Journal Paper

• Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol. 15, No. 3, pp. 449-458, Sept. 2010.
• Hidenori Maruta, Masahiro Ishii, Makoto Sato. 画像の極値点情報に基づく誘目領域の推定, 映像情報メディア学会誌, Vol. 64, No. 8, pp. 1250-1259, Aug. 2010.
• Hidenori Maruta, Masahiro Ishii, Makoto Sato. カラー自然画像の尺度空間における極値情報に基づく誘目領域推定, 画像電子学会誌, Vol. 39, No. 4, pp. 40-420, July 2010.
• Naoki Hashimoto, Yuki Ishiwata, Makoto Sato. 凸面鏡を用いた室内広視野投影システムの開発, 映像情報メディア学会誌, Vol. 64, No. 4, pp. 594-601, Apr. 2010.

International Conference (Reviewed)

• Hidenori Maruta, Masahiro Ishii, Makoto Sato. SALIENT REGION EXTRACTION BASED ON LOCAL EXTREMA OF NATURAL IMAGES, ICIP2010, Proceedings of 2010 IEEE 17th International Conference on Image Processing, pp. 1113-1116, Sept. 2010.
• Zhen Zi-ning, Miao Yin-Ming, Makoto Sato, Zhang Xiao-Lin. Automatic 3D Photographing Device, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 235-237, June 2010.
• Junji Sone, Riki Tamura, Katsumi Yamada, Jun Chen, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Makoto Sato, Kouichi Konno. Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of rorational mechanism and improvement of thumb trajectory --, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 213-214, June 2010.
• Katsuhito Akahane, Xiangning Liu, Masaharu Isshiki, Lin Liping, Makoto Sato. Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 83-88, June 2010.
• Xiangning Liu, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato. Design and Implementation of an Image Haptization System, 3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications）, 3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications）, pp. 260-262, May 2010.

Domestic Conference (Reviewed)

• Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions, Entertainment Computing 2010, Entertainment Computing 2010, pp. 3B, Oct. 2010.
• Chen Xi YU, Xiangning Liu, katsuhito akahane, Makoto Sato. The research of light-weighted finger haptic device using voice coil, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 686-689, Sept. 2010.
• Tatsurou Igarashi, Masaharu Isshiki, Liping Lin, Yu Liu, katsuhito akahane, Makoto Sato. SPIDAR-mouseの提案, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 641-642, Sept. 2010.
• Yasutaka Konishi, Go Takami, katsuhito akahane, Makoto Sato. 手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 637-340, Sept. 2010.
• katsuhito akahane, Chen Xi YU, Tatsurou Igarashi, Yasutaka Konishi, Makoto Sato. ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 633-636, Sept. 2010.
• Miwa Nishimura, Tomoya Hirose, Jun Murayama, Tsuyoshi Kobayashi, Yukihiro Hirata, Makoto Sato, Tetsuya Harada. 無音動画から抽出したオブジェクトの位置と面積の情報に基づく３次元定位音の付加, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 210-213, Sept. 2010.
• Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions, Proceedings of The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Proceedings of The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, pp. 1A2, Sept. 2010.
• Masaharu Isshiki, Liping Lin, katsuhito akahane, Makoto Sato. User Generated Haptic Device, SPIDAR-mouseの開発, インタラクション2010（情報処理学会）, インタラクション2010, Vol. 2010, No. 4, pp. 55-58, Mar. 2010.
• Hironori Mitake, unknown unknown, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. 視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ, インタラクション2010, インタラクション2010, Vol. 2010, No. 4, pp. 155-158, Mar. 2010.

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• Katsuhito Akahane, Chenxi Yu, Makoto Sato. A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil, 力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 001, No. HDC05, pp. 51-54, Nov. 2010.
• Junichi Asada, katsuhito akahane, Makoto Sato. バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案, 力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 001, No. HDC05, pp. 35-36, Nov. 2010.
• Gou Takami, Yusuke Umeda, Yasutaka Konishi, Masaharu Isshiki, katsuhito akahane, Makoto Sato. 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発, 日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）, Vol. 001, No. HDC04, pp. 7-10, Mar. 2010.
• shang lei, katsuhito akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato. ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）, Vol. 001, No. HDC04, pp. 3-6, Mar. 2010.
• Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. Reactive Virtual Creature with Optical and Touch Sensation, Interaction 2010, Interaction 2010, pp. PB02, Mar. 2010.
• Makoto Sato. ニュートンに出会った話-画像認識の研究を振り返って-, 映像情報メディア学会技術報告, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 34, No. 10, pp. 141, Feb. 2010.

Other Publication

• Makoto Sato. ハプティックインタフェースSPIDARによるVR環境とのインタラクション, ニューメディア開発協会研究成果レポート, Vol. 26, pp. 3-4, Sept. 2010.
• Makoto Sato. 文明開化と学会誌, 映像情報メディア学会誌, Vol. 64, No. 8, pp. 巻頭, Aug. 2010.
• Yuzhang Gu, Makoto Sato, Xiaolin Zhang. 広域監視のための両眼監視カメラシステム, 画像ラボ, Vol. 21, No. 8, pp. 14-21, Aug. 2010.
• Makoto Sato. ヒューマンインターフェース, Dream Navi, 四谷大塚, Vol. 1, No. 6, pp. 60-61, July 2010.
• Makoto Sato. 画像処理技術の更なる発展期へ, 画像ラボ, Vol. 21, No. 3, pp. 1, Mar. 2010.

Patent

• Makoto Sato. 触覚提示装置. Patent. Registered. 国立大学法人東京工業大学, 富士通コンポーネント株式会社. 2004/09/06. 特願2004-259089. 2006/03/23. 特開2006-079135. 特許第4473078号. 2010/03/12 2010.

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