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Publication List - Masayuki FUJITA 2022 (5 / 375 entries)
Journal Paper
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Junya Yamauchi,
Tomoki Adachi,
Kazuhide Nakayama,
Takeshi Hatanaka,
Masayuki FUJITA.
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,,
電気学会論文誌 C,
Vol. 142,
No. 12,
pp. 1305-1312,
Dec. 2022.
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Junya Yamauchi,
Tomoki Adachi,
Kazuhide Nakayama,
Takeshi Hatanaka,
Masayuki FUJITA.
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,,
電気学会論文誌 C,
Vol. 142,
No. 12,
pp. 1305-1312,
Dec. 2022.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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藤波徹柊,
Junya Yamauchi,
Riku Funada,
Masayuki FUJITA.
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御,
第65回自動制御連合講演会,
自動制御連合講演会講演論文集,
Vol. 65,
pp. 485-490,
Dec. 2022.
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Yuya Okada,
Takeshi Hatanaka,
Junya Yamauchi,
Masayuki FUJITA.
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2022.
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冨田 佳秀,
仲野 太喜,
Junya Yamauchi,
Kazuhide Nakayama,
Takeshi Hatanaka,
Masayuki FUJITA.
制御バリア関数に基づいた対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2022.
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