国際会議発表 (査読有り)

• Masahiro Takesue, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. Determination of Anchor Points of Cable-driven Parallel Robot for Water Bottom Operation, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), pp. 52, Apr. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 武居雅央, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生. パラレルワイヤ駆動式水底作業ロボットの提案, 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会講演論文集, Mar. 2016.

特許など

• 菅原雄介, 武田行生, 松浦大輔, 陳　光燦, 武居雅央, 水谷　亮, 岡　尚人, 柳田　克巳, 古賀　達雄, 三谷　哲史, 片村 立太. パラレルワイヤ機構. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2023/10/05. 特願2023-173738. 2023/11/24. 特開2023-168597. 2023.
• 菅原雄介, 武田行生, 松浦大輔, 陳　光燦, 武居雅央, 水谷　亮, 岡　尚人, 柳田　克巳, 古賀　達雄, 三谷　哲史, 片村 立太. パラレルワイヤ機構. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社. 2020/01/24. 特願2020-010258. 2021/08/10. 特開2021-116154. 特許第7395151号. 2023/12/01 2023.

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