論文

• Masafumi OKADA, Kazuki WATANABE. Sequential updating of minimum set of dynamics parameters by stochastic identification, Mechanical Engineering Journal, Vol. 11, Issue 3, pp. 24-00120, June 2024.
• 岡田昌史, 渡邊和喜, 舛屋 賢. 制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定, 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 914, pp. 22-00100, Oct. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 渡邊和喜, 岡田昌史. パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, June 2023.
• 窪田晃稀, 渡邊和喜, 岡田昌史. 周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, June 2023.
• 渡邊和喜, 岡田昌史. 最適レギュレータによるフィードバック制御系設計を考慮した最小動力学パラメータの確率的同定, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), Sept. 2022.
• 渡邊和喜, 岡田昌史. データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 渡邊和喜, 小池 武, 岡田昌史. データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), Sept. 2021.
• 渡邊和喜, 舛屋 賢, 岡田昌史. 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 岡田昌史, 渡邊和喜. 所望の誤差共分散を持つ確率的パラメータ同定, The 26th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory, pp. 17-24, Mar. 2021.

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