14,
pp. 1511-1516,
2003.
-
Nozomu Kogiso,
Saburo Matunaga,
Hiroshi Furuya.
Reliability and Optimum Design of Structures with Magnesium Alloys,
Magnesium Alloys 2003, Materials Science Forum, Vols. 419-422, Trans Tech Publications, Switzerland, Proceeding of the Second Osaka International Conference on Platform Science and Technology for Advanced Magnesium Alloys 2003 (PSTAM2003), ,
pp. 213-.218,
2003.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Koji Nakaya,
Masafumi Iai,
Kuniyuki Omagari,
Hideyuki Yabe.
New Spinning Deployment Method of Large Thin Membranes with Tether Control,
54th International Astronautical Congress (IAC) of the International Astronautical Federation, Bremen, Germany, Sep. 29-Oct. 3,
No. IAC-03-A.4.01,
2003.
-
E. Biediger,
W. Singhose,
D.Frakes,
M. Kashiwa,
S. Matunaga.
An Investigation of Video Tracking On a Formation Flying Satellite Testbed,
2003 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Big Sky, Montana,
No. AAS 03-592,
2003.
-
W. Singhose,
E. Biediger,
Hideto Okada,
Saburo Matunaga.
Control of Flexible Satellites Using Analytic On-Off Thrusters Commands,
AIAA Conference on Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, CD-ROM, August,
No. AIAA 2003-5333,
2003.
-
宇井恭一,
占部智之,
松永三郎.
超小型衛星進入時の把持機能微小重力実験,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集, 徳島,
Vol. V,
No. 03-1,
pp. 371-372,
2003.
-
中谷幸司,
矢部秀幸,
森治,
松永三郎.
テザー連結型スピンフォーメーションフライト制御と地上実験,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 1F15,
pp. 422-427,
2003.
-
松永三郎,
森治,
中谷幸司,
居相政史,
尾曲邦之,
矢部秀幸.
テザー制御型スピンソーラーセールの膜面展開に関する実験的検討,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 3F2,
pp. 1532-1537,
2003.
-
宇井恭一,
占部智之,
松永三郎,
石川智浩,
佐鳥新.
スラスタ搭載超小型衛星とドッキング機構を用いた3次元微小重力実験,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 1F17,
pp. 434-439,
2003.
-
居相政史,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
立川智章,
宮下直己,
柏宗孝,
山口伸斉,
松永三郎.
東京工業大学超小型衛星CUTE-Iの打ち上げと軌道上データ解析結果,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 2E15,
pp. 935-939,
2003.
-
宮下直己,
中谷幸司,
宇井恭一,
居相政史,
占部智之,
尾曲邦之,
松永三郎.
東京工業大学CUTE-I運用地上局システムの開発と運用,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 2E16,
pp. 940-945,
2003.
-
占部智之,
宮澤航,
浅見正,
尾曲邦之,
東ヶ崎優,
矢部秀幸,
森田幾太郎,
居相政史,
柏宗孝,
山口伸斉,
松永三郎,
山本佳久,
谷津陽一,
五十川知子,
片岡淳,
河合誠之.
東京工業大学超小型衛星CUTE-Ⅱのミッションと概念設計,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 2E17,
pp. 946-951,
2003.
-
Asami,
Omagari,
Miyazawa,
Morita,
Togasaki,
Yabe,
Urabe,
Kashiwa,
Yamaguchi,
Konoue,
Nakaya,
Sawada,
Ui,
Miyashita,
Iai,
Matunaga.
Tokyo Institute of Technology Small Satellite Projects,
2003 University Space Systems Symposium, Sheraton Waikiki Hotel, Honolulu, Hawaii, 14-16 November,
2003.
-
浅見 正,
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
居相政史,
宮下直己,
占部智之,
柏 宗孝,
山口伸斉,
尾曲邦之,
東ヶ崎優,
宮澤 航,
森田幾太郎,
矢部秀幸,
松永三郎.
東京工業大学CubeSatCUTE-Iの軌道上運用報告,
UNISEC Workshop 2003, 北海道,
pp. UNISEC03-08,
2003.
-
矢部秀幸,
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
居相政史,
宮下直己,
占部智之,
柏 宗孝,
山口伸斉,
浅見 正,
尾曲邦之,
宮澤 航,
森田幾太郎,
松永三郎.
超小型衛星用分離機構の評価と今後の開発計画,
UNISEC Workshop 2003, 北海道,
pp. UNISEC03-09,
2003.
-
尾曲邦之,
浅見 正,
宮澤 航,
東ヶ崎優,
森田幾太郎,
矢部秀幸,
藤原 謙,
臼田武史,
大西正志,
西田健太郎,
佐藤祐亮,
原 力,
松永三郎.
東京工業大学ARLISSプロジェクト2003,
UNISEC Workshop 2003, 北海道,
pp. UNISEC03-10,
2003.
-
宮澤,
宇井,
宮下,
占部,
柏,
山口,
浅見,
尾曲,
森田,
矢部,
松永,
倉本,
山本,
谷津,
五十川,
斎藤,
片岡,
河合.
東京工業大学超小型衛星CUTE-IIの概念設計,
UNISEC Workshop 2003, 北海道,
pp. UNISEC03-11,
2003.
-
松永三郎.
モジュラー型組み換えマニピュレータ,
日本ロボット学会誌,
Vol. 21,
No. 8,
pp. 40-44,
2003.
-
宇井恭一,
中村友哉,
川島レイ,
松永三郎.
大学宇宙工学コンソーシアム(UNISEC)の現状と今後の展望-参加学生の立場から-,
第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 新潟,
No. 1B4,
pp. 119-124,
2003.
-
東京工業大学CubeSat 開発チーム,
松永三郎.
東京工業大学CubeSat CUTE-I打ち上げ報告,
大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC 2002年度通常総会, 2003年7月10日, 東京,
2003.
-
Koji Nakaya,
Kazuya Konoue,
Hirotaka Sawada,
Kyoichi Ui,
Hideto Okada,
Naoki Miyashita,
Masafumi Iai,
Tomoyuki Urabe,
Nobumasa Yamaguchi,
Munetaka Kashiwa,
Kuni,
Saburo Matunaga.
Tokyo Tech CubeSat: CUTE-I - Design & Development of Flight Model and Future Plan -,
21st AIAA International Communication Satellite System Conference (ICSSC) & Exhibit, Yokohama, April 15-19,
No. AIAA 2003-2388,
2003.
-
Hirotaka SAWADA,
Saburo MATUNAGA.
On Dynamics and Control of Space Robot Brachiating Motion using Handrails,
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), CD-ROM, Las Vegas,
2003.
-
松永三郎.
大学衛星CubeSatの開発・打上・運用-My衛星の実現-(招待講演),
第11回衛星設計コンテスト, 2003年10月26日, 東京,
2003.
-
Saburo Matunaga,
CUTE-I Development Team.
TITECH 1kg Pico-Satellite CUTE-I is Orbiting Earth,
Proc. 2nd Japan-Taiwan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo, Oct. 17,
pp. 23-33,
2003.
-
松永三郎.
My衛星CUTE-I地球を駆けめぐる,
東工大クロニクル,
No. 361,
pp. 10,
2003.
-
松永三郎,
宇井恭一,
中谷幸司,
宮下直己,
居相政史.
小型親子衛星用ドッキング機構の無重力把持機能実験,
日本マイクログラビティ応用学会誌,
Vol. 20,
No. 1,
pp. 30-36,
2003.
-
松永三郎,
森治.
テザー制御型スピンソーラーセールの提案,
第45回構造強度に関する講演会講演集, 豊橋, 2003年7月30日~8月1日,
pp. 84-86,
2003.
-
Saburo Matunaga,
Kyoichi Ui,
Koji Nakaya,
Naoki Miyashita,
Masafumi Iai.
Docking Mechanism for Mothership-Daughtership Nano-Satellite: Microgravity experiments to verify grasping and guiding functions,
Proc. 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2002.
-
松永三郎,
古谷 寛,
澤田弘崇.
小型宇宙システムへのマグネシウム合金の適用効果,
第44回構造強度に関する講演会講演集, 松山, 2002年7月, 3A8,
pp. 232-234,
2002.
-
澤田弘崇,
松永三郎.
東京工業大学CUTE-Iフライトモデル,
第44回構造強度に関する講演会講演集, 松山, 2002年7月, 3A7,
pp. 229-231,
2002.
-
Tomoyuki Urabe,
Kenta Nagahama,
Nobumasa Yamaguchi,
Masafumi Iai,
Naoki Miyashita,
Hideto Okada,
Hirotaka Sawada,
Kyouiti Ui,
Saburo Matunaga.
Titech ARLISS Project 2001 and Autonomous Flying Experiment,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-f-12,
2002.
-
Hirotaka SAWADA,
Kazuya KONOUE,
Koji NAKAYA,
Kyoichi UI,
Ryuichi HODOSHIMA,
Naohide MAEDA,
Hideto OKADA,
Naoki MIYASHITA,
Masafumi IAI,
Saburo MATUNAGA.
TITech CubeSat Project and Development of CUTE-I,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-f-11,
2002.
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Osamu Mori,
Koji Nakaya,
Naohide Maeda,
Saburo Matunaga.
Formation and Attitude Control of Tethered Satellite Cluster,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-d-48,
2002.
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Kazuya Konoue,
Naoki Miyashita,
Saburo Matunaga.
Experimental Study for Tele-operation of Dual-Manipulator-Based On-orbit Servicing,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-f-35,
2002.
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Kyoichi Ui,
Koji Nakaya,
Hirotaka Sawada,
Naoki Miyashita,
Masafumi Iai,
Saburo Matunaga.
Small Docking Mechanism with Grasping and Guiding Function for Small Mothership-Daughtership Satellite,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-d-05,
2002.
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Ryuichi Hodoshima,
Nobumasa Yamaguchi,
Saburo Matunaga.
Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System for Robot Satellite Cluster,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-d-04,
2002.
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Hideto Okada,
Shingo Tsurumi,
Saburo Matunaga.
Development and Functional Evaluation Experiments of Robot Satellite Cluster Simulation System,
23rd International Symposium on Space Technology and Science, Matsue, Shimane, May 27-June 1,
pp. 2002-d-03,
2002.
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松永三郎,
宇井恭一,
中谷幸司,
宮下直己,
居相政史.
小型親子衛星用ドッキング機構の子衛星把持機能実証実験 ,
無重力技術高度利用研究開発委員会報告書, 財団法人北海道科学技術総合振興センター, 無重力技術高度利用研究開発委員会, 平成14年3月,
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2002.
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松永三郎.
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No. 25,
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2002.
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平社信人,
松永三郎,
狼嘉彰.
車載用衛星通信システムのアンテナポインティング制御実験,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 68,
No. 667,
pp. 833-840,
2002.
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小木曽 望,
古谷 寛,
松永三郎.
マグネシウムによる構造物の信頼性と最適設計,
日本金属学会講演概要(2002年春季大会), S2-24, March 28-30.,
pp. 77,
2002.
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松永三郎,
古谷 寛,
小木曽 望.
マグネシウムの超小型衛星への応用実例と課題,
日本金属学会講演概要(2002年春季大会), S2-23, March 28-30.,
pp. 77,
2002.
-
松永三郎,
宇井恭一,
中谷幸司,
宮下直己,
居相政史.
小型親子衛星用ドッキング機構の子衛星把持機能実証実験,
第11回短時間無重力利用に関する講演会講演論文集, 北海道大学学術交流会館, 札幌, 平成14年3月6日.,
pp. 37-40,
2002.
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高橋孝,
松永三郎.
衝突力学の線形相補性モデルと数値計算精度保証,
日本応用数理学会2002年度年会, 慶應大学, 2002年9月,
pp. 000264,
2002.
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Kyoichi Ui,
Koji Nakaya,
Hirotaka Sawada,
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Saburo Matunaga.
Small Docking Mechanism for Small Mothership-Daughtership Satellite: On-Ground Experiments,
Proc. ACMD’02, the First Asian Conference on Multibody Dynamics 2002, Iwaki, Fukushima, July 31-August 2, JSME, F-6-3-1,
No. 02-202,
pp. 558-563,
2002.
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Naoki Miyashita,
Masafumi Iai,
Saburo Matunaga.
Fundamental Strategy and Implementation of Internet-Based Remote-Controllable Ground Station Network for Small Satellites,
Proc. 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
2002.
-
澤田弘崇,
此上一也,
中谷幸司,
宇井恭一,
岡田英人,
宮下直己,
松永三郎.
超小型衛星CUTE-I Flight Modelの開発と最終地上試験,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 325-326,
2002.
-
占部智之,
宮下直己,
山口伸斉,
立川智章,
柏宗孝,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
松永三郎.
東京工業大学ARLISS Project2002,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 319-320,
2002.
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此上一也,
松永三郎.
大型柔軟構造物操作のための双腕ロボットの制御,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 291-292,
2002.
-
山本宏,
松永三郎.
宇宙ロボットにおける分散コントローラと演算処理機能の冗長化,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 287-288,
2002.
-
宮下直己,
松永三郎.
地上局ネットワーク,
第1回大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC-WS2002 CD-ROM, 東京工業大学, 2002年12月20-21日,
No. UNISEC 02-37,
2002.
-
Hideto Okada,
Naoki Miyashita,
Tomoyuki Urabe,
Munetaka Kashiwa,
Tomoaki Tatsukawa,
Masanobu Yamaguchi,
Kuniyuki Omagari,
Ikutarou Morita,
Kazuya Konoue,
Koji N,
Saburo Matunaga.
Tokyo Institute of Technology Small Satellite Projects,
2002 University Space Systems Symposium, Honolulu, Hawaii, November 8-10,
2002.
-
Hideto Okada,
Naoki Miyashita,
Tomoyuki Urabe,
Munetaka Kashiwa,
Tomoaki Tatsukawa,
Masanobu Yamaguchi,
Kuniyuki Omagari,
Ikutarou Morita,
Kazuya Konoue,
Koji N,
Saburo Matunaga.
Tokyo Institute of Technology Small Satellite Projects,
2002 University Space Systems Symposium, Honolulu, Hawaii, November 8-10,
2002.
-
占部智之,
宮下直己,
岡田英人,
山口伸斉,
立川智章,
柏宗孝,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
松永三郎.
東京工業大学ARLISSプロジェクト2002,
第1回大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC-WS2002 CD-ROM, 東京工業大学, 2002年12月20-21日,
No. UNISEC 02-15,
2002.
-
宮下直己,
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
居相政史,
岡田英人,
占部智之,
山口伸斉,
柏宗孝,
尾曲邦之,
松永三郎.
超小型衛星CUTE-Iの最終地上試験および運用地上局システムの構築,
第1回大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC-WS2002 CD-ROM, 東京工業大学, 2002年12月20-21日,
No. UNISEC 02-23,
2002.
-
柏宗孝,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
岡田英人,
宮下直己,
占部智之,
山口伸斉,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
此上一也,
松永三郎.
超小型衛星用分離機構の開発,
第1回大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC-WS2002 CD-ROM, 東京工業大学, 2002年12月20-21日,
No. UNISEC 02-24,
2002.
-
Kazuya KONOUE,
Naoki MIYASHITA,
Keisuke YOSHIHARA,
Saburo MATUNAGA.
Experimental Study for Tele-Operation of Dual-Manipulator-Based On-Orbit Servicing,
Journal of Space Technology and Science,
Vol. 18,
No. 2,
pp. 9-16,
2002.
-
Saburo Matunaga.
Advanced Space Robot for In-Orbit Servicing Missions,
JSME News,
Vol. 13,
No. 2,
pp. 1, 6-8,
2002.
-
岡田 英人,
宮下 直己,
占部 智之,
柏 宗孝,
立川 智章,
山口 伸斉,
尾曲 邦之,
森田 幾太郎,
宇井 恭一,
澤田 弘崇,
中谷 幸司,
松永 三郎.
50kg 級ガンマ線バースト観測衛星の概念設計(衛星バス),
第1回大学宇宙工学コンソーシアムUNISEC-WS2002 CD-ROM, 東京工業大学, 2002年12月20-21日,
No. UNISEC 02-34,
2002.
-
Saburo Matunaga,
Ryuichi Hodoshima,
Hideto Okada,
Naoki Miyashita,
Nobumasa Yamaguchi.
Ground Experiment System of Reconfigurable Robot Satellites,
The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2002), Singapore, December 2-5,
2002.
-
松永三郎.
膜の回転展開制御と問題点,
第1回ソーラーセール小研究会, ISAS, 2002年11月7日,
2002.
-
中谷幸司,
松永三郎.
モジュラー型大型宇宙機の姿勢動力学と制御に関する検討,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 3D1,
pp. 1182-1187,
2002.
-
宮下直己,
居相政史,
中谷幸司,
松永三郎.
小型衛星運用のための遠隔操作型地上局ネットワーク,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 3E5,
pp. 1290-1293,
2002.
-
松永三郎.
東京工業大学における小型衛星開発の現状と将来構想,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 3A10,
pp. 989-992,
2002.
-
占部智之,
松永三郎.
小型GPSを用いた複合センサシステムに関する基礎実験,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 2F10,
pp. 913-916,
2002.
-
立川智章,
宮下直己,
岡田英人,
占部智之,
山口伸斉,
柏宗孝,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
松永三郎.
東京工業大学ARLISS Project 2002,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 2E11,
pp. 829-834,
2002.
-
岡田英人,
尾曲邦之,
森治,
松永三郎,
W.シンフォース.
複数衛星の近傍フォーメーションフライトに関する地上実験,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 2D3,
pp. 731-734,
2002.
-
此上一也,
宮下直己,
松永三郎.
振動抑制を考慮した大型柔軟物体のハンドリング操作,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 1F8,
pp. 411-414,
2002.
-
澤田弘崇,
松永三郎.
再構成歩行型宇宙ロボットのハンドレール歩行に関する検討,
第46回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, 小金井, 2002年10月,
No. 1F7,
pp. 405-410,
2002.
-
宮下直己,
居相政史,
占部智之,
中谷幸司,
松永三郎.
東京工業大学地上局ネットワークプロジェクト,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 331-332,
2002.
-
中谷幸司,
宇井恭一,
澤田弘崇,
此上一也,
宮下直己,
岡田英人,
占部智之,
松永三郎.
東京工業大学小型衛星プログラム-現状と展望-,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, 東京, 2002年9月,
Vol. 02-1,
No. I,
pp. 329-330,
2002.
-
山本宏,
松永三郎.
再構成歩行型宇宙ロボットにおける分散コントローラの通信アーキテクチュアと演算処理機能の冗長化,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 50,
No. 584,
pp. 366-372,
2002.
-
松永三郎.
宇宙用ロボットおよび宇宙用機構の微小重力実験,
日本マイクログラビティ応用学会誌,
Vol. 19,
No. 2,
pp. 101-105,
2002.
-
森 治,
松永三郎.
摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの3次元動力学,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 50,
No. 577,
pp. 64-71,
2002.
-
森 治,
松永三郎.
群型テザード衛星システムの回転運動制御,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 50,
No. 578,
pp. 109-117,
2002.
-
長浜謙太,
占部智之,
山口伸斉,
居相政史,
宮下直己,
中谷幸司,
岡田英人,
宇井恭一,
澤田弘崇,
松永三郎.
東京工業大学 CanSat Project 2001,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-3D4,
pp. 819-824,
2001.
-
岡田英人,
澤田弘崇,
中谷幸司,
占部智之,
松永三郎.
東工大CubeSat搭載用バス機器の機能評価実験,
大気球シンポジウム,宇宙科学研究所,2001年12月,
2001.
-
Hiroshi Yamamoto,
Saburo Matunaga.
Parallel Processing Distributed Controllers for Reconfigurable Robot,
Titech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama, Nov. 19-20,
No. SMC12,
pp. 1-6,
2001.
-
Ryuichi Hodoshima,
Hideto Okada,
Naoki Miyashita,
Nobumasa Yamaguchi,
Saburo Matunaga.
Development and Experiment of Reconfigurable Arm System for Robot Satellite Cluster,
Titech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama, Nov. 19-20,
No. SMC11,
pp. 1-6,
2001.
-
Osamu Omri,
Hideto Okada,
Naohide Maeda,
Saburo Matunaga.
Dynamics and Control of Rotational Tethered Satellite Cluster Systems,
Titech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama, Nov. 19-20,
No. SMC10,
pp. 1-8,
2001.
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平社信人,
松永三郎,
狼 嘉彰.
移動体衛星通信のアンテナポインティング制御実験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松,
No. 01-2B12,
pp. 361-366,
2001.
-
Hiroshi Furuya,
Nozomu Kogiso,
Saburo Matunaga.
Flutter Chracteristics of Supersonic Wing with Magnesium Alloys,
先端マグネシウム合金およびその応用に関する台湾-日本ワークショップ概要集, 大阪,
pp. 109-113,
2001.
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松永三郎,
小木曽望,
古谷寛.
マグネシウム合金の超小型宇宙システムへの応用,
先端マグネシウム合金およびその応用に関する台湾-日本ワークショップ概要集, 大阪,
pp. 105-108,
2001.
-
Nozomu KOGISO,
Saburo MATUNAGA,
Hiroshi FURUYA.
Reliability Design of Structures with Magnesium Alloys,
先端マグネシウム合金およびその応用に関する台湾-日本ワークショップ概要集, 大阪,
pp. 101-104,
2001.
-
松永三郎.
再構成歩行型宇宙ロボット ― 宇宙ステーションで自在に活動する気の利いた道具,
2001年宇宙環境利用に関する公募地上研究ニュース, (財)日本宇宙フォーラム/宇宙開発事業団,
Vol. 1,
pp. 14-15,
2001.
-
松永三郎,
狼嘉彰,
吉田和哉,
梅谷陽二,
松本甲太郎,
木村真一,
川島教嗣,
神野誠,
坂田隆司,
吉田哲二,
足立忠司,
若林靖史,
上野浩史.
宇宙環境利用に関する公募地上研究 再構成・歩行機能を備えた精細作業対応・小型多自由度ロボットの研究(小冊子),
(財)日本宇宙フォーラム/宇宙開発事業団,
pp. 1-19,
2001.
-
神澤拓也,
松永三郎.
ETS-VIIを用いたロボットアーム振動の軌道上評価実験,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 49,
No. 574,
pp. 369-374,
2001.
-
松永三郎,
吉原圭介,
高橋孝,
鶴見辰吾,
宇井恭一.
双腕ロボットを用いた軌道上サービスのための地上実験システム,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 67,
No. 661,
pp. 165-172,
2001.
-
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Coordinated Control of Tethered Satellite Cluster Systems,
16th International Symposium on Space Flight Dynamics, Pasadena, California, Dec. 3-6,
pp. 1-8,
2001.
-
山本宏,
松永三郎.
分散制御コントローラにおける並列計算技術による耐故障に関するソフトウエア基礎実験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-2D19,
pp. 797-800,
2001.
-
程島竜一,
山口伸斉,
松永三郎.
群型ロボット衛星の再構成アームシステムに関する試作研究,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-2D14,
pp. 769-774,
2001.
-
岡田英人,
鶴見辰吾,
森治,
松永三郎.
群型ロボット衛星模擬システムの機能評価基礎実験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-2D3,
pp. 713-718,
2001.
-
前田直秀,
森治,
松永三郎.
群型テザード衛星システムのテザー制御機構の試作研究,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-2D4,
pp. 719-724,
2001.
-
森治,
松永三郎.
群型テザード衛星システムの並進・回転運動制御,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-1D10,
pp. 689-694,
2001.
-
此上一也,
宮下直己,
松永三郎.
大型浮遊物体操作のための双腕マニピュレータの制御,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-2D13,
pp. 763-768,
2001.
-
宇井恭一,
中谷幸司,
宮下直己,
居相政史,
松永三郎.
小型親子衛星用ドッキング機構の微小重力実験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-3D5,
pp. 825-830,
2001.
-
中谷幸司,
岡田英人,
宮下直己,
居相政史,
占部智之,
此上一也,
松永三郎.
東京工業大学CUTE-Iのバス系開発と大気球実験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-3D3,
pp. 813-818,
2001.
-
澤田弘崇,
程島竜一,
山口伸斉,
松永三郎.
東京工業大学CUTE-Iの機構・構造開発と環境試験,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-3D2,
pp. 807-812,
2001.
-
此上一也,
中谷幸司,
澤田弘崇,
宇井恭一,
程島竜一,
前田直秀,
岡田英人,
宮下直己,
居相政史,
長浜謙太,
占部智之,
山口伸斉,
鶴見辰吾,
森治,
松永三郎.
東京工業大学 CubeSat 2001:CUTE-Iの開発概要,
第45回宇宙科学技術連合講演会講演集, 浜松, 2001年10月,
No. 01-3D1,
pp. 801-806,
2001.
-
Hideo Okada,
Shingo Tsurumi,
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Development of a Ground Simulation System for RoboSat Clusters,
Proc. 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
pp. 1-6,
2001.
-
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
System Development and Ground Experiments of a Docking Mechanism for Small Mothership-Daughterhip Satellites,
Proc. 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
pp. 1-6,
2001.
-
Nobuto Hirakoso,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohakmi.
Experiment of Antenna Pointing Control for Vehicle-Mounted Satellite Communications System,
Proc. 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
pp. 1-6,
2001.
-
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Fuel Saving Control of Tethered Satellite Cluster Systems,
Proc. 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara, June,
pp. 1-6,
2001.
-
宇井恭一,
程島竜一,
松永三郎,
居相政史.
放出回収機能を備えた小型親子衛星用ドッキング機構の研究,
日本機械学会2001年度年次大会資料集, 福井, 8月,
2001.
-
此上一也,
澤田弘崇,
中谷幸司,
宇井恭一,
鶴見辰吾,
森 治,
松永三郎.
大学手作り軌道投入衛星CubeSat - 東京工業大学における開発,
日本機械学会2001年度年次大会資料集, 福井, 8月,
2001.
-
居相政史,
長浜謙太,
占部智之,
山口伸斉,
澤田弘崇,
宇井恭一,
松永三郎.
東京工業大学CanSat2001の開発,
日本機械学会2001年度年次大会資料集, 福井, 8月,
2001.
-
Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Coordinated Control of Tethered Satellite Cluster Systems,
AIAA Guidance, Navigation, and Control & Exhibit, Montreal, Canada,
No. AIAA 2001-4392,
pp. 1-8,
2001.
-
林良一,
松永三郎,
狼嘉彰.
ワイヤレス通信を利用した二次元ダイナミクスシミュレータの試作研究,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 67,
No. 657,
pp. 1575-1582,
2001.
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Saburo Matunaga.
Future Space Servicing and Contact Dynamics,
Contact Dynamics Workshop, Montreal, Canada,
2001.
-
Shigemune Taniwaki,
Saburo Matunaga,
Shingo Tsurumi,
Yoshiaki Ohkami.
Coordinated control of a satellite-mounted manipulator with consideration of payload flexibility,
Control Engineering Practice,
Vol. 9,
pp. 207-215,
2001.
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Saburo Matunaga,
Takuya Kanzawa,
Yoshiaki Ohakmi.
Rotational motion-damper for the capture of an uncontrolled floating satellite,
Control Engineering Practice,
Vol. 9,
pp. 199-205,
2001.
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平社信人,
松永三郎,
狼嘉彰.
揺動を伴う衛星トラッキングシステムのアンテナポインティング制御,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 67,
No. 654,
pp. 377-384,
2001.
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宇井恭一,
程島竜一,
前田直秀,
岡田英人,
宮下直己,
居相政史,
森治,
松永三郎.
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信学技報, 電子情報通信学会,
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No. SAT2000-125,
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松永三郎.
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松永三郎.
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Kazuya Konoue,
Naoki Miyashita,
Saburo Matunaga.
Experimental Study for Dual-Manipulator-Based Operation of Floating Massive Payload,
6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), Montreal, Canada,
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2001.
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Saburo Matunaga,
Ryoichi Hayashi,
Hiroshi Yamamoto,
Hirotaka Sawada,
Yoshiaki Ohkami.
Ground Experiment Evaluations of Reconfigurable Brachiating Space Robot RBR,
6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), Montreal, Canada,
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pp. 1-6,
2001.
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宮下直己,
此上一也,
松永三郎.
双腕マニピュレータを用いた軌道上作業実験,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2001, 高松, 平成13年6月8-10日,
No. 1P1-A7,
pp. 1-2,
2001.
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岡田英人,
鶴見辰吾,
森治,
松永三郎.
群型ロボット衛星システムの地上実験,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2001, 高松, 平成13年6月8-10日,
No. 1P1-A6,
pp. 1-2,
2001.
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高橋孝,
松永三郎.
再構成型宇宙システムのための多体動力学(第2報:接触力学と精度保証),
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2001.
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Ryoichi HAYASHI,
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Experimental Evaluation of Reconfigurable Brachiating Space Robot,
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2001.
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Osamu Mori,
Saburo Matunaga,
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Proc. 2000 IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),
Vol. 3,
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Takashi Takahashi,
Saburo Matunaga.
Numerical Computation of Reconfigurable Multibody Dynamics,
Proc. 2000 IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),
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2000.
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Ryoichi HAYASHI,
Saburo MATUNAGA,
Yoshiaki OHKAMI.
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2000 IEEE International Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000), Nagoya, Oct. 22-28,
pp. SS43-MODR-1,
2000.
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宇井恭一,
程島竜一,
居相政史,
松永三郎.
小型親子衛星用ドッキング機構の試作研究,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 下,
No. 00-3E8,
pp. 1469-1474,
2000.
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鶴見辰吾,
中谷幸司,
宇井恭一,
森治,
松永三郎.
東工大CanSat2000(第3報:GPSデータ取得/CanSat間通信ミッション),
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 下,
No. 00-3E3,
pp. 1441-1446,
2000.
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岡田英人,
居相政史,
宮下直己,
中谷幸司,
船田悟史,
松永三郎.
東工大CanSat2000(第2報:センシングミッション),
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 下,
No. 00-3E2,
pp. 1435-1440,
2000.
-
程島竜一,
澤田弘崇,
森淳,
中谷幸司,
鶴見唇吾,
前田直秀,
此上一也,
森治,
松永三郎.
東工大CanSat2000(第1報:カメラ画像取得ミッション),
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 下,
No. 00-3E1,
pp. 1429-1434,
2000.
-
平社信人,
松永三郎,
狼 嘉彰.
マルチセンサシステムを用いた揺動環境における衛星通信システムのアンテナ制御実験,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 下,
No. 00-2E8,
pp. 904-909,
2000.
-
森治,
松永三郎.
群型テザード衛星システムの編隊飛行制御,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 上,
No. 00-2C4,
pp. 722-727,
2000.
-
澤田弘崇,
山本 宏,
林 良一,
宇井恭一,
森 淳,
松永三郎,
狼 嘉彰.
再構成歩行型宇宙ロボット(RBR)航空機実験の評価検証,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 上,
No. 00-1C4,
pp. 168-173,
2000.
-
林良一,
松永三郎,
狼 嘉彰.
再構成歩行型宇宙ロボット(RBR)の双椀アーム再構成地上実験,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 上,
No. 00-1C3,
pp. 162-167,
2000.
-
此上一也,
吉原圭介,
高橋孝,
鶴見唇吾,
宮下直己,
森 治,
松永 三郎.
双腕ロボットを用いた不具合衛星捕獲に関する地上実験,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 上,
No. 00-1C2,
pp. 156-161,
2000.
-
高橋孝,
松永三郎.
再構成型宇宙システムの運動解析と精度保証,
第44回宇宙科学技術連合講演会講演集, 福岡,
Vol. 上,
No. 00-1C1,
pp. 150-155,
2000.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Shingo Tsurumi,
Hideto Okada.
Robot Satellite Cluster System and its Ground Experiment System,
51st Congress of the International Astronautical Federation, Rio de Janeiro, Brazil, Oct.2-Oct.6,
pp. IAF-00-A.3.06,
2000.
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Saburo Matunaga,
Ryoichi Hayashi,
Hiroshi Yamamoto,
Hirotaka Sawada,
Makoto Mori,
Kyoichi Ui,
Yoshiaki Ohkami.
Architecture and Design for System of Reconfigurable Brachiating Space Robot,
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Dever, Aug. 15-17,
pp. AIAA 2000-4380,
2000.
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鶴見辰吾,
松永三郎.
GTO技術試験衛星HIEN - High orbit International ExperomeNt -,
日本機械学会2000年度年次大会資料集, 名古屋,
Vol. 00-1,
No. V,
pp. 671-672,
2000.
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Osamu Mori,
Saburo Matunaga.
Coordinated Control of Tethered Satellite Cluster Systems,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
Research of Reconfigurable Brachiating Space Robot - Overview-,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
神澤拓也,
松永三郎.
ETS-VIIロボットアーム振動の軌道上評価試験,
第42回構造強度に関する講演会講演集, 大分,
pp. 157-160,
2000.
-
Hiroshi FURUYA,
Nozomu KOGISO,
Saburo MATUNAGA,
Kei SENDA.
Applications of Magnesium Alloys for Aerospace Structure Systems,
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pp. 341-348,
2000.
-
松永三郎,
森 治,
狼嘉彰.
摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの動力学(第2報:数値シミュレーション),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 646,
pp. 1731-1739,
2000.
-
神澤拓也,
松永三郎.
ターゲットへの接触・押し動作時における宇宙ロボットアームの関節剛性の影響,
日本航空宇宙学会論文集,
Vol. 48,
No. 557,
pp. 180-187,
2000.
-
O. Mori,
S. Matunaga.
Tension Control of Tethered Satellite Cluster,
Proc. 22nd International Symposium on Space Technology and Science, Morioka, May 28-June 4,
Vol. 2,
No. 2000-k-21,
pp. 1786-1794,
2000.
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R. Hayashi,
S. Matunaga,
Y. Ohkami.
Ground Experiments of Reconfigurable Space Robot,
Proc. 22nd International Symposium on Space Technology and Science, Morioka, May 28-June 4,
Vol. 1,
pp. 782-787,
2000.
-
Hiroshi Yamamoto,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
IP-Based Communication System in Reconfigurable Space Robot,
Proc. 22nd International Symposium on Space Technology and Science, Morioka, May 28-June 4,
Vol. 1,
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2000.
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松永三郎.
日米大学小型衛星プロジェクト - University Space Systems Symposium の現状 -,
日本機械学会2000年度年次大会資料集, 名古屋,
Vol. 00-1,
No. V,
pp. 669-670,
2000.
-
Nobuto Hirakoso,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohakmi.
Experiment of Pointing Control for Satellite Tracking System with Multisensor Systems under Base Perturbations,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
Takuya Kanzawa,
Saburo Matunaga.
Effects of the Arm tip and the Joint Stiffness in the Contact Operation by a Space Robot,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
Takashi Takahashi,
Saburo Matunaga.
Satellite Capture Simulation Using Numerical Verification Method,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
Ryoichi Hayashi,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
On-groung Experiments on Reconfigure and Brachiate Abilities of Reconfigurable Brachiating Space Robot,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
Keisuke Yoshihara,
Kyoichi Ui,
Saburo Matunaga.
Experimental Study for On-Orbit Servicing Using Dual-Manipulator,
Proc. 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 24-25,
pp. 1-6,
2000.
-
松永三郎,
森 治,
鶴見辰吾,
前田直秀.
群型テザード衛星のシステム研究,
ロボティックス・メカトロニクス講演会CD-ROM, 熊本,
pp. 2A1-84-124,
2000.
-
神澤拓也,
松永三郎.
ETS-VIIによるロボットアームの軌道上関節柔軟性同定実験,
ロボティックス・メカトロニクス講演会CD-ROM, 熊本,
pp. 1P1-10-026,
2000.
-
松永三郎,
森 治,
中谷幸司,
狼嘉彰.
テザーを用いた不具合衛星の角運動量減衰制御,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 643,
pp. 809-816,
2000.
-
澤田弘崇,
林 良一,
山本 宏,
森 淳,
宇井恭一,
松永三郎,
狼 嘉彰.
再構成歩行型宇宙ロボットRBRの航空機微小重量実験,
ロボティックス・メカトロニクス講演会CD-ROM, 熊本,
pp. 2P1-08-004,
2000.
-
小山淳,
松永三郎,
狼嘉彰.
波動伝播法を用いた反発係数に関する考察,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 643,
pp. 801-808,
2000.
-
Saburo Matunaga,
Keisuke Yoshihara,
Yoshiki Sugiura,
Masato Sekiguchi,
Shingo Tsurumi,
Koji Nakaya,
Sawada,
Makoto Mori,
Kyoichi Ui,
Osamu Mori.
Titech Micro-Satellite Model: CanSat for Sub-orbital Flight,
2000 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, Montana, March 18-25,
pp. 2.0204,
2000.
-
Saburo Matunaga,
Keisuke Yoshihara,
Takashi Takahashi,
Shingo Tsurumi,
Kyoichi Ui,
Kenya Kurokawa.
Ground Experiment System for Capturing and Berthing Damaged Satellites Using Dual-Manipulators,
Proceedings of TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop 2000, March 2-3,
pp. 319-328,
2000.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Takuya Kanzawa,
Shingo Tsurumi,
Naohide Maeda.
Concept of Robot Satellite Cluster and Ground Experiment System,
Proceedings of TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop 2000, March 2-3,
pp. 103-111,
2000.
-
Shinichi Matsumoto,
Yasufumi Wakabayashi,
Yoshiaki Ohkami,
Saburo Matunaga.
Reconfiguable Space Manipulator for In-orbit Servicing,
Proc. Robotics 2000 Conference, Albuquerque, February 27 - March 2,
pp. 88-94,
2000.
-
Takuya Kanzawa,
Saburo Matunaga,
Yohsuke Fukushima.
Berthing Manipulation by a Space Robotic Arm with Consideration of Joint Flexibility,
Proc. Robotics 2000 Conference, Albuquerque, ASCE, February 27 - March 2,
pp. 70-76,
2000.
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小山淳,
松永三郎,
狼嘉彰.
衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析(第2報:数値解析結果),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 642,
pp. 460-467,
2000.
-
松永三郎,
森 治,
狼嘉彰.
摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの動力学(第1報:2次元モデルと定式化),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 642,
pp. 447-453,
2000.
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Hiroshi Ueno,
Yasufumi Wakabayashi,
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Ryouichi Hayashi,
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Advanced Robotics,
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No. 5,
pp. 355-358,
2000.
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松永三郎,
狼嘉彰,
吉田和哉,
梅谷陽二,
松本甲太郎,
木村真一,
川島教嗣,
神野誠,
坂田隆司,
吉田哲二,
足立忠司,
若林靖史,
上野浩史.
再構成・歩行機能を備えた精細作業対応・小型多自由度ロボットの研究 平成11年度研究成果報告書,
宇宙環境利用に関する公募地上研究,(財)日本宇宙フォーラム,
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高橋孝,
松永三郎.
再構成型宇宙システムのための多体動力学(第一報:動力学アルゴリズムの概要),
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Saburo Matunaga,
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K. Yoshihara,
Y. Sugiura,
M. Sekiguchi,
H. Sawada,
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M. Mori,
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Titech Cansat Project - 1999 Sub-Orbital Flight Experiment of Small Satellites the Size of a Soft Drink Can,
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Application of Reconfigurable Multibody Dynamics to Space Systems,
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松永三郎.
東京工業大学缶サイズ衛星の開発と実験,
大気球シンポジウム, 宇宙科学研究所, 平成12年12月14-15日,
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K. Nakaya,
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K. Ui,
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N. Maeda,
H. Okada,
N. Miyashita,
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Concept Design of Hayate: Small Satellite for Supporting Antarctic Geophysical Observations,
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松永三郎.
揺動を受ける衛星トラッキングシステムのアンテナ制御実験,
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吉原圭介,
杉浦嘉紀,
関口正人,
澤田弘崇,
鶴見辰吾,
中谷幸司,
森淳,
宇井恭一,
前田直秀,
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松永三郎.
CANSAT東工大ミッション -テザー利用超小型機構の基礎実験について-,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-2A7,
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松永三郎,
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日米大学共同衛星開発プロジェクトCANSAT - 東大・東工大の挑戦,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-2A6,
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1999.
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高橋孝,
松永三郎.
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第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-1A6,
1999.
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森治,
松永三郎.
テザーを用いた非協力衛星捕獲の動力学,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-1A5,
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神澤拓也,
松永三郎,
福島洋介.
関節剛性のある宇宙ロボットアーム操作時における柔軟振動評価,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-1A4,
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林良一,
宇井恭一,
森淳,
松永三郎,
狼嘉彰,
神野誠,
上野浩史.
再構成歩行型宇宙ロボット(RBR)の単アーム地上実験,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-1A3,
1999.
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山本宏,
松永三郎,
狼嘉彰.
再構成歩行型宇宙ロボット(RBR)における分散通信システム,
第43回宇宙科学技術連合講演会講演集, 神戸, 1999年10月, 99-1A2,
1999.
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松永三郎,
森治,
神澤拓也,
高橋孝,
吉原圭介,
鶴見辰吾.
群型ロボット衛星システムの提案と研究課題,
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Yoshiaki OHKAMI,
Saburo MATUNAGA,
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林良一,
狼嘉彰,
松永三郎,
山本宏,
宇井恭一.
通信機能を備えた分散制御用小型モータドライバの開発,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 平塚, 神奈川,
Vol. 3,
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1999.
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神野誠,
竹貝朋樹,
狼嘉彰,
松永三郎,
宇井恭一,
森淳.
再構成歩行型宇宙ロボットの地上実験アームの開発,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 平塚, 神奈川,
Vol. 2,
pp. 323-324,
1999.
-
上野浩史,
佐藤等,
吉田哲二,
狼嘉彰,
松永三郎,
林良一,
森淳.
再構成歩行型宇宙ロボットの実験システム,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 平塚, 神奈川,
Vol. 2,
pp. 321-322,
1999.
-
Takuya Kanzawa,
Saburo Matunaga,
Yohsuke Fukushima.
Berthing Manipulation by a Space Robotic Arm with Consideration of Joint Flexibility,
Proc. 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 22-23,
pp. 158-162,
1999.
-
Makoto Mori,
Ryoichi Hayashi,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
On Ground Experiments of Reconfigurable Brachiating Space Robot,
Proc. 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 22-23,
pp. 227-232,
1999.
-
Kyoichi Ui,
Ryoichi Hayashi,
Hiroshi Yamamoto,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
System Architecture and Design of Reconfigurable Brachiating Space Robot,
Proc. 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS, July 22-23,
pp. 221-226,
1999.
-
Shingo TSURUMI,
Saburo MATUNAGA,
Shigemune TANIWAKI,
Yoshiki OHKAMI.
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Yoshiki Sugiura,
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Kyoichi Ui,
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福島洋介,
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田中秀樹,
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福島洋介,
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松永三郎,
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衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析(第1報:2次元解析モデルと定式化),
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Vol. 64,
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谷脇滋宗,
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松永三郎,
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慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第1報:制御手法の定式化),
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田中敦,
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バングバング・アクチュエータによる柔軟構造物の振動制御について(第2報),
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Yoshiaki Ohkami,
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著書
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松永三郎.
学生主導による実践的な宇宙開発活動,
宇宙工学概論, 日本機械学会宇宙工学部門編,
宇宙工学概論, 日本機械学会宇宙工学部門編,
pp. 163-171,
2004.
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Erika A. Ooten Biediger,
William E. Singhose,
Hideto Okada,
Saburo Matunaga.
Trajectory Planning for Coordinating Satellites using Command Generation,
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2004.
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狼 嘉彰,
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松永三郎.
宇宙ステーション入門、第2版補訂版,
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狼 嘉彰,
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宇宙ステーション入門、第2版,
東京大学出版会,
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Kyoichi UI,
Ryuichi HODOSHIMA,
Naohide MAEDA,
Hideto OKADA,
Naoki MIYASHITA,
Masafumi IAI,
Osamu MORI,
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M. Rycroft and N. Crsby (eds.), Smaller Satellites: Bigger Business? Concepts, Applications and Markets for Micro/Nanosatellites in a New Information World, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.,
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狼 嘉彰,
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宇宙ステーション入門,
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Kyoichi UI,
Koji NAKAYA,
Kazuya KONOUE,
Hirotaka SAWADA,
Shingo TSURUMI,
Makoto MORI,
Ryuichi HODOSHIMA,
Naohide MAEDA,
Hideto OKADA,
Naoki MIYASHITA,
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Titech CanSat 2000 : The sub-orbital flight experiment of the micro-satellite model,
M. Rycroft and N. Crsby (eds.), Smaller Satellites: Bigger Business? Concepts, Applications and Markets for Micro/Nanosatellites in a New Information World, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.,
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国際会議発表 (査読有り)
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Haruta Miki,
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Large-Angle Attitude Maneuver of Variable-Shape Spacecraft with Nonlinear Model Predictive Control,
73rd International Astronautical Congress,
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Katsuki Tashiro,
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Saburo Matunaga.
An Algorithm of Star Tracker for Large Angle Attitude Change,
34th International Symposium on Space Technology and Science,
June 2023.
-
Yusaku Ozeki,
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An Investigation of Multi-point Earth Observations Applying Variable Shape Attitude Control,
34th International Symposium on Space Technology and Science,
June 2023.
-
Kiyona Miyamoto,
Toshihiro Chujo,
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Saburo Matunaga.
On-Orbit Verification of Attitude Dynamics of Satellites with Variable Shape Mechanisms using Atmospheric Drag Torque and Gravity Gradient Torque,
2023 AIAA Scitech Forum,
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-
Yoshiki Sugawara,
Toshihiro Chujo,
Yuki Kubo,
Tetsuya Kusumoto,
Masahiro Fujita,
Ahamed Kiyoshi Sugihara,
Osamu Mori,
Yasutaka Satou,
Nobuo Kenmochi,
Kenichiro Sawada,
Yuki Akizuki,
Ayako Torisaka,
Shuji Matsuura,
Takayuki Kotani,
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Kotaro Ikeda,
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Saburo Matunaga,
Junichiro Kawaguchi.
Feasibility Study and Development Status of Transformable Spacecraft,
73rd International Astronautical Congress,
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Kiyona Miyamoto,
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Kei Watanabe,
Saburo Matunaga.
Attitude Control of Low Earth Orbit Satellites with Variable Shape Mechanisms Utilizing Disturbance Torque and Magnetic Torque,
33rd International Symposium on Space Technology and Science,
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Kei Watanabe,
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Yuki Amaki,
Naoki Kawaguchi,
Soichi Sato,
Kenichiro Takahashi,
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Shogo Nerome,
Kiyona Miyamoto,
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Yoichi Yatsu,
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Kei Watanabe,
Yuhei Kikuya,
Kiyona Miyamoto,
Tsuyoshi Nakashima,
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Yoichi Okamoto,
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Kei Watanabe,
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Efficient Attitude Control of Tether-Controlled Spinning Solar Sail using C.M.-C.P. Offset Torque and Virtual Structure Method,
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Nobuhiko Kisa,
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Kazuo Nomura,
Yoichi Yatsu,
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Hideo Kumagai,
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Design and Development of Advanced Technology Demonstration Small Satellite “TSUBMAME”,
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Release Guidance Analysis using Charged Formation Flying for On-Orbit Servicing,
10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
Proc. the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
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Shintaro Mizunuma,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Development of Improved Morphable Beam Device with Rotation Based Shaper,
10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
Proc. the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
No. T1B-5,
pp. 6,
Aug. 2010.
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Hirotaka SAWADA,
Osamu MORI,
Nobukatsu OKUIZUMI,
Yoji SHIRASAWA,
HIraku SAKAMOTO,
HIROSHI FURUYA,
Saburo MATUNAGA,
Yasuyuki MIYAZAKI.
Report on Deployment Solar Power Sail Mission of IKAROS,
The Second International Symposium on Solar Sailing,
The Second International Symposium on Solar Sailing,
July 2010.
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Shinichi Inagawa,
Saburo Matunaga,
Shinichi Kimura,
Hirotaka Sawada.
Separation Nano-Camera Probe System for Inspecting Large Space Structure,
27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
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Hajime YANO,
Takaaki NOGUCHI,
Saburo MATUNAGA,
Osamu MORI,
Hironori FUJII,
Takeo WATANABE.
Development of Sampling Systems for Small Solar System Bodies onboard the Hayabusa Follow-on Missions,
27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
ISTS,
2009-k-11,
July 2009.
-
Kyohei Akiyama,
Kota Fujihashi,
Saburo Matunaga.
High-Speed Attitude Control System for Small Satellite with Micro-CMGs,
27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
ISTS,
2009-d-23,
July 2009.
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Shintaro Mizunuma,
Saburo Matunaga,
Nobuhiko Kisa.
Improved Morphable Beam Device for Equipping Camera at Beam End,
27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
ISTS,
2009-c-28,
July 2009.
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Hiroki Ashida,
Kota Fujihashi,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Kuniyuki Omagari,
Yasumi Konda,
Naoki Miyashita,
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Design of Tokyo Tech Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II and Its Operation,
59th International Astronautical Congress,
IAC-08-B4.6.A4,
pp. 6,
Oct. 2008.
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Yoshiyuki Miura,
Saburo Matunaga.
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59th International Astronautical Congress,
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pp. 6,
Oct. 2008.
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Shinichi Inagawa,
Saburo Matunaga.
On-Ground Experiment for Rotational Dynamics of Spinning Solar Sail,
59th International Astronautical Congress,
IAC-08-C1.1.9,
pp. 6,
Oct. 2008.
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Hajime Yano,
Takaaki Noguchi,
Matunaga Saburo,
Hironori Fujii,
Makabe Teruo,
Yayoi Miura,
Sunao Hasegawa1,
Higuchi Ken.
Sampling System of Asteroid and Comet Nucleus Samples,
26th International Symposium on Space Technology and Science,
26th International Symposium on Space Technology and Science, Selected Paper,
2008-k-07,
pp. 6,
June 2008.
-
Hiroki ASHIDA,
Junichi NISHIDA,
Kuniyuki OMAGARI,
Ken FUJIWARA,
Yasumi KONDA,
Tomio YAMANAKA,
Yohei TANAKA,
Masaki MAENO,
Kota FUJIHASHI,
Shinichi INAGAWA,
Yoshiyuki MIURA,
Saburo MATUNAGA.
Flight Model Development of Tokyo Tech Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II,
26th International Symposium on Space Technology and Science,
26th International Symposium on Space Technology and Science, Selected Paper,
2008-f-22,
pp. 6,
June 2008.
-
Saburo Matunaga,
Tomio YAMANAKA,
Ken FUJIWARA,
Masaki MAENO,
Junichi NISHIDA,
Takuro IKEDA,
Hajime YANO,
Koji NAKAYA,
Osamu MORI.
Result of Micro-Gravity Experiment using Parabolic Flight for Tethered Recovery in Tethered Sampling Method,
26th International Symposium on Space Technology and Science,
26th International Symposium on Space Technology and Science, Selected Paper,
2008-k-11,
pp. 6,
June 2008.
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Saburo Matunaga,
Thomas Iljic,
Yohei Tanaka,
Yoshiyuki Miura.
Morphable Beam Device and Beam Shape Generation Algorithm,
26th International Symposium on Space Technology and Science,
26th International Symposium on Space Technology and Science, Selected Paper,
2008-d-06,
pp. 6,
June 2008.
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Kazuya Konoue,
Mitsushige Oda,
Saburo Matunaga.
Experimental Study on Manual Operation Method of a Flexible Space Robotic Arm,
9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM,
i-SAIRAS,
pp. 6,
Feb. 2008.
-
Kuniyuki Omagari,
Kouta Fujihashi,
Saburo Matunaga.
CMG Configuration and Control for Rapid Attitude Maneuver of Small Spacecraft,
9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, CD-ROM,
i-SAIRAS,
pp. 6,
Feb. 2008.
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Saburo Matunaga,
Hiroki Ashida.
Dynamics and Control for Attitude Maneuver of Tethered Formation Based Spinning Solar Sail Using Variable Tether Length,
58th International Astronautical Congress,
58th International Astronautical Congress,
IAF,
Vol. CD-ROM,
No. IAC-07-C2.5.04,
pp. 1-6,
Sept. 2007.
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Thomas Iljic,
Saburo Matunaga,
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Morphable Beam Device and its Visual Positioning System,
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace,
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace,
Vol. CD-ROM,
pp. 1-6,
June 2007.
国内会議発表 (査読有り)
-
澤田弘崇,
森治,
奥泉信克,
白澤洋次,
宮崎康行,
名取通弘,
松永三郎,
古谷寛,
坂本啓.
IKAROSセイル展開ミッションの軌道上結果について,
第54回宇宙科学技術連合講演会,,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
2S06,
pp. 1-6,
Nov. 2010.
公式リンク
-
秋山恭平,
稲川慎一,
西田淳一,
川久保学,
水沼慎太郎,
木佐允彦,
松永三郎,
木村真一.
地球・天体観測技術実証衛星 TSUBAME の開発と今後の方針について,
第41期年会講演会,
日本航空宇宙学会 第41期年会講演会,
社団法人日本航空宇宙学会,
C14,
pp. 6,
Apr. 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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K. Imai,
N. Miyashita,
M. Iai,
K. Omagari,
M. Asami,
W. Miyazawa,
H. Yabe,
K. Miyamoto,
T. Usuda,
K. Fujiwara,
S. Masumoto,
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Tokyo Tech Small Satellite Development Projects - Cute-1.7 and TSUBAME -,
Workshop for Space, Astronautical and Navigational Electronics (WSANE2005), Daejeon, Korea, March 3-5,
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Saburo Matunaga.
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Kuniyuki Omagari,
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15th. Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS,
JAXA/ISAS,
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July 2005.
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15th. Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS,
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July 2005.
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Koji Nakaya,
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Saburo Matunaga.
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15th. Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, ISAS,
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Koji Nakaya,
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Saburo Matunaga,
Hirotaka Sawada,
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Vibration Suppression Experiments of Flexible Payload Transportation by Space Robotic Arm with Redundant DOF,
Proc. the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
i-SAIRAS,
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H. Sawada,
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S. Matunaga,
H. Ueno,
M. Oda.
Input Shaping Experiment for Damping Vibration in Manual Operation of a Large Robotic Arm,
Proc. the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
i-SAIRAS,
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K. Omagari,
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Proc. the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
i-SAIRAS,
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J. Kotoku,
J. Kataoka,
Y. Kuramoto,
Y. Yatsu,
T. Ikagawa,
T. Saito,
N. Kawai,
N. Miyashita,
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N. Miyashita,
M. Iai,
K. Omagari,
K. Imai,
H. Yabe,
K. Miyamoto,
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K. Fujiwara,
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Kyoichi Ui,
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Shinji Masumoto,
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Tomio Yamanaka,
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Design and Microgravity Experiment of Separation Mechanism for Tether Deployment,
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Oct. 2005.
-
Yoichi Yatsu,
Kei Watanabe,
Hiroyuki Kobayashi,
Naoki Kawaguchi,
Hiroki Hara,
Noriatsu Nakamura,
Shun Ogata,
Kaoru Asaba,
Kiyona Miyamoto,
Toshihiro Chujo,
Saburo Matunaga,
Nobuyuki Kawai,
Yuji Sakamoto,
Kazuhiro Wako,
Yoshihide Aoyanagi,
Hiroaki Kobayashi,
Masashi Uo,
Toru Nakano,
Takashi Yoshikawa,
Eriko Kusunoki,
Yu Murata,
Norihide Takeyama,
Akito Enokuchi,
Toshihiko Kimura.
PETREL: Platform for Extra and Terrestrial Remote Examination with LCTF,
Small Satellite Conference 2021,
Aug. 2021.
-
Osamu Mori,
Masanori Matsushita,
Ahmed Kiyoshi Sugihara,
Yuki Takao,
Nobukatsu Okuizumi,
Yasuyuki Miyazaki,
Yasutaka Satou,
Hiroshi Furuya,
Toshihiro Chujo,
Kei Watanabe,
Saburo Matunaga,
Ryu Funase,
Akihito Watanabe.
HELIOS and 6U CubeSat Missions Using Generalized Solar Power Sails,
AOGS 18th Annual Meeting,
Aug. 2021.
-
Toshihiro Chujo,
Yuki Takao,
Osamu Mori,
Ryu Funase,
Saburo Matunaga,
Nobukatsu Okuizumi,
Shuji Matsuura,
Kohji Tsumura,
Kei Watanabe,
Masanori Matsushita,
Ahmed Kiyoshi Sugihara.
Mission Concept for Demonstration of Exploration Technology by a Micro Solar Power Sail Spacecraft and Its Future Scope,
ISAS Planetary Exploration Workshop 2020,
Sept. 2020.
-
Kei Watanabe,
Yuhei Kikuya,
Kenichi Sasaki,
Toshiki Ozawa,
Yusuke Shintani,
Yuto Masuda,
Yohei Iwasaki,
Hideo Mamiya,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Development and Ground Evaluation of Novel Attitude Sensor with Earth Camera and Star Tracker using Image Recognition,
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) and 9th Nano-Satellite Symposium (NSAT),
June 2019.
-
Masanori MATSUSHITA,
Nobukatsu OKUIZUMI,
Yasutaka SATOU,
Takashi IWASA,
Osamu MORI,
Saburo MATUNAGA.
Shape of a Square Solar Sail Consisted of Four Trapezoid Petals with Curved Thin-film Devices: Simulations and Experiments,
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) and 9th Nano-Satellite Symposium (NSAT),
June 2019.
-
Kentaro NISHI,
Satoru OZAWA,
Saburo MATUNAGA.
Design and Guidance for Robust Orbit Raising Trajectory of All-electric Propulsion Geostationary Satellites,
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) and 9th Nano-Satellite Symposium (NSAT),
June 2019.
-
Kentaro Nishi,
Satoru Ozawa,
Saburo Matunaga.
Multi-step Optimization of Orbit Raising Trajectories for All-electric Propulsion Geostationary Satellites,
29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting,
Jan. 2019.
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Yusuke Shintani,
Tsubasa Tsunemitsu,
Kei Watanabe,
Yohei Iwasaki,
Kyosuke Tawara,
Hiroki Nakanishi,
Saburo Matunaga.
PRELIMINARY INVESTIGATIONS ON GROUND EXPERIMENTS OF VARIABLE SHAPE ATTITUDE CONTROL FOR MICRO SATELLITES,
The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018),
June 2018.
-
Yuhei Kikuya,
Kenichi Sasaki,
Sho Koizumi,
Yuto Masuda,
Toshiki Ozawa,
Yusuke Shintani,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Development of Low-cost and High Performance Attitude Sensor applying Neural-network Image Recognizing Technology,
The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018),
June 2018.
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Hiroki Nakanishi,
Yusuke Ota,
Mitsushige Oda,
Saburo Matunaga.
A Study of an Astronaut Support Robot with a Morphable-beam-based Extendable Arm,
The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018),
June 2018.
-
Y. Yatsu,
T. Ozawa,
S. Harita,
N. Kawai,
K. Tawara,
S. Matunaga,
S. Nikzad,
P. Bilgi,
S. Kulkarni,
N. Tominaga,
M. Tanaka,
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T. Sakamoto,
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A micro-satellite for ultraviolet transient exploration,
V WORKSHOP ON ROBOTIC AUTONOMOUS OBSERVATORIES,
Oct. 2017.
-
Masanori Matsushita,
Osamu Mori,
Nobukatsu Okuizumi,
Yasutaka Satou,
Takahashi Iwasa,
Saburo Matunaga.
Deformation of Space Membrane Structures with Curved Thin-film Solar Cell,
5th UKJEEL Glasgow 2017 Workshop,
Sept. 2017.
-
Yoichi Yatsu,
Nobuyuki Kawai,
Masanori Matsushita,
Shota Kawajiri,
Kyosuke Tawara,
Kei Ohta,
Masaya Koga,
Saburo Matunaga,
Shin'ichi Kimura.
What we learned from the Tokyo Tech 50 kg-satellite “TSUBAME”,
Small Satellite Conference 2017,
Small Satellite Conference 2017,
June 2017.
-
Yuhei Kikuya,
Masanori Matsushita,
Masaya Koga,
Kei Ohta,
Yuki Hayashi,
Takehiko Koike,
Toshiki Ozawa,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Fault Tolerant Circuit Design for Low-cost and Multi-Functional Attitude Sensor Using Real-time Image Recognition,
31st International Symposium on Space Technology and Science,
June 2017.
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Kei Ohta,
Takehiko Koike,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
On-board Satellite Imagery Classification using Convolutional Neural Networks,
31st International Symposium on Space Technology and Science,
June 2017.
-
Kyosuke Tawara,
Shohei Harita,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga,
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Technology Demonstration Microsatellite Hibari: Variable Shape Attitude Control and Its Application to Astrometry of Gravitational Wave Sources,
31th International Symposium on Space Technology and Science,
日本航空宇宙学会,
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Kyosuke Tawara,
Naoto Kondo,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Numerical Evaluation of On-orbit Attitude Behavior for Microsatellites with Variable Shape Function,
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Sota Suzuki,
Saburo Matunaga,
Hiroshi Furuya,
Yasuyuki Miyazaki,
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Folding and Unfolding Properties of Extension Boom with Slide Fasteners for High Rigidity and Storability,
The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics,
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Kyosuke Tawara,
Saburo Matunaga.
On Attitude Control of Microsatellite Using Shape Variable Elements,
The 24th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
C-9,
2016.
-
Yatsu Yoichi,
Ito Kei,
Kurita Shin,
Arimoto Makoto,
Kawai Nobuyuki,
Matsushita Masanori,
Kawajiri Shota,
Kitamura Shogo,
Matunaga Saburo,
Kimura Shin'ichi,
Kataoka Jun,
Nakamori Takeshi,
Kubo Sin.
Pre-flight performance of a micro-satellite TSUBAME for X-ray polarimetry of gamma-ray bursts,
SPIE 9144, Space Telescopes and Instrumentation 2014: Ultraviolet to Gamma Ray,,
Proc. SPIE 9144, Space Telescopes and Instrumentation 2014: Ultraviolet to Gamma Ray,
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Tao Meng,
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Analysis and Control of Attitude Motion for Rapid Regional Scanning Earth Observation,
The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,
The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,
JAXA/ISAS,
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Saburo Matunaga,
Hiroki Ashida.
CM-CP Offset Torque Based Attitude Maneuver for Tether-Controlled Spinning Solar Sail,
19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
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July 2009.
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Shinichi Inagawa,
Saburo Matunaga,
Hirotaka Sawada.
Separation Probe System for Self-Inspection in Deep Space,
19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
C-12,
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July 2009.
-
Kota Fujihashi,
Hiroki Ashida,
Shinichi Inagawa,
Manabu Kawakubo,
Shintaro Mizunuma,
Laguna Kuga,
Yoshiyuki Miura,
Kyohei Akiyama,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Polarized Gamma Ray Burst Observation Satellite “TSUBAME” and its Attitude Control System Using Micro CMGs,
2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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91-96,
July 2008.
-
Manabu Kawakubo,
Hiroki Ashida,
Kota Fujihashi,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Shintaro Mizunuma,
Laguna Kuga,
Kyohei Akiyama,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Tracking and Operation of Tokyo Tech’s Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II,
2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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July 2008.
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Shinichi Inagawa,
Saburo Matunaga.
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2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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July 2008.
-
Kota Fujihashi,
Kuniyuki Omagari,
Yasumi Konda,
Junichi Nishida,
Hiroki Ashida,
Shinichi Inagawa,
Masaki Maeno,
Yusuke Hagiwara,
Yoshiyuki Miura,
Saburo Matunaga.
Philosophy of the CanSat Development Program at Tokyo Tech And the CanSat Project in 2007, "Phoenix",
26th International Symposium on Space Technology and Science,
2008-u-12,
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-
Kota Fujihashi,
Kuniyuki Omagari,
Yasumi Konda,
Masaki Maeno,
Hiroki Ashida,
Junichi Nishida,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Saburo Matunaga.
Science and Technology Demonstration Satellite TSUBAME and its Attitude Control System Using Micro CMGs,
26th International Symposium on Space Technology and Science,
2008-d-48,
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-
Makoto Arimoto,
Yoshihiro Tsubuku,
Takahiro Toizumi,
Mitsuyoshi Kobayashi,
Yoichi Yatsu,
Takashi Shimokawabe,
Jun Kataoka,
Nobuyuki Kawai,
Kuniyuki Omagari,
Ken Fujiwara,
Yasumi Konda,
Yohei Tanaka,
Masaki Maeno,
Tomio Yamanaka,
Hiroki Ashida,
Junichi Nishida,
Kouta Fujihashi,
Takuro Ikeda,
Shinichi Inagawa,
Saburo Matunaga.
X-ray polarimetry small satellite TSUBAME,
GAMMA-RAY BURSTS 2007,
GAMMA-RAY BURSTS 2007: Proceedings of the Santa Fe Conference. AIP Conference Proceedings,
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Hiroki Ashida,
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-
Tomio Yamanaka,
Ken Fujiwara,
Masaki Maeno,
Junichi Nishida,
Saburo Matunaga,
Hajime Yano,
Koji Nakaya,
Osamu Mori.
Parabolic Flight Micro-Gravity Experiment of Tethered Recovery in Tethered Sampling Method,
17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2007 ISAS 17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
Vol. 17,
No. C-3,
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July 2007.
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Saburo Matunaga,
Thomas Iljic,
Yohei Tanaka.
Beam Shape Modeling and Shape Generation Method of Morphable Beam Device,
17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2007 ISAS 17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
Vol. 17,
No. C-19,
pp. 368-373,
July 2007.
-
Junichi Nishida,
Ken Fujiwara,
Saburo Matunaga,
Hajime Yano,
Koji Nakaya,
Osamu Mori.
Experimental Study of Corer Projection and Sample Recovery in Tethered Sampling Method,
17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2007 ISAS 17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
Vol. 17,
No. C-4,
pp. 281-286,
July 2007.
-
Masaki Maeno,
Kuniyuki Omagari,
Thomas Iljic,
Shinji Masumoto,
Ken Fujiwara,
Yasumi Konda,
Tomio Yamanaka,
Yohei Tanaka,
Taihei Ueno,
Hiroki Ashida,
Junichi Nishida,
Yusuke Hagiwara,
Kouta Fujihashi,
Takuro Ikeda,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Saburo Matunaga.
Development of Tokyo Tech Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II,
17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2007 ISAS 17th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
ISAS/JAXA,
Vol. 17,
No. A-7,
pp. 35-40,
July 2007.
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Yasumi Konda,
Saburo Matunaga.
CanSat Development Program at Tokyo Institute of Technology,
International CanSat Workshop 2007,
International CanSat Workshop 2007,
JAXA/UNISEC,
pp. ICW-11,
Feb. 2007.
-
K. Omagari,
K. Konoue,
N. Miyashita,
M. Iai,
H. Yabe,
K. Imai,
K. Miyamoto,
S. Masumoto,
T. Iljic,
K. Fujiwara,
T. Usuda,
Y. Konda,
S. Sugita,
T. Yamanaka,
S. Matunaga.
Tokyo Tech Second Nano-Satellite Cute-1.7 + APD and its Flight Operation Results,
57th International Astronautical Congress,
International Astronautical Federation,
No. IAC-06-B5.3.02,
pp. 1-6,
Oct. 2006.
-
Shinji Masumoto,
Kuniyuki Omagari,
Tomio Yamanaka,
Saburo Matunaga.
A System Concept Design Study of Tether-Controlled Spinning Solar Sail,
57th International Astronautical Congress,
International Astronautical Federation,
No. IAC-06-C1.P.3.02,
pp. 1-6,
Oct. 2006.
-
Saburo Matunaga,
Tomio Yamanaka.
Flight Model Development of Small Tether Deployment Mechanism for Nano-Satellite Cute-1.7 + APD,
57th International Astronautical Congress,
International Astronautical Federation,
No. IAC-06-C2.1.09,
pp. 1-6,
Oct. 2006.
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Koji Nakaya,
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2006 ISAS 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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2006 ISAS 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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2006 ISAS 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
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Kuniyuki Omagari,
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25th International Symposium on Space Technology and Science,
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Saburo Matunaga,
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Shinji Masumoto,
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N. Miyashita,
M. Iai,
K. Omagari,
K. Imai,
H. Yabe,
K. Miyamoto,
T. Iljic,
T. Usuda,
K. Fujiwara,
S. Masumoto,
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Proc. 21st International Symposium on Space Technology and Science,
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Proc. 21st International Symposium on Space Technology and Science,
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Proc. 21st International Symposium on Space Technology and Science,
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Proc. 21st International Symposium on Space Technology and Science,
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Shigemune Taniwaki,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
Coordinated Control of a Satellite-Mounted Manipulator with Compensation for Inertial Parameter Variations,
International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS),
Proc. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS),
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Yoshiaki Ohkami,
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国内会議発表 (査読なし・不明)
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齊藤孝男,
有元誠,
片岡淳,
倉本裕輔,
谷津陽一,
古徳純一,
五十川知子,
河合誠之,
今井勝俊,
宮本径,
矢部秀幸,
飯沼大,
舟木勇佑,
臼田武史,
藤原謙,
桝本晋嗣,
尾曲邦之,
浅見正,
宮澤航,
松永三郎.
ガンマ線バースト偏光X線観測用小型衛星「燕」の開発,
第5回宇宙科学シンポジウム講演集,
JAXA/ISAS,
pp. 309-311,
Jan. 2005.
-
古徳純一,
倉本裕輔,
片岡淳,
河合誠之,
谷津陽一,
五十川知子,
齊藤孝男,
有元誠,
松永三郎.
大学小型衛星Cute-1.7の開発現状(I),
第5回宇宙科学シンポジウム講演集,
JAXA/ISAS,
pp. 384-387,
Jan. 2005.
-
倉本裕輔,
古徳純一,
谷津陽一,
片岡淳,
五十川知子,
河合誠之,
齊藤孝男,
有元誠,
松永三郎,
嶋達志,
岸本俊二.
大学小型衛星Cute-1.7の開発現状(II),
第5回宇宙科学シンポジウム講演集,
JAXA/ISAS,
pp. 388-391,
Jan. 2005.
-
居相政史,
桝本晋嗣,
松永三郎.
宇宙デブリ対策のための超小型衛星用導電性テザーシステム,
第13回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC ’04],
日本機械学会,
Vol. 04,
No. 52,
pp. 43-47,
Jan. 2005.
-
今井勝俊,
宮下直己,
居相政史,
尾曲邦之,
浅見 正,
宮澤 航,
矢部秀幸,
宮本 径,
臼田武史,
藤原 謙,
桝本晋嗣,
松永三郎.
20kg級超小型衛星におけるバス機器とミッション検討,
第13回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC ’04],
日本機械学会,
Vol. 04,
No. 52,
pp. 49-54,
Jan. 2005.
-
澤田 弘崇,
此上 一也,
松永 三郎,
上野 浩史,
小田 光茂.
手先の残留振動抑制を考慮した宇宙ロボットアーム操作法,
計測自動制御学会制御部門大会論文集,
計測自動制御学会,
pp. 261-264,
May 2005.
-
澤田 弘崇,
此上 一也,
松永 三郎,
上野 浩史,
小田 光茂.
大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ROBOMEC’05,
日本機械学会,
pp. 1P2-S-054,
June 2005.
-
松永三郎,
桝本晋嗣,
中谷幸司,
居相政史.
テザー制御フォーメーションフライングを用いたソーラーセイルの展開挙動,
第47回構造強度に関する講演会講演集, 金沢,
日本航空宇宙学会,
No. 3A15,
pp. 245-247,
July 2005.
-
松永三郎,
宮澤 航,
居相政史.
デブリ防止のための弾性体を用いた膜展開機構の展開実験,
第47回構造強度に関する講演会講演集, 金沢,
日本航空宇宙学会,
No. 3A16,
pp. .248-250,
July 2005.
-
此上一也,
浅見 正,
松永三郎.
柔軟宇宙ロボットによる柔軟構造物の操作法に関する実験的検討,
2005年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 05-1,
No. 5,
pp. 353-354,
Sept. 2005.
-
澤田弘崇,
松永三郎,
上野浩史,
小田光茂.
宇宙ロボットアームの手先微小速度操作実験,
2005年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 05-1,
No. 5,
pp. 355-356,
Sept. 2005.
-
宮本 径,
宮下直己,
宇井恭一,
松永三郎.
超小型衛星用分離機構システムTSDの開発と軌道上実証,
2005年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 05-1,
No. 5,
pp. 395-396,
Sept. 2005.
-
尾曲邦之,
居相政史,
宮下直己,
此上一也,
今井勝俊,
杉田沙織,
松永 三郎.
Cute-1.7 + APDにおけるアマチュア衛星サービス,
2005年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 05-1,
No. 5,
pp. 397-398,
Sept. 2005.
-
宮下直己,
此上一也,
尾曲邦之,
今井勝俊,
松永三郎.
超小型衛星用自動運用システムの開発,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 1A03,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
宮本径,
宇井恭一,
宮下直己,
松永三郎.
M-V-6ロケットサブペイロードによる超小型衛星用分離機構の軌道上実証実験,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 1A04,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
尾曲邦之,
此上一也,
宮下直己,
居相政史,
今井勝俊,
宮本 径,
矢部秀幸,
藤原 謙,
桝本晋嗣,
Thomas Iljic,
根田康美,
杉田沙織,
山中富夫,
松永三郎.
東工大超小型衛星Cute-1.7 + APDの開発,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 1A07,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
桝本晋嗣,
山中富夫,
松永三郎.
小型衛星を用いたソーラセイル軌道上実証のためのシステム検討,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 1A08,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
Thomas ILJIC,
山中富夫,
根田康美,
杉田沙織,
島田將央,
松永三郎.
東京工業大学 ARLISS 2005 プロジェクト,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 2B13,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
矢部秀幸,
桝本嗣司,
山中富夫,
松永三郎.
画像処理を利用したソーラーセイル用膜面展開機構の制御方法,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 2C05,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
今井勝俊,
此上一也,
松永三郎.
ロボットアーム搭載衛星による柔軟梁運搬に関する基礎検討,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 2E01,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
此上一也,
松永三郎.
冗長性を有する柔軟宇宙ロボットによる柔軟ペイロード操作に関する検討,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 2E03,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
松永三郎,
桝本晋嗣,
山中富夫,
森治,
中谷幸司.
小天体テザーサンプリングためのシステム検討,
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 2H02,
pp. 1-6,
Nov. 2005.
-
渡邉奎,
小林寛之,
天木祐希,
中条 俊大,
松永三郎.
可変形状機能を利用した姿勢制御の軌道上実証と応用検討,
第67回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2023.
-
天木祐希,
中条 俊大,
中西洋喜,
松永三郎.
可変形状機能による外力トルク変化を利用した角運動量制御,
第67回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2023.
-
小林大輝,
中条 俊大,
中西洋喜,
松永三郎.
可変形状宇宙機における反射光が太陽方向決定に及ぼす影響の軌道上評価と対策の検討,
第67回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2023.
-
松永 三郎,
中条 俊大,
渡邉 奎,
小林 大輝,
小林 寛之,
根路銘 省伍,
天木 祐希,
笹川 悠太,
高橋 健一郎,
宮本 清菜,
谷津 陽一.
可変形状機能実証衛星HIBARIの軌道上運用成果 - 新しい姿勢制御技術の開拓,
第23回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2023.
-
中嶋 哲大,
中条 俊大,
高尾 勇輝,
多々良 飛鳥,
渡邊 奎,
安田 萌恵,
小林 大輝,
木下 幹大,
荒井 湧介,
上野 晟太郎,
立川 璃子,
島袋 秀晃,
森 治,
宮崎 康行,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
鳥居 航,
富木 淳史,
津田 雄一,
佐伯 孝尚,
松永 三郎.
STARMINEミッションにおける超小型ソーラー電力セイルのシステム検討,
第23回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2023.
-
宮本 清菜,
中条 俊大,
渡邉 奎,
松永 三郎.
大気抵抗および重力傾斜トルクを利用した可変形状機能を有する衛星のSiLSを用いた姿勢ダイナミクスの評価および軌道上実証計画,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
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大坪 恵人,
喜多村 章悟,
中条 俊大,
松永 三郎.
可変形状機能を利用した宇宙機フォーメーションフライトの実現可能性に関する検討,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
田代克樹,
小澤俊貴,
小林寛之,
宮本清菜,
徳安彰大,
三木晴太,
谷津陽一,
松永三郎,
小林 宏章,
村田悠.
紫外線天文学・陸・海観測超小型衛星うみつばめのC&DH系設計,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
小林 大輝,
松永 三郎,
中条 俊大.
反射光が可変形状宇宙機の太陽方向決定に与える影響に関する研究,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
中条 俊大,
高尾 勇輝,
多々良 飛鳥,
渡邉 奎,
安田 萌恵,
小林 大輝,
中嶋 哲大,
木下 幹大,
荒井 湧介,
上野 晟太郎,
森 治,
宮崎 康行,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
鳥居 航,
冨木 淳史,
津田 雄一,
佐伯 孝尚,
松永 三郎,
超小型ソーラー電力セイル研究チーム.
超小型ソーラー電力セイルによる深宇宙航行技術実証計画,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
渡邉 奎,
小林 寛之,
天木 祐希,
中条 俊大,
松永 三郎.
可変形状機能を有する宇宙機の姿勢制御と軌道上性能評価,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
根路銘 省伍,
宮本 清菜,
中条 俊大,
谷津 陽一,
戸村 崇,
坂本 祐二,
松永 三郎.
S帯とGlobalstar衛星通信を用いた超小型衛星ひばりの通信系の開発と軌道上運用結果,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
-
谷津 陽一,
小林 寛之,
渡邉 奎,
小林 大輝,
大坪 恵人,
安田 萌恵,
小澤 俊貴,
宮本 清菜,
中条 俊大,
松永 三郎,
大平 明日香,
能登 亮太郎,
原 拓輝,
尾形 舜,
中村 倫敦,
河合 誠之,
若生 一広,
青柳 賢英,
武山 芸英,
江野口 章人,
白籏 麻衣,
小林 宏章,
村田 悠,
中野 徹,
卯尾 匡史,
楠絵 莉子,
近藤 陽志.
超低コスト高精度姿勢制御バスによるマルチスペクトル陸/海洋観測技術の開発状況,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
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松永 三郎,
渡邉 奎,
中条 俊大,
宮本 清菜,
谷津 陽一.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの軌道上運用状況,
第66回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2022.
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佐藤 宗一,
中条 俊大,
松永 三郎.
50kg級超小型衛星ひばりの2段階パドルの展開挙動解析と軌道上評価について,
第64回構造強度に関する講演会,
Aug. 2022.
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松永三郎.
HIBARI 可変形状姿勢制御実証衛星ひばり - 軌道上実証状況,
革新的衛星技術実証ワークショップ2022, Day2 超小型衛星・キューブサット状況報告,
JAXA,
Feb. 2022.
公式リンク
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高尾 勇輝,
中条 俊大,
渡邉 奎,
安田 萌恵,
多々良 飛鳥,
立川 璃子,
宮崎 康行,
森 治,
剱持 伸朗,
佐藤 泰貴,
松下 将典,
冨木 淳史,
船瀬 龍,
松永 三郎.
超小型ソーラーセイル探査機のシステム及び構造設計,
第22回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2022.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
宮崎 康行,
渡邉 奎,
船瀬 龍,
奥泉 信克,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
松浦 周二,
津村 耕司.
月近傍軌道放出による超小型ソーラーセイルのミッション計画と軌道設計,
第22回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2022.
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久保 勇貴,
中条 俊大,
佐藤 泰貴,
川口 淳一郎,
松永 三郎,
小林 紗也,
永山 皓基,
高﨑 健太郎,
菅原 佳城.
トランスフォーマー宇宙機の非ホロノミック姿勢制御技術の検討状況,
第22回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2022.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
宮崎 康行,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
松浦 周二,
津村 耕司.
地球および月近傍におけるソーラーセイルの利用と技術実証ミッション案,
第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
Dec. 2021.
-
松永 三郎,
古谷 寛,
谷津 陽一,
林﨑 規託,
宮崎 康行,
奥山 圭一,
中村 和行,
渡邊 秋人,
中条 俊大,
宮本 清菜.
スマート宇宙機器・システムの研究開発拠点による活動成果と今後,
第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
Dec. 2021.
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高橋 健一郎,
川口 直毅,
佐藤 宗一,
安田 萌恵,
中条 俊大,
松永 三郎,
ひばり開発 チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの構造系およびパドル駆動系のFM開発,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
松浦 周二,
津村 耕司.
超小型ソーラーセイルによる太陽-地球-月系航行ミッションの検討状況,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
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松永 三郎,
中条 俊大,
宮本 清菜,
渡邉 奎,
ひばり衛星開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのフライトモデル開発,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
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根路銘省伍,
菊谷侑平,
松永三郎.
光学カメラ画像の特徴点抽出を用いた姿勢変化検出に関する研究,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
pp. 6,
Nov. 2021.
-
笹川 悠太,
小松龍世,
松永三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの熱制御系FM設計,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
pp. 6,
Nov. 2021.
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渡邉 奎,
小林 寛之,
天木 祐希,
小林 大輝,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの姿勢系FMおよびHiLS開発,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
pp. 6,
Nov. 2021.
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谷津 陽一,
渡邉 奎,
川口 直毅,
小林 寛之,
原 拓輝,
中村 倫敦,
尾形 舜,
浅葉 薫,
宮本 清菜,
中条 俊大,
河合 誠之,
松永 三郎,
若生 一広,
青柳 賢英,
武山 芸英,
江野口 章人,
白籏 麻衣,
小林 宏章,
楠 絵莉子,
村田 悠,
中野 徹,
卯尾 匡史,
吉川 峻.
陸・海域観測分光ビジネス実証および紫外線天文衛星 “うみつばめ”,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
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中村倫敦,
谷津陽一,
渡邉奎,
松永三郎,
河合誠之,
佐藤悠司,
藤田伸哉,
桒原聡文,
栗原純一,
坂本祐二,
白簱麻衣,
江野口章人,
武山芸英,
上村文彦,
正木哲,
稲葉和男,
丸茂孝一,
吉田政和,
蓮見俊吾,
福田達也.
小型衛星搭載用高性能スタートラッカの性能評価,
第65会宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
渡邉 奎,
宮崎 康行,
森 治,
奥泉 信克,
松永 三郎,
多々良 飛鳥,
立川 璃子.
可変形状機能によるソーラーセイルの軌道・姿勢同時制御とセイル構造システムの設計,
第65回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2021.
-
宮本 清菜,
ひばり開発チーム,
松永 三郎.
ひばり衛星のエンジニアリングモデルの開発,
第5回スマート宇宙機器システムシンポジウム(研究会),
Mar. 2021.
-
菊谷 侑平,
根路銘 省伍,
松永 三郎.
AI応用可視カメラ3軸姿勢決定の軌道上実証成果と今後の展開,
第5回スマート宇宙機器システムシンポジウム(研究会),
Mar. 2021.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
松浦 周二,
津村 耕司.
超小型ソーラーセイルによる太陽-地球-月系航行技術と実証ミッション,
超小型探査機を用いた月以遠深宇宙探査に関する研究会,
Feb. 2021.
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中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松浦 周二,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
津村 耕司.
月軌道放出による超小型ソーラー電力セイルの深宇宙ミッション計画概要,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
-
谷津 陽一,
中村 倫敦,
尾形 舜,
原 拓輝,
渡邉 奎,
小林 寛之,
川口 直毅,
河合 誠之,
Shrinivas Kulkarni,
冨永 望,
田中 雅臣,
諸隈 智貴,
鈴木 尚,
松永 三郎,
坂本 祐二,
中条 俊大,
宮本 清菜,
武山 芸英,
江野口 章人,
小林 裕章,
卯尾 匡史,
楠 絵莉子.
超小型衛星で切り拓く紫外線時間領域天文学,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
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渡邉 奎,
菊谷 侑平,
中島 豪志,
林 輝明,
小川 風太,
川口 直毅,
小林 寛之,
佐藤 宗一,
佐川 文隆,
木田 英明,
福島 展隆,
天木 祐希,
笹川 悠太,
高橋 健一郎,
根路銘 省伍,
宮本 清菜,
中条 俊大,
谷津 陽一,
松永 三郎.
可変形状姿勢制御実証衛星「ひばり」のエンジニアリングモデル開発,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
-
久保 勇貴,
中条 俊大,
佐藤 泰貴,
川口 淳一郎,
松永 三郎,
大平 元希,
楠本 哲也,
小林 紗也,
山川 裕季菜,
菅原 佳城.
トランスフォーマープロジェクトにおける非ホロノミック姿勢制御の検討状況,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
-
高尾 勇輝,
中条 俊大,
森 治,
松永 三郎,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松浦 周二,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
津村 耕司.
超小型ソーラー電力セイルによる火星フライバイミッション,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
-
中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
松永 三郎,
船瀬 龍,
渡邉 奎,
奥泉 信克,
松浦 周二,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
津村 耕司.
超小型ソーラーセイルによる太陽-地球-月系における長寿命航行技術実証ミッション,
第21回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2021.
-
松永 三郎,
古谷 寛,
谷津 陽一,
林崎 規託,
宮崎 康行,
中村 和行,
渡邊 秋人,
工藤 裕,
中条 俊大,
宮本 清菜.
スマート宇宙機器・システムの研究開発拠点による活動状況と将来構想,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
佐藤 宗一,
高橋 健一郎,
中条 俊大,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの駆動太陽電池パドルおよび保持解放機構のEM開発,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
AO Rigele,
Saburo Matunaga,
Toshihiro Chujo.
Study on Two-Speed Planetary Gear Transmission for Variable Shape Attitude Control,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
中条 俊大,
森 治,
高尾 勇輝,
松下 将典,
船瀬 龍,
松永 三郎,
杉原 アフマッド清志,
奥泉 信克,
松浦 周二,
津村 耕司.
月軌道放出による超小型ソーラー電力セイル探査機の深宇宙探査ミッション構想,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
中島豪志,
佐川文隆,
松永三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの電源系のEM開発,
第64回宇宙科学技術連合講演,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2020.
-
竹尾洋介,
松永三郎.
姿勢マヌーバ経路を考慮した地球観測スケジューリングの多目的最適化,
第64回宇宙科学技術連合講演,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2020.
-
菊谷 侑平,
渡邉奎,
谷津陽一,
松永 三郎.
深層学習を応用した革新的地球センサ・スタートラッカー「DLAS」の運用結果と今後の発展,
第64回宇宙科学技術連合講演,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2020.
-
林 輝明,
笹川悠太,
松永三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの熱制御系のEM設計,
第64回宇宙科学技術連合講演,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2020.
-
川口直毅,
佐藤宗一,
松永三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの構造系のEM設計,
第64回宇宙科学技術連合講演,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2020.
-
渡邉 奎,
中条 俊大,
宮本 清菜,
谷津 陽一,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのエンジニアリングモデルの開発状況,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
根路銘 省伍,
宮本 清菜,
中条 俊大,
佐藤 宗一,
戸村 崇,
廣川 二郎,
坂本 祐二,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのC&DH系および通信系のEM開発,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
宮本 清菜,
中条 俊大,
渡邉 奎,
松永 三郎.
可変形状機能を有する衛星の大気抵抗トルクと磁気トルクを利用した姿勢制御,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
渡邉 奎,
中条 俊大,
宮本 清菜,
谷津 陽一,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの エンジニアリングモデルの開発状況,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
小林 寛之,
渡邉 奎,
菊谷 侑平,
木田 英明,
天木 祐希,
中条 俊大,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの姿勢系EM設計およびSiLS開発,
第64回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2020.
-
松永三郎.
スマート宇宙システム - 理想と現実,
2020年度日本機械学会年次大会, 宇宙工学部門・交通物流部門企画, 多機能・モーフィング・再構成システムの未来,
日本機械学会,
Sept. 2020.
-
佐藤 宗一,
中条 俊大,
松永 三郎.
地上実験及び数値シミュレーションを用いた可変形状宇宙機の展開パドルの軌道上挙動予測,
第62回構造強度に関する講演会,
Aug. 2020.
-
竹内 優一郎,
松永 三郎,
中条 俊大,
松下 将典,
森 治.
曲率を有する薄膜デバイスの貼付位置による膜構造物の変形形状と光圧トルクへの影響,
第62回構造強度に関する講演会,
Aug. 2020.
-
渡邉 奎,
宮本 清菜,
中条 俊大,
谷津 陽一,
松永 三郎,
ひばり開発チーム.
可変形状姿勢制御衛星ひばりの開発状況について,
第30回アストロダイナミクスシンポジウム,
July 2020.
-
中条 俊大,
高尾 勇輝,
森 治,
船瀬 龍,
松永 三郎,
松下 将典,
杉原 アフマッド清志,
奥泉 信克,
松浦 周二,
津村 耕司,
渡邉 奎.
月軌道放出による超小型ソーラー電力セイル探査機の航行技術実証ミッション構想,
第30回アストロダイナミクスシンポジウム,
July 2020.
-
Ao Rigele,
Toshihiro Chujo,
Saburo Matunaga.
Study on Control Efficiency with 2-speed Transmission for VariableShape Attitude Control,
第30回アストロダイナミクスシンポジウム,
July 2020.
-
宮本 清菜,
中条 俊大,
松永 三郎.
大気抵抗下における可変形状機能を有する衛星の形状変化と磁気トルカを用いた姿勢制御,
10th UNISEC Space Takumi Conference,
July 2020.
-
渡邉 奎,
小林 寛之,
中条 俊大,
松永 三郎.
可変形状衛星ひばりの姿勢系SiLSを用いた性能評価,
10th UNISEC Space Takumi Conference,
July 2020.
-
渡邉 奎,
菊谷 侑平,
安戸 博紀,
中島 豪志,
林 輝明,
岡本 鷹一,
川口 直毅,
小林寛之,
佐藤 宗一,
根路銘 省伍,
宮本 清菜,
中条 俊大,
谷津 陽一,
松永 三郎.
可変形状機能を用いた姿勢制御実証衛星「ひばり」の開発,
第20回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2020.
-
杉原 アフマッド清志,
松下 将典,
森 治,
松本 純,
中条 俊大,
佐伯 孝尚,
津田 雄一,
川口 淳一郎,
奥泉 信克,
宮崎 康行,
古谷 寛,
坂本 啓,
松永 三郎,
谷 義隆,
清水 裕介,
岡田 達明,
岩田 隆浩,
川崎 繁男,
西山 和孝,
月崎 竜童,
神田 大樹,
細田聡史,
高尾 勇輝,
久保 勇貴,
柏岡 秀哉,
名田 悠一郎,
豊田 裕之,
佐藤 泰貴,
田中孝治,
中村 徹哉,
柴田 優一,
中尾 達郎,
森 一之,
後藤 亜紀,
藤井 さなえ,
渡邊 秋人,
酒井 良次,
伊藤 裕明.
ソーラー電力セイル探査機のミッション・システム検討状況,
第20回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2020.
-
宮本 清菜,
中条 俊大,
松 永三郎.
大気抵抗支配下における可変形状機能を有する衛星の姿勢安定の変化に関する初期検討,
第28回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
Dec. 2019.
-
安戸 博紀,
宮本 清菜,
中条 俊大,
松永三郎.
超小型衛星「ひばり」のS帯とGlobalstar衛星を用いた通信システムの検討と開発状況,
第28回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
Dec. 2019.
-
渡邉 奎,
菊谷 侑平,
小林 寛之,
岡本 鷹一,
中条 俊大,
松永 三郎.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの姿勢系SiLS開発,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
-
竹尾洋介,
松永三郎.
高頻度かつ多数の観測要求に対応した地球観測スケジューリングにおける遺伝的アルゴリズムの適用,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
-
岩﨑陽平,
菊谷侑平,
渡邉 奎,
間宮英生,
谷津陽一,
松永三郎.
画像認識を用いた地球センサ・スタートラッカー「DLAS」の運用成果,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
-
間宮英生,
小澤俊貴,
谷津陽一,
河合誠之,
菊谷侑平,
岩崎陽平,
渡邉 奎,
松永三郎,
下河辺隆史.
超小型衛星用スタートラッカの軌道上性能評価,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
-
松永 三郎,
中条 俊大,
宮本 清菜,
渡邉 奎,
ひばり衛星開発チーム.
超小型衛星「ひばり」による可変形状機能を用いた姿勢制御の軌道上実証計画,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
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菊谷侑平,
佐々木謙一,
岩崎陽平,
渡邉 奎,
谷津陽一,
松永三郎.
広角地球カメラと画像認識を用いた姿勢センサの軌道上運用結果,
第63回宇宙科学技術連合講演会,
Nov. 2019.
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宮本清菜,
松永三郎,
ひばり開発チーム.
ひばり衛星の開発状況,
第2回スマート宇宙機器システムシンポジウム(研究会),
Sept. 2019.
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中島豪志,
松永三郎.
可変形状姿勢制御のための遺伝的アルゴリズムを用いた構造最適化,
第61回構造強度に関する講演会,
第61回構造強度に関する講演会講演集,
pp. 3,
Aug. 2019.
-
渡邉 奎,
菊谷 侑平,
安戸 博紀,
中島 豪志,
林 輝明,
岡本 鷹一,
川口 直毅,
小林 寛之,
佐藤 宗一,
宮本 清菜,
中条 俊大,
谷津 陽一,
松永 三郎.
可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのミッションとシステム設計,
第29回アストロダイナミクスシンポジウム,
July 2019.
-
間宮英生,
小澤俊貴,
谷津陽一,
河合誠之,
菊谷侑平,
佐々木謙一,
新谷勇介,
小泉 翔,
増田雄斗,
岩崎陽平,
渡邉奎,
松永三郎,
下川辺隆史,
工藤裕.
超小型衛星用スタートラッカの開発と軌道上実証,
日本天文学会2019年春季年会,
Mar. 2019.
-
松下将典,
奥泉信克,
西山和孝,
森 治,
中条俊大,
松本 純,
横田力男,
豊田裕之,
佐藤泰貴,
加藤秀樹,
田中孝治,
中村徹哉,
柴田優⼀,
中尾達郎,
森 ⼀之,
後藤亜紀,
宮崎康行,
古谷 寛,
坂本 啓,
松永三郎,
谷 義隆,
清水裕介,
細田聡史,
月崎竜童,
神田大樹.
OKEANOSの電力セイル、展開機構、高比推力イオンエンジンの研究開発状況,
第19回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2019.
-
松永三郎.
全体概要とひばり衛星プロジェクト,
第1回スマート宇宙機器システムシンポジウム(研究会),
Jan. 2019.
-
菊谷侑平,
松永三郎.
特徴点位置推定を用いた低軌道衛星の相対姿勢検出手法について,
第27回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'18],
日本機械学会,
Dec. 2018.
-
松永三郎,
古谷寛,
谷津陽一,
林﨑規託,
宮崎康行,
中村和行,
渡邊秋人,
工藤裕.
高機能なスマート宇宙機器・システムの研究開発拠点構想,
第27回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'18],
日本機械学会,
Dec. 2018.
-
松永三郎.
スマート宇宙システムの研究開発拠点構想,
UNISEC ワークショップ 2018,
Dec. 2018.
-
竹尾洋介,
松永三郎.
衛星観測スケジューリング最適化アルゴリズムにおける実用化と衛星画像レコメンデーション手法の提案,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
岩崎陽平,
松永三郎.
可変形状機能と大気抵抗を用いた超小型衛星の軌道と姿勢の制御,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
佐々木謙一,
菊谷侑平,
小泉 翔,
松永三郎.
広角地球カメラを用いた姿勢センサーのためのニューラルネットワークを応用した画像識別,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
奥泉信克,
森 治,
佐藤泰貴,
松下将典,
宮崎康行,
古谷 寛,
坂本 啓,
松永三郎,
斉藤一哉,
鳥阪綾子,
名取通弘.
OKEANOSの電力セイル展開機構と展開展張,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
河尻翔太,
松永三郎.
形状可変機構とSGCMGを併用した角運動量保存則に基づく姿勢制御について,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
恒光 翼,
松永三郎.
可変形状姿勢制御方式における衛星のモデル化誤差や外乱を考慮した制御アルゴリズム,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
菊谷侑平,
松永三郎.
可視光画像センサを用いた衛星の姿勢変化検出に関する研究,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
渡邉 奎,
菊谷侑平,
佐々木謙一,
小澤俊貴,
新谷勇介,
小泉 翔,
増田雄斗,
岩崎陽平,
古谷航志,
間宮英生,
谷津陽一,
松永三郎.
画像認識を用いた低コストかつ高性能な地球センサ・スタートラッカーの性能評価と運用計画,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
新谷勇介,
松永三郎.
可変形状姿勢制御のための駆動機構の計測システムの構築,
第62回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2018.
-
渡邉 奎,
新谷勇介,
松永三郎.
指向安定性を考慮した可変形状姿勢制御のための駆動機構検討,
日本機械学会 2018年度年次大会,
日本機械学会,
Sept. 2018.
-
竹内優一郎,
松下将典,
松永三郎.
曲率を有する薄膜デバイスを複数枚貼り付けた膜面の変形解析,
第60回構造強度に関する講演会,
Aug. 2018.
-
松下将典,
奥泉信克,
佐藤泰貴,
森治,
岩佐貴史,
松永三郎.
曲率を有する膜面デバイスが1軸張力下の矩形膜の固有振動数に与える効果,
第60回構造強度に関する講演会,
Aug. 2018.
-
小澤俊貴,
谷津陽一,
吉井健敏,
間宮英生,
河合誠之,
菊谷侑平,
林雄希,
新谷勇介,
小泉翔,
増田雄斗,
松永三郎,
下川辺隆史.
民生品を用いた ・ 新型スタートラッカ の開発,
日本天文学会2018年春季年会,
Mar. 2018.
-
俵 京佑,
松永 三郎.
形状可変機構とリアクションホイールとを用いた3軸姿勢制御について,
8th UNISEC Space Takumi Conference,
UNISEC,
Mar. 2018.
-
谷津 陽一,
小澤俊貴,
間宮英生,
河合誠之,
菊谷侑平,
松下将典,
松永三郎,
S. Nikzad,
P. Bilgi,
S.R. Kulkarni,
冨永望,
田中雅臣,
諸隈智貴,
坂本貴紀,
N. Vasquez.
紫外線広視野サーベイのための超小型衛星開発,
第17回高宇連研究会「ひとみ衛星の成果と将来への展望」,
Mar. 2018.
-
谷津 陽一,
間宮 英生,
小澤 俊貴,
河合 誠之,
菊谷 侑平,
松下 将典,
松永 三郎,
冨永望,
田中雅臣,
諸隈智貴,
S. Nikzad,
P. Bilgi,
S.R. Kulkarni,
坂本 貴紀,
武山芸英,
江野口章人.
紫外線広視野サーベイのための キューブサットの開発,
日本天文学会2018年春季年会,
Mar. 2018.
-
菊谷侑平,
佐々木謙一,
林雄希,
小澤俊貴,
新谷勇介,
小泉翔,
増田雄斗,
岩崎陽平,
竹内優一郎,
古谷航志,
渡邉奎,
間宮英生,
谷津陽一,
松永三郎.
深層学習を用いた革新的地球センサ・スタートラッカ「DLAS」の開発,
第 18 回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2018.
-
松本 純,
吉川 真,
浦川 聖太郎,
奥村 真一郎,
黒田 大介,
松浦 周二,
宮本 英昭,
中条 俊大,
池永 敏憲,
松永 三郎,
佐藤 泰貴,
大槻 真嗣,
鳥阪 綾子,
川崎 繁男,
Hernando Javier,
池本 和晃,
大橋 郁,
石田 寛和,
高尾 勇輝,
大木 優介,
黒田 信介,
森 治,
川口 淳一郎.
可変構造宇宙機によるスペースガード及び掃天観測ミッション,
第 18 回宇宙科学シンポジウム,
Jan. 2018.
-
竹尾洋介,
松永三郎.
リモートセンシング衛星コンステレーションにおける観測スケジューリングアルゴリズムの最適化,
第26回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'17],
日本機械学会,
Dec. 2017.
-
菊谷侑平,
松永三郎.
基礎行列推定を応用した宇宙機の姿勢角速度決定手法について,
第26回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'17],
日本機械学会,
Dec. 2017.
-
谷津 陽一,
小澤俊貴,
間宮英生,
河合誠之,
菊谷侑平,
松永三郎,
S. Nikzad,
P. Bilgi,
S.R. Kulkarni,
冨永望,
田中雅臣,
諸隈智貴,
坂本貴紀,
N. Vasquez.
超小型衛星による広視野・紫外線サーベイ計画,
宇宙線研究所共同利用研究会 「ガンマ線バースト研究の新機軸」,
Nov. 2017.
-
松下将典,
森治,
奥泉信克,
佐藤泰貴,
岩佐貴史,
松永三郎.
剛性膜小片を貼付した薄膜の3次元形状計測と静・動解析の妥当性検討,
第 61 回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2017.
-
菊谷侑平,
林雄希,
小澤俊貴,
新谷勇介,
小泉翔,
増田雄斗,
下川辺隆史,
谷津 陽一,
松永 三郎.
深層学習を応用した革新的姿勢センサ「DLAS」のエンジニアリングモデル開発,
第 61 回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2017.
-
林雄希,
小池毅彦,
菊谷侑平,
谷津陽一,
松永三郎.
地球低軌道における可視光画像を用いた 3 軸姿勢決定法に関する研究,
第 61 回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2017.
-
小澤俊貴,
谷津陽一,
吉井健敏,
間宮英生,
河合誠之,
下川辺隆史,
松永 三郎.
民生品を流用した低コスト・高精度スタートラッカの開発,
61 回宇宙科学技術連合講演会,
Oct. 2017.
-
奥泉 信克,
小松 敬治,
松永 三郎,
今村 裕志.
はやぶさ2の構造系開発,
第 61 回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Oct. 2017.
-
渡邉輔祐太,
松永三郎.
形状可変制御方式を利用した最短時間3軸姿勢変更方法に関する基礎研究,
日本機械学会年次大会,
日本機械学会,
Sept. 2017.
-
松下将典,
森治,
奥泉信克,
佐藤泰貴,
岩佐貴史,
松永三郎.
膜面に貼り付けた曲率を有する膜小片が膜面形状に与える影響,
第59回構造強度に関する講演会,
日本航空宇宙学会,
Aug. 2017.
-
新谷勇介,
俵京佑,
松永三郎.
形状可変姿勢制御のための駆動機構の性能評価に関する基礎実験,
第59回構造強度に関する講演会,
日本航空宇宙学会,
Aug. 2017.
-
uki Hayashi,
Takehiko Koike,
Yuhei kikuya,
Yoichi Yatsu,
Saburo Matunaga.
Study for three-axis attitude determination using visible light image in low earth orbit,
The 27th Workshop on JAXA: Astrodynamics and Flight Mechanics,,
July 2017.
-
太田裕介,
中西洋喜,
小田光茂,
松永三郎.
モーファブルビームを用いた宇宙用伸展式超多自 由度ロボットアームの開発,
アストロダイナミクスシンポジウム,
July 2017.
-
松下将典,
森治,
奥泉信克,
佐藤泰貴,
岩佐貴史,
松永三郎.
曲率を有する膜小片が張力下の矩形膜の面外剛性に与える影響,
The 27th Workshop on JAXA: Astrodynamics and Flight Mechanics,,
July 2017.
-
渡邉 輔祐太,
松永三郎.
形状可変制御方式を利用した最短時間3軸姿勢変更方法に関する基礎研究,
年次大会,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 2017,
pp. S1920101,
2017.
-
古賀 将哉,
宮里 和良,
松永 三郎.
ソフトウェア無線を用いた衛星通信シミュレータの開発,
第25回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
Dec. 2016.
-
河尻翔太,
松永三郎.
逆運動学に基づく単一の可変速二軸ジンバルコントロールモーメントジャイロの駆動則,
第25回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
Dec. 2016.
-
渡邉輔祐太,
俵京佑,
松永三郎.
形状可変機能を用いたRest-to-Rest三軸姿勢変更に関する一考察,
第25回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
Dec. 2016.
-
太田佳,
小池毅彦,
谷津陽一,
松永三郎.
オンボード衛星画像分類のための機械学習手法の比較検討,
第25回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
Dec. 2016.
-
古賀 将哉,
宮里 和良,
松永 三郎.
複数のアンテナを持つ超小型衛星のアンテナ最適配置について,
第60回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Sept. 2016.
-
太田 佳,
谷津 陽一,
松永 三郎.
深層学習を用いた軌道上実時間衛星画像分類,
第60回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Sept. 2016.
-
佐々木 謙一,
鈴木 聡太,
松永 三郎.
レールファスナを用いたバイコンベックスブームの伸展収納特性に関するFEM解析による評価,
第60回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Sept. 2016.
-
谷津 陽一,
太田 佳,
下川辺 隆史,
松永 三郎.
深層学習を応用した革新的姿勢センサの実証,
第60回宇宙科学技術連合講演会,
日本航空宇宙学会,
Sept. 2016.
-
松下将典,
河尻翔太,
鈴木聡太,
俵京佑,
宮里和良,
太田佳,
古賀将哉,
渡邉輔祐太,
栗田真,
有元誠,
谷津陽一,
森山永久,
木村真一,
松永三郎.
50kg級衛星TSUBAMEプロジェクトの総合報告-開発と軌道上運用からの教訓-,
第16回宇宙科学シンポジウム,
JAXA宇宙科学研究所,
Jan. 2016.
-
鈴木聡太,
松永三郎,
古谷寛,
宮崎康行,
渡邉秋人.
レールファスナにより結合されたバイコンベックスブームの伸展収納挙動の評価,
第24回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
D05,
Dec. 2015.
-
俵京佑,
松永三郎.
形状可変式姿勢制御のエネルギー効率と姿勢安定度に関する検討,
第24回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
B06,
Dec. 2015.
-
宮里和良,
松永三郎,
古賀将哉,
河尻翔太.
衛星・地上局の運用条件を考慮した超小型衛星のアンテナ配置最適化とそのシステム構築,
第24回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
日本機械学会,
C04,
Dec. 2015.
-
古賀将哉,
松下将典,
河尻翔太,
長洲孝,
松永三郎.
超小型衛星の軌道・姿勢運動を考慮した電力収支の高精度模擬,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演集,
S1920101,
Sept. 2015.
-
松永三郎,
河合 誠之,
谷津陽一.
超小型衛星TSUBAMEの開発と軌道上運用の総括,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
Sept. 2015.
-
松永三郎,
河合 誠之,
谷津 陽一.
超小型衛星TSUBAMEの開発と軌道上運用の総括,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
Sept. 2015.
-
太田佳,
古賀将哉,
鈴木聡太,
松永三郎.
超小型衛星TSUBAMEのC&DH系の軌道上評価と技術課題,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
2I06,
Sept. 2015.
-
俵京佑,
河尻翔太,
松永三郎.
超小型衛星TSUBAMEの姿勢決定制御系と軌道上データ解析結果,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
2I05,
Sept. 2015.
-
松下将典,
栗田真,
谷津陽一,
松永三郎.
超小型衛星TSUBAMEの電源系の軌道上運用結果,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
1N01,
Sept. 2015.
-
松永三郎.
超小型衛星・探査機リサーチグループの形成と活動,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演集,
S1920106,
Sept. 2015.
-
宮里和良,
松永三郎.
電磁場干渉を考慮した超小型衛星の通信システム設計について,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演集,
S1920102,
Sept. 2015.
-
古賀将哉,
宮里和良,
松永三郎.
超小型衛星TSUBAMEの通信系の軌道上運用結果と不具合解析,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
2I07,
Sept. 2015.
-
鈴木聡太,
長洲孝,
松永三郎.
超小型衛星TSUBAMEの熱設計と軌道上運用評価,
第59回宇宙科学技術連合講演会,
宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. 59,
3M05,
Sept. 2015.
-
松永三郎,
古谷寛,
宮崎康行.
超小型衛星を用いた宇宙伸展構造物の早期軌道上実証計画-超小型衛星研究会の活動紹介,
第57回構造強度に関する講演会,
第57回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
2A02,
pp. 90-101,
Aug. 2015.
-
鈴木聡太,
長洲孝,
松永三郎.
50kg級超小型衛星TSUBAMEの軌道上運用結果に基づく熱設計評価,
第57回構造強度に関する講演会,
第57回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
1B06,
pp. 58-60,
Aug. 2015.
-
Kurita Shin,
Ohuchi Haruka,
Arimoto Makoto,
Yatsu Yoichi,
Kawai Nobuyuki,
Ohta Kei,
Koga Masaya,
Kim EuGene,
Tawara Kyosuke,
Suzuki Souta,
Miyasato Kazuyoshi,
Nagasu Takashi,
Kawajiri Shouta,
Matsushita Masanori,
Matunaga Saburo,
Moriyama Nagahisa,
Kimura Shin'ichi,
TSUBAME team.
Development of a micro-satellite TSUBAME for X-ray polarimetry of GRBs,
2014 Fermi Symposium,
2014 Fermi Symposium proceedings,
C14102.1,
Mar. 2015.
-
谷津陽一,
栗田真,
大内 遥河,
有元誠,
河合 誠之,
松下 将典,
河尻 翔太,
長洲 孝,
松永三郎,
森山 永久,
木村 真一,
片岡淳,
中森 健之,
久保 信.
硬X線偏光観測衛星TSUBAMEの打上げ(II),
日本物理学会第70回年次大会(2015年),
日本物理学会講演概要集,
一般社団法人日本物理学会,
Vol. 70,
No. 1,
Feb. 2015.
-
谷津 陽一,
栗田 真,
大内 遥河,
有元 誠,
河合 誠之,
松下 将典,
河尻 翔太,
長洲 孝,
松永三郎,
森山 永久,
木村 真一,
片岡 淳,
中森 健之,
久保 信.
硬X線偏光観測衛星TSUBAMEの打上げ(II),
日本物理学会第70回年次大会(2015年),
日本物理学会講演概要集,
一般社団法人日本物理学会,
Vol. 70,
No. 1,
Feb. 2015.
-
カク テイ,
Saburo Matunaga.
E03 超小型衛星のためのコントロールモーメントジャイロを用いたアダプティブスライディングモードコントローラの解析(宇宙システム・衛星技術),
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2014,
No. 23,
pp. "E03-1"-"E03-6",
Dec. 2014.
-
松下 将典,
宮里 知良,
古賀 将哉,
伊藤 慶,
有元 誠,
谷津 陽一,
松永三郎.
地球・天体観測技術実証衛星「TSUBAME」の電源系フライトモデル開発(超小型衛星),
第23回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2014,
No. 23,
Nov. 2014.
-
太田 佳,
河尻 翔太,
宮里 和良,
古賀 将哉,
谷津 陽一,
松永三郎.
複数地上局を用いた超小型衛星用自動運用システムの提案(宇宙システム・衛星技術),
第23回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2014,
No. 23,
Nov. 2014.
-
松下 将典,
宮里 和良,
谷津 陽一,
有元 誠,
伊藤 慶,
松永三郎.
S1920204 超小型衛星TSUBAME搭載用電源回路のスパイクノイズ対策([S192-02]宇宙システムに関する実践的解決と知見の汎用化(2),宇宙工学部門),
日本機械学会2014年度年次大会,
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2014,
Aug. 2014.
-
レ スワン フィ,
松永三郎.
A01 Adaptive Separate-Bias Extended Kalman Filter for Attitude Estimation,
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2013,
No. 22,
pp. "A01-1"-"A01-6",
Dec. 2013.
-
大谷 知弘,
神谷 崇志,
松永三郎.
S192013 超小型衛星における振動型MEMSジャイロセンサの軌道上校正方法について([S192-01]宇宙システムに関する実践的解決と知見の汎用化(1)),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2013,
pp. "S192013-1"-"S192013-4",
Sept. 2013.
-
喜多村 章悟,
松永三郎.
S192015 クーロン力を用いた軌道上監視システムのための高精度で低消費電力な航法誘導制御則について([S192-01]宇宙システムに関する実践的解決と知見の汎用化(1)),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2013,
pp. "S192015-1"-"S192015-5",
Sept. 2013.
-
神谷 崇志,
大谷 知弘,
松下 将典,
Huy Le Xuan,
テイ カク,
石坂 和也,
小宮 悠太,
松永三郎.
S192014 超小型衛星TSUBAMEの姿勢シミュレータの開発と地上検証について([S192-01]宇宙システムに関する実践的解決と知見の汎用化(1)),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2013,
pp. "S192014-1"-"S192014-5",
Sept. 2013.
-
谷津 陽一,
栗田 真,
伊藤 慶,
有元 誠,
常世田 和樹,
河合 誠之,
神谷 崇志,
喜多村 章悟,
松永三郎,
片岡 淳,
中森 健之,
久保 信,
TSUBAMEチーム.
ガンマ線バースト硬X線偏光観測衛星TSUBAMEフライトモデルの開発(X線・γ線,宇宙線・宇宙物理領域),
日本物理学会2013年秋季大会,
日本物理学会講演概要集,
一般社団法人日本物理学会,
Vol. 68,
No. 2,
July 2013.
-
Kengo Shintaku,
Saburo Matunaga,
Hiraku Sakamoto,
G. Ono,
O. Mori,
Y. Shirawasa,
T. Satoh,
N. Okuizumi.
Experiment and Analysis of Spinning Membrane Deployment Focusing on Shape Imbalance for Solar Sail,
29th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
June 2013.
-
神谷 崇志,
松永三郎.
S192016 小型CMGシステム駆動開始・終了時における衛星姿勢制御手法の提案と検証,
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2012,
pp. "S192016-1"-"S192016-4",
Sept. 2012.
-
喜多村 章悟,
ILIFFE Paul,
松永三郎.
S192014 クーロン力を用いた一定方向監視のための航法誘導制御則について,
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2012,
pp. "S192014-1"-"S192014-3",
Sept. 2012.
-
西原 俊幸,
松永三郎,
北村 賢司,
森 治.
J191034 分離カメラ撮影画像による謨面形状の3次元再構成解析とその検証実験,
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2012,
pp. "J191034-1"-"J191034-4",
Sept. 2012.
-
常世田 和樹,
栗田 真,
林 真由美,
川上 孝介,
榎本 雄太,
戸泉 貴裕,
谷津 陽一,
河合 誠之,
松永三郎,
中森 健之,
片岡 淳,
久保 信.
超小型衛星TSUBAME搭載用ガンマ線バースト検出器の開発(14pSP ガンマ線,宇宙線・宇宙物理領域),
日本物理学会 2012年秋季大会,
日本物理学会講演概要集,
一般社団法人日本物理学会,
Vol. 67,
No. 2,
July 2012.
-
川上 孝介,
林 真由美,
常世田 和樹,
榎本 雄太,
戸泉 貴裕,
谷津 陽一,
河合 誠之,
松永三郎,
中森 健之,
片岡 淳,
久保 信.
超小型衛星TSUBAME搭載用ガンマ線バースト検出器の開発(27aGJ X線・γ線,宇宙線・宇宙物理領域),
日本物理学会 2012年 第67会年次大会,
日本物理学会講演概要集,
一般社団法人日本物理学会,
Vol. 67,
No. 1,
Feb. 2012.
-
レ・スワン・フィ,
Saburo Matunaga.
B3 A mixed EKF/UKF algorithm for micro satellite attitude estimation,
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
No. 20,
pp. "B3-1"-"B3-6",
Jan. 2012.
-
石坂 和也,
松永三郎,
TSUBAME開発チーム.
S192024 超小型衛星システムの性能保障・検証・評価に関する実効的方法の提案と実践([S19202]小型宇宙システム(2)),
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. "S192024-1"-"S192024-3",
Sept. 2011.
-
レ スワン フィ,
石坂 和也,
Saburo Matunaga.
H2 マイクロサテライト用無香料カルマンフィルタに基づくロバストな姿勢決定アルゴリズム(超小型衛星(2)),
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2010,
No. 19,
pp. "H2-1"-"H2-6",
Jan. 2011.
-
Tao Meng,
Kyohei Akiyama,
Saburo Matunaga.
Multi-mode Attitude Control Strategy Design for Tokyo Tech Nano-Satellite TSUBAME,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2C09,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
秋山恭平,
Meng Tao,
松永三郎,
熊谷秀夫,
塩沢龍雄.
超小型衛星搭載用CMGシステムの性能評価試験について,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2I15,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
石坂和也,
秋山恭平,
小宮悠太,
LE Xuan Huy,
松永三郎.
超小型衛星の姿勢決定制御系およびその地上試験系の開発について,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2I10,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
木村真一,
寺倉雅人,
宮坂昭,
坂本将太,
坂本信臣,
松永三郎,
白澤洋次,
船瀬龍,
澤田弘崇.
民生用デバイスを活用したIKROS展開構造監視カメラ,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2G14,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
木佐允彦,
秋山恭平,
森下拓往,
石坂和也,
松永三郎.
地球・天体観測実証衛星TSUBAMEにおける電気系バスシステムの開発と評価について,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2C04,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
松永三郎,
稲川慎一,
西原俊幸,
木村真一,
澤田弘崇,
北村憲司.
IKAROSセイル撮影のための分離カメラシステムと軌道上結果について,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2S11,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
宮崎康行,
白澤洋次,
森治,
奥泉信克,
澤田弘崇,
松永三郎,
牟田梓.
IKAROSのセイル膜の二次展開シミュレーションと軌道上展開結果,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
2S09,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
Iliffe Paul,
Matunaga Saburo.
Reorientation of the Relative Orbit Plane of a Deputy Satellite Using Coulomb Forces for On-Orbit Servicing,
第54回宇宙科学技術連合講演会,
第54回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
1P28,
pp. 6,
Nov. 2010.
-
石坂和也,
松永三郎.
CNTバッキーゲルを用いたポリマーアクチュエータの変位特性向上について,
日本機械学会2010年度年次大会,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
S1903-1-3,
pp. 2,
Sept. 2010.
-
秋山恭平,
松永三郎.
小型技術実証衛星TSUBAMEのエンジニアリングモデル開発について,
日本機械学会2010年度年次大会,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
S1901-2-3,
pp. 2,
Sept. 2010.
-
松永三郎,
稲川慎一,
澤田弘崇.
IKAROS探査機搭載用超小型分離カメラプローブ機構の機能評価実験,
日本機械学会2010年度年次大会,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
S1901-1-4,
pp. 2,
Sept. 2010.
-
Tao Meng,
Kyohei Akiyama,
Saburo Matunaga.
A Practical Approach for Rapid Maneuver of Small Agile Satellite using Micro-CMGs,
日本機械学会2010年度年次大会,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
S1903-2-4,
pp. 2,
Sept. 2010.
-
森下拓往,
川久保学,
松永三郎,
矢野創,
岡本千里.
次期小天体探査機のための粘着剤を利用した試料採取機構の機能評価実験,
第52回構造強度に関する講演会,
第52回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
JSASS-2010-3071,
pp. 200-202,
July 2010.
-
白澤洋次,
森治,
奥泉信克,
澤田弘崇,
宮崎康行,
坂本啓,
古谷寛,
松永三郎.
多粒子モデルによるソーラーセイル膜面挙動の解析,
第20回アストロダイナミクスシンポジウム,
第20回アストロダイナミクスシンポジウム,
JAXA,
July 2010.
-
牟田梓,
松永三郎,
奥泉信克.
小型膜面構造モデルを用いた高真空スピン展開実験と解析,
第52回構造強度に関する講演会,
第52回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
JSASS-2010-3015,
pp. 34-36,
July 2010.
-
松永三郎,
稲川慎一,
澤田弘崇.
宇宙用放出型小型検査プローブの機能検証実験と評価,
第52回構造強度に関する講演会,
第52回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
JSASS-2010-3072,
pp. 203-205,
July 2010.
-
澤田弘崇,
奥泉信克,
松永三郎.
IKAROSミッション系構造機構のフライトモデル開発,
第10回宇宙科学シンポジウム,
第10回宇宙科学シンポジウム講演集,
ISAS,
P2-15,
Mar. 2010.
-
宮坂 昭,
木村 真一,
澤田 弘崇,
船瀬 龍,
坂本 信臣,
稲川 慎一,
松永三郎.
A5 プローブ分離型搭載カメラシステムの開発(一般講演(1)),
スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 : Space Engineering Conference,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2009,
No. 18,
pp. 23-27,
Jan. 2010.
-
川久保学,
森下拓往,
松永三郎,
岡本千里,
矢野創.
次期小天体探査機への搭載に向けた試料サンプリング機構の検討,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 1-6,
Jan. 2010.
-
中川貴雄,
澤井秀次郎,
上野宗孝,
松永三郎.
小型科学衛星シリーズの現状,
第10回宇宙科学シンポジウム,
第10回宇宙科学シンポジウム講演集,
ISAS,
S2-12,
Jan. 2010.
-
橘省吾,
松永三郎.
はやぶさ2:サンプリングおよびリターンサンプルを用いたサイエンス,
第10回宇宙科学シンポジウム,
第10回宇宙科学シンポジウム講演集,
ISAS,
P2-79,
Jan. 2010.
-
森治,
津田雄一,
澤田弘崇,
船瀬龍,
山本高行,
遠藤達也,
森本睦子,
佐伯孝尚,
米倉克英,
星野宏和,
南野浩之,
川勝康弘,
川口淳一郎,
松永三郎.
小型ソーラー電力セイル実証機(IKAROS)の出航準備状況,
第10回宇宙科学シンポジウム,
第10回宇宙科学シンポジウム講演集,
ISAS,
S2-3,
Jan. 2010.
-
木佐允彦,
水沼慎太郎,
松永三郎.
形状変形ビーム機構MBDのビーム変形過程のモデル化に関する研究,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 143-148,
Jan. 2010.
-
秋山恭平,
松永三郎.
地球・天体観測技術実証衛星"TSUBAME"の衛星バスシステム設計と開発について,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 29-33,
Jan. 2010.
-
宮坂昭,
木村真一,
澤田弘崇,
船瀬龍,
坂本信臣,
稲川慎一,
松永三郎.
プローブ分離型搭載カメラシステムの開発,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 23-27,
Jan. 2010.
-
稲川慎一,
松永三郎,
澤田弘崇.
スピン安定を利用した超小型分離カメラプローブシステムに関する研究,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 17-21,
Jan. 2010.
-
秋山 恭平,
松永三郎,
TSUBAME開発チーム.
S1901-2-3 小型技術実証衛星TSUBAMEのエンジニアリングモデル開発について(小型宇宙システム(2),社会変革を技術で廻す機械工学),
年次大会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2010,
pp. 375-376,
2010.
-
田中宏明,
大久保 博志,
池田忠繁,
秋田剛,
松永三郎.
衛星搭載用アンテナの超高精度化,
宇宙構造材料シンポジウム,
宇宙構造材料シンポジウム講演論文集,
ISAS,
pp. 4,
Dec. 2009.
-
秋山恭平,
Paul Iliffe,
稲川慎一,
川久保学,
西田淳一,
水沼慎太郎,
木佐允彦,
山隅允裕,
石坂和也,
森下拓往,
牟田梓,
松下将典,
松永三郎.
東京工業大学 小型衛星開発プログラム2009,
University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009),
Proc. University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009),
UNISEC,
UNISEC09-07,
pp. 6,
Nov. 2009.
-
大久保博志,
田中宏明,
池田忠繁,
石田良平,
岩田稔,
岡部洋二,
坂本啓,
松永三郎,
中篠恭一,
花原和之,
室園昌彦,
目黒在,
秋田剛,
石村康生,
奥泉信克,
小野田淳次郎,
小松敬治,
竹内伸介,
樋口健,
峯杉賢治.
大気球を用いた超高精度スマート構造システムの実証試験計画,
平成21年度 大気球シンポジウム,
平成21年度 大気球シンポジウム論文集,
ISAS,
pp. 104-107,
Oct. 2009.
-
三浦尚幸,
久我楽南,
秋山恭平,
稲川慎一,
川久保学,
水沼慎太郎,
松永三郎.
3次元展開型立体編隊飛行衛星「TETRA」の提案と概念設計,
日本機械学会2009年度年次大会,
日本機械学会2009年度年次大会論文集,
日本機械学会,
S1901-2-2,
pp. 2,
Sept. 2009.
-
稲川慎一,
松永三郎,
澤田弘崇.
非回収発射型カメラプローブシステムの開発,
第53回宇宙科学技術連合講演会,
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
1J03,
pp. 6,
Sept. 2009.
-
水沼慎太郎,
木佐允彦,
松永三郎.
形状可変ビームの変形機構の考案と評価,
第53回宇宙科学技術連合講演会,
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
1J04,
pp. 6,
Sept. 2009.
-
松永三郎,
稲川慎一,
澤田弘崇.
月惑星探査のための超小型分離プローブ用分離機構,
日本機械学会2009年度年次大会,
日本機械学会2009年度年次大会論文集,
日本機械学会,
S1901-2-3,
pp. 2,
Sept. 2009.
-
松永三郎,
稲川慎一,
澤田弘崇.
月惑星探査用超小型分離カメラプローブと分離機構のシステム検討,
第51回構造強度に関する講演会,
第51回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
3A01,
187-189,
July 2009.
-
川久保学,
Paul Iliffe,
芦田宏樹,
藤橋幸太,
稲川慎一,
戸泉貴裕,
水沼慎太郎,
秋山恭平,
木佐允彦,
松永三郎.
超小型人工衛星Cute-1.7 + APD IIの1年間の運用と活動の軌跡,
日本航空宇宙学会北部支部2009年講演会,
日本航空宇宙学会北部支部2009年講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
O-16,
pp. 275-280,
Mar. 2009.
-
矢野創,
野口高明,
森治,
真壁輝夫,
長谷川直,
土山明,
三浦弥生,
松永三郎.
はやぶさ後継シリーズの微小重力天体試料採取機構の開発,
第9回宇宙科学シンポジウム,
第9回宇宙科学シンポジウム、CD-ROM,
P2-90,
Jan. 2009.
-
芦田宏樹,
松永三郎.
C.M.-C.P.オフセットトルクを利用したテザー制御型スピンソーラーセイルの姿勢制御法の研究,
第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,
日本機械学会,
No. 08-98,
pp. 15-20,
Jan. 2009.
-
久我楽南,
萩原裕介,
稲川慎一,
三浦尚幸,
松永三郎.
展開翼型無人自律飛行機の収納・展開機構に関する研究,
第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,
日本機械学会,
No. 08-98,
pp. 9-13,
Jan. 2009.
-
松永三郎,
三浦尚幸,
田中洋平.
形状可変ビームMBDの改良試作機と操作制御方法について,
第52回宇宙科学技術連合講演会,
1D05,
pp. 6,
Nov. 2008.
-
稲川慎一,
Paul Iliffe,
芦田宏樹,
西田淳一,
藤橋幸太,
川久保学,
水沼慎太郎,
久我楽南,
三浦尚幸,
秋山恭平,
木佐允彦,
松永三郎.
東工大小型衛星開発プログラム2008,
2008 UNISEC Workshop,
2008 UNISEC Workshop 報告集, CD-ROM,
pp. 6,
Nov. 2008.
-
稲川慎一,
芦田宏樹,
西田淳一,
藤橋幸太,
三浦尚幸,
戸泉貴裕,
藤原謙,
尾曲邦之,
宮下直己,
松永三郎.
超小型人工衛星Cute-1.7 + APD IIの運用報告,
第52回宇宙科学技術連合講演会,
1I12,
pp. 6,
Nov. 2008.
-
藤橋幸太,
秋山恭平,
尾曲邦之,
松永三郎,
熊谷秀夫.
超小型衛星用CMGの試作・基本性能試験および高速姿勢変更制御について,
第52回宇宙科学技術連合講演会,
1C10,
pp. 6,
Nov. 2008.
-
芦田宏樹,
西田淳一,
藤橋幸太,
稲川慎一,
三浦尚幸,
藤原謙,
尾曲邦之,
宮下直己,
松永三郎.
超小型人工衛星Cute-1.7 + APD IIの開発とその運用,
日本機械学会年次大会,
日本機械学会年次大会講演集,
4033,
pp. 2,
Aug. 2008.
-
藤橋幸太,
芦田宏樹,
西田淳一,
稲川慎一,
三浦尚幸,
松永三郎.
CMG搭載偏光γ線バースト観測衛星''燕''の開発現状と今後の方針,
日本機械学会年次大会,
日本機械学会年次大会講演集,
4045,
pp. 2,
Aug. 2008.
-
松永三郎,
藤原謙,
西田淳一,
池田拓郎,
田中宏明.
テザーサンプリング法のためのテザー・コアラー高速射出実験,
第50回構造強度に関する講演会,
第50回構造強度に関する講演会講演集,
3A03,
178-180,
Aug. 2008.
-
藤橋幸太,
尾曲邦之,
藤原 謙,
根田康美,
前野正樹,
田中洋平,
山中富夫,
芦田宏樹,
西田淳一,
池田拓郎,
稲川慎一,
三浦尚幸,
松永三郎.
東京工業大学における超小型衛星Cute-1.7 + APD II の開発について,
電子情報通信学会技術研究報告[宇宙・航行エレクトロニクス],
電子情報通信学会技術研究報告,
電子情報通信学会,
Vol. 107,
No. 496,
pp. 49-54,
Feb. 2008.
-
矢野創,
野口高明,
松永三郎,
藤井裕矩,
真壁輝夫,
三浦弥生,
宮本英昭.
始原天体探査プログラムにおける試料採取技術の開発,
第8回宇宙科学シンポジウム,
第8回宇宙科学シンポジウムCD-ROM,
JAXA,
No. P2-72,
pp. 4,
Jan. 2008.
-
根田康美,
藤橋幸太,
尾曲邦之,
藤原謙,
松永三郎.
超小型衛星Cute1.7シリーズにおける姿勢決定制御システムについて,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,
日本機械学会,
No. 07-93,
pp. 67-72,
Jan. 2008.
-
藤原謙,
山中富夫,
西田淳一,
矢野創,
森治,
前野正樹,
松永三郎.
超小型人工衛星のための分散地上局ネットワークシステムの研究開発,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,
日本機械学会,
No. 07-93,
pp. 61-65,
Jan. 2008.
-
藤原謙,
山中富夫,
西田淳一,
松永三郎,
矢野創,
森治.
小天体テザーサンプリングにおけるコアラー射出時のテザー挙動に関する研究,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス,
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集,
日本機械学会,
No. 07-93,
pp. 29-34,
Jan. 2008.
-
西田淳一,
尾曲邦之,
藤原謙,
山中富夫,
根田康美,
田中洋平,
前野正樹,
芦田宏樹,
藤橋幸太,
萩原裕介,
稲川慎一,
三浦尚幸,
池田拓郎,
松永三郎.
東工大小型衛星開発プログラム2007,
2007 UNISEC Workshop,
2007 UNISEC Workshop, CD-ROM,
大学宇宙工学コンソーシアム,
No. B-7,
Dec. 2007.
-
松永三郎,
野口高明,
矢野創,
藤井裕矩,
真壁輝夫,
三浦弥生,
宮本英昭.
はやぶさ後継に向けた試料採取技術の改良および新規開発,
第29回太陽系科学シンポジウム,
第29回太陽系科学シンポジウム論文集,
JAXA,
pp. 4,
Dec. 2007.
-
松永三郎.
超小型衛星用分離機構-ロケットに載せて軌道に投入するための影の立役者,
平成19年度無重量セミナー,
平成19年度無重量セミナー, 予稿集「無重量の世界を覗いてみませんか」,
pp. 22-34,
Dec. 2007.
-
西田淳一,
芦田宏樹,
藤橋幸太,
尾曲邦之,
藤原謙,
山中富夫,
根田康美,
田中洋平,
前野正樹,
上野泰平,
萩原裕介,
池田拓郎,
稲川慎一,
三浦尚幸,
松永三郎.
東工大松永研究室における小型衛星開発の取り組みと今後の方針,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 1B12,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
川島レイ,
八坂哲雄,
松永三郎,
遠山文雄,
永田晴紀,
中須賀真一,
佐鳥新,
吉田和哉.
手作り宇宙開発の教育的意義-UNISECチャレンジ,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 3J10,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
松永三郎,
藤原謙,
山中富夫,
前野正樹,
西田淳一,
矢野創,
中谷幸司,
森治.
航空機微小重量環境下におけるテザーサンプリング法の回収実験,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 3D07,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
尾曲邦之,
藤原 謙,
根田康美,
前野正樹,
芦田宏樹,
藤橋幸太,
松永三郎.
Cute-1.7 + APD IIにおける姿勢決定・制御系の開発,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 2F03,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
松永三郎,
イルジック トーマ,
田中洋平.
Morphable Beam Deviceのためのビームの形状生成法について,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 1D05,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
平田真也,
白澤秀剛,
松永三郎,
根田康美,
坂井真一郎.
超小型人工衛星(Cute-1.7 + APD II)の帯磁量計測,
第51回宇宙科学技術連合講演会,
第51回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
Vol. CD-ROM,
No. 1B13,
pp. 1-6,
Oct. 2007.
-
松永三郎,
Thomas Iljic,
田中洋平.
Morphable Beamの形状可変特性と形状制御則について,
日本機械学会2007年度年次大会,
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 5,
No. 07-1,
pp. 377-378,
Sept. 2007.
-
尾曲邦之,
桝本 晋嗣,
Thomas Iljic,
藤原謙,
根田康美,
田中洋平,
前野正樹,
山中富夫,
上野泰平,
芦田宏樹,
西田淳一,
池田拓郎,
松永三郎.
Cute-1.7 + APD IIのフライトモデルシステム,
日本機械学会2007年度年次大会,
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 5,
No. 07-1,
pp. 393-394,
Sept. 2007.
-
松永三郎,
西田淳一,
藤原謙,
中谷幸司,
矢野創,
森治.
テザーサンプリングのためのコアラー撃ち込みの予備検討実験,
第49回構造強度に関する講演会,
第49回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 3A04,
pp. 169-171,
July 2007.
-
山中富夫,
居相政史,
臼田武史,
松永三郎.
超小型衛星用テザー伸展機構の設計と開発,
第23回宇宙利用シンポジウム, 日本学術会議, 総合工学委員会・宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 2007年1月15~17日, 東京,
Space Utilization Research,
No. 23,
pp. 113-116,
Jan. 2007.
-
松永三郎,
藤原 謙,
宮本 径,
桝本晋嗣,
宮下直己.
超小型衛星用分離機構システムの落下棟無重力試験とM-V ロケットによる軌道上実証,
第23回宇宙利用シンポジウム, 日本学術会議, 総合工学委員会・宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 2007年1月15~17日, 東京,
Space Utilization Research,
No. 23,
pp. 117-120,
Jan. 2007.
-
藤原 謙,
松永三郎,
尾曲邦之,
桝本晋嗣,
Thomas Iljic,
上野泰平,
根田康美,
田中洋平,
前野正樹,
山中富夫,
芦田宏樹,
池田拓郎,
西田淳一.
東工大・理工学試験衛星Cute-1.7 + APD のフライト結果と次期衛星開発,
第23回宇宙利用シンポジウム, 日本学術会議, 総合工学委員会・宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 2007年1月15~17日, 東京,
Space Utilization Research,
No. 23,
pp. 121-124,
Jan. 2007.
-
松永三郎,
山中富夫,
芦田宏樹,
西田淳一,
中谷幸司,
森治.
微小重力下におけるテザーサンプリング用リール機構の機能評価実験,
第23回宇宙利用シンポジウム, 日本学術会議, 総合工学委員会・宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 2007年1月15~17日, 東京,
Space Utilization Research,
No. 23,
pp. 109-112,
Jan. 2007.
-
山中富夫,
松永三郎.
東京工業大学活動報告2006,
UNISEC Workshop 2006,
pp. CD-ROM,
Dec. 2006.
-
桝本晋嗣,
松永三郎.
テザー制御型ソーラーセイル膜面の展開動特性に関する検討,
第50回宇宙科学技術連合講演会論文CD-ROM,
日本航空宇宙学会,
No. 3E04,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
-
此上一也,
松永三郎,
小田光茂.
振動抑制を考慮した宇宙ロボットアームのマニュアル操作に関する検討,
第50回宇宙科学技術連合講演会論文CD-ROM,
日本航空宇宙学会,
No. 2G12,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
-
尾曲邦之,
根田康美,
松永三郎.
VS-CMGを用いた人工衛星の姿勢安定化に関する無重量実験,
第50回宇宙科学技術連合講演会論文CD-ROM,
日本航空宇宙学会,
No. 1E05,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
-
藤原謙,
尾曲邦之,
松永三郎.
東京工業大学における超小型衛星の実開発経験に基づいた宇宙教育研究の課題と展望,
第50回宇宙科学技術連合講演会論文CD-ROM,
日本航空宇宙学会,
No. 2A03,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
-
松永三郎,
イルジック トーマ,
杉田沙織,
田中洋平.
形状可変ビームの概念と衛星外観検査への応用,
第50回宇宙科学技術連合講演会論文CD-ROM,
日本航空宇宙学会,
No. 2G15,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
-
松永三郎,
山中富夫,
居相政史,
臼田武史.
宇宙用超小型テザー機構の無重力実験,
2006年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 06-1,
No. 5,
pp. 331-332,
Sept. 2006.
-
松永三郎,
杉田沙織,
トーマ・イルジック.
衛星搭載用外観検査用アームの試作,
2006年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 06-1,
No. 5,
pp. 335-336,
Sept. 2006.
-
宮下直己,
松永三郎.
複数衛星運用に対応した超小型衛星用地上局システムの開発,
2006年度年次大会講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 06-1,
No. 5,
pp. 339-340,
Sept. 2006.
-
松永三郎,
宮本 径,
宮下直己,
桝本晋嗣.
超小型衛星Cute-1.7 + APD用分離機構システムの開発と軌道上実証,
第48回構造強度に関する講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
No. 3A20,
pp. 234-236,
July 2006.
-
今井勝俊,
此上一也,
松永三郎.
ロボットアーム搭載衛星による柔軟物体運搬に関する基礎検討,
第14回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'05],
日本機械学会,
No. 05-56,
pp. 1-6,
Dec. 2005.
-
矢部秀幸,
桝本嗣司,
山中富夫,
松永三郎.
ソーラーセイル用膜面展開機構の制御のためのリアルタイム画像処理,
第14回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'05],
日本機械学会,
No. 05-56,
pp. 1-6,
Dec. 2005.
-
桝本晋嗣,
松永三郎.
東京工業大学松永研究室2005年活動報告,
UNISEC Workshp 2005,
UNISEC,
No. UNISEC-2006-23,
pp. 1-6,
Dec. 2005.
-
河合誠之,
松永三郎,
片岡淳,
宮下直己,
岡田英人,
山本 佳久,
占部智之,
立川智章,
山口 伸斉,
柏宗孝,
尾曲邦之,
森田幾太郎,
宇井恭一,
澤田弘崇,
中谷幸司.
50kg級ガンマ線バースト観測衛星の概念設計,
第3回宇宙科学シンポジウム, 宇宙科学研究所, 2003年1月9-10日,
pp. 1-4,
Jan. 2003.
-
Koji Nakaya78843,
Saburo Matunaga.
Introduction of TITech Small Satellite Projects,
University Space Systems Symposium,
2000 University Space Systems Symposium, Hilo, Hawaii, November 11-14,
1,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 1,
Nov. 2000.
-
Shigemune Taniwaki,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
Coordinated Control of a Satellite-Mounted Manipulator with Sliding Mode Control,
7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS,
pp. 19-24,
Aug. 1997.
-
Jun Koyama,
Saburo Matunaga,
Yoshiaki Ohkami.
Impact Analysis of Flexible Multibody System Under Impact,
7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS,
pp. 50-55,
Aug. 1997.
-
Saburo Matunaga,
Osamu Mori,
Yoshiaki Ohkami.
Dynamics of Tethered Multibody Systems with Friction and Impact,
7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS,
pp. 114-119,
Aug. 1997.
-
S. Matunaga,
Y. Fukushima,
H. Yamamoto,
Y. Ohkami.
Dynamic Analysis of TugRobot Satellite,
5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 357-364,
Aug. 1995.
-
J. Koyama,
S. Matunaga,
Y. Ohkami.
Dynamic Analysis of Flexible Multibody System Under Impact,
5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 115-120,
Aug. 1995.
-
Y. Ohkami,
S. Matunaga,
H. Lakhani.
Force Control of Kinematically Constrained Space Robotic Arms in the Presence of Contact Point Disturbances,
5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 58-65,
Aug. 1995.
-
Y. Ohkami,
S. Matunaga,
T. Takashi.
Analysis and Estimation of Residual Acceleration During Space Robot Manipulation,
5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 121-126,
Aug. 1995.
-
Fukushima, Y.,
Matunaga, S.,
Ohkami, Y..
A Small Satellite Mission: Estimation Simulations for the Atmospheric Density and the Attitude of Satellite in Low-Earth Orbit by a Free-Flying Payload,
4th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 4th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 73-80,
Aug. 1994.
-
Fukushima, Y.,
Ohkami, Y.,
Matunaga, S.,
Juang Jer-Nan.
A Linear Modeling Method for Nonlinear Systems and Its Application to the Estimation of the Atmospheric Density by a Free-Flying Payload,
4th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. 4th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
pp. 159-162,
Aug. 1994.
-
Saburo Matunaga,
Junjiro Onoda.
Actuator Location Optimization for Static Shape Control with Actuator Failure Consideration,
8th Space Structures Symposium,
Proc. 8th Space Structures Symposium, ISAS,
pp. 76-81,
Nov. 1992.
-
Natori, M.,
Matunaga, S.,
Ichida, K..
A Note on Construction Concept of Future Large Space Structures - Helical Lattice Structures and Silkworm's Cocoons -,
4th Space Structures Symposium,
4th Space Structures Symposium, ISAS,
pp. 159-164,
Nov. 1988.
その他の論文・著書など
-
松永三郎.
超小型な人工衛星,
日本機械学会誌, メカライフ特集「すごーく小さいもの」,
Vol. 180,
No. 1042,
pp. 708-709,
Sept. 2005.
-
松永三郎.
大学による超小型衛星の開発:CubeSatから50kg級衛星, 特集 NPO大学宇宙 工学コンソーシアムUNISECの軌跡と展望•第5回,
日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
日本航空宇宙学会,
Vol. 63,
No. 1,
pp. 14-20,
Jan. 2015.
-
松永三郎.
超小型衛星の夢と現実(JAXA宇宙研/東京工業大学・松永研究室の活動軌跡),
Int. J. Microgravity Sci. Appl.,
日本マイクログラビティ応用学会,
Vol. 30,
No. 3,
pp. 136-142,
July 2013.
-
松永三郎.
11・4 小型宇宙システム(11.宇宙工学,<特集>機械工学年鑑),
日本機械学會誌,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 113,
No. 1101,
pp. 625,
Aug. 2010.
-
松永三郎.
超小型衛星Cute-1.7+APD IIの研究開発と打上運用,
日本の宇宙開発,
学研,
pp. 104-107,
Aug. 2009.
-
松永三郎,
宮崎康行.
インドロケットによる超小型衛星の打ち上げと運用,
日本機械学会誌 宇宙工学部門ニュースレター,
Vol. 112,
No. 1082,
pp. 77-78,
Jan. 2009.
-
松永三郎.
ヴィクラム・サラバイ宇宙センター訪問記,
宇宙工学部門ニュースレター, No.22, 日本機械学会誌,
日本機械学会誌,
Vol. 111,
No. 1070,
p. 72,
Jan. 2008.
-
宮崎康行,
松永三郎.
IAC2007 トピックス,
宇宙工学部門ニュースレター, No.22, 日本機械学会誌,
日本機械学会誌,
Vol. 111,
No. 1070,
p. 73,
Jan. 2008.
-
松永三郎.
微小重力下における超小型衛星用分離機構の機能評価実験-ロケット打ち上げ時に超小型衛星を安全に保持して軌道上で確実に分離する技術-,
宇宙環境利用に関する公募地上研究ニュース,
JSF/JAXA,
Vol. 8,
pp. 10-11,
Mar. 2007.
-
松永三郎.
日本の数kg級超小型衛星とCute-1.7 + APD,
日本機械学会誌,
Vol. 110,
No. 1058,
pp. 84,
Jan. 2007.
-
松永三郎.
日本の数kg級超小型衛星とCute-1.7 + APD,
宇宙工学部門ニュースレター, No.21, 日本機械学会誌,
日本機械学会,
Vol. 110,
No. 1058,
pp. 84,
Jan. 2007.
-
松永三郎.
超小型衛星Cute-1.7 + APDの開発・軌道上運用-ミッション策定、開発、打上、運用を全て経験する宇宙工学の実践,
JANU Quarterly Report, 国立大学協会,
No. 5,
pp. 5,
Aug. 2006.
-
松永三郎.
Cute-1.7+APD:理工共同開発の超小型衛星,
東工大クロニクル,
No. 409,
pp. 10,
Apr. 2006.
-
松永三郎.
M-Vロケット8号機搭載のサブペイロード実験 – 東工大サブペイロードCute-1.7 + APD,
ISASニュース,
No. 301,
pp. 6,
Apr. 2006.
-
松永三郎,
宮下直己,
宮本径.
東工大サブペイロードCute-1.7 + APD,
M-V-8/Astro-F 飛翔実験計画書(機体編), JAXA宇宙科学研究本部, SESデータセンター,
No. SES-TD-05-008,
pp. 365-400,
Jan. 2006.
-
松永三郎,
宇井恭一,
宮下直己,
宮本径.
東工大サブペイロードTSD,
M-V-6/Astro-E2 飛翔実験計画書(機体編), JAXA宇宙科学研究本部, SESデータセンター,
No. SES-TD-05-001,
pp. 385-400,
May 2005.
-
古徳純一,
倉本祐輔,
片岡 淳,
河合誠之,
谷津陽一,
五十川知子,
齊藤孝男,
松永研究室.
大学小型衛星Cute-1.7,
ISASニュース,
No. 288,
Mar. 2005.
-
松永三郎.
軌道上サービス実現に向けた萌芽的課題,
システム/制御/情報,
Vol. 45,
No. 10,
pp. 588-593,
2001.
-
中須賀真一,
松永三郎.
CanSat計画 - 日米大学による手作り小型衛星の挑戦 -,
日本航空宇宙学会誌,
Vol. 48,
No. 562,
pp. 589-596,
2000.
特許など
-
松永三郎,
中村 和行 ,
久原 隆博 ,
小澤 悟,
西 顕太郎 .
展開式太陽電池、展開構造物、及び、宇宙機.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 株式会社テクノソルバ.
2020/03/18.
特願2020-048056.
2021/09/27.
特開2021-146854.
特許第7414221号.
2024/01/05
2024.
-
谷津陽一,
岩崎陽平,
菊谷侑平,
松永三郎.
画像処理装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2018/07/25.
特願2018-139611.
2020/01/30.
特開2020-015416.
2020.
-
松永三郎,
竹尾洋介.
衛星観測スケジューリングシステム及びスケジューリング方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, NECネッツエスアイ㈱.
2018/05/21.
特願2018-097471.
2019/11/28.
特開2019-202587.
2019.
-
松永三郎,
塩沢 龍雄 .
姿勢制御装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 多摩川精機株式会社, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構.
2014/01/08.
特願2014-001519.
2015/07/16.
特開2015-129691.
2015.
学位論文
研究ハイライト
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