論文

• Yukio TAKEDA, Satoshi INADA, Shohei KAWASUMI, Daisuke MATSUURA, Kazuya HIROSE, Ken ICHIRYU. Kinematic design of 3-RPSR parallel mechanism for movable-die drive mechanism of pipe bender, ROMANIAN JOURNAL OF TECHNICAL SCIENCES APPLIED MECHANIC, Volume 58, No. 1-2, pp. 71-96, Mar. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Yukio Takeda, Satoshi Inada, Daisuke Matsuura, Kazuya Hirose, Ken Ichiryu. Orientation Capability of 3 3-RPSR Parallel Mechanism for a Movable-Die Drive Mechanism of Pipe Bender, The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Latest Advances in Robot Kinematics, Springer, pp. 243-260, June 2012.
• YUKIO TAKEDA, Xiao XIAO, MASARU HIGUCHI, Satoshi Inada, K. Hirose, Y. Yoshida, Y. Ishikura. Development of a pipe bender using a parallel mechanism with 3-RPSR structure with six degrees of freedom,, 13th World congress in Mechanism and Machine Science, Proceedings of 13th World congress in Mechanism and Machine Science, June 2011.
• Yukio Takeda, Satoshi Inada, Masaru Higuchi, Xiao Xiao, Kazuya Hirose, Yoshiki Yoshida, Yu Ishikura. Three-dimensional pipe bender using a 3-RPSR parallel mechanism with six degrees of freedom, 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 24-27, Apr. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 稲田諭, 武田行生, 松浦大輔, 川澄翔平, 一柳健, 広瀬和也. 3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 －らせん形状の加工－, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 講演論文集, 日本機械学会, May 2012.
• 稲田諭, 武田行生, 松浦大輔, 川澄翔平, 一柳健, 広瀬和也. 3-RPSRパラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 －らせん形状の加工－, 第18回 日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第18回）, 日本IFToMM会議, pp. 1-6, May 2012.
• 稲田諭, 樋口勝, 武田行生, 一柳健. パイプの３次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発（大きな曲率で２次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案）, 日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会, 日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp. 177-180, Apr. 2010.

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