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Publication List - Kenji Kawashima 2012 (33 / 540 entries)
Journal Paper
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Naofumi Tanaka,
Kazuyuki Kojima.
空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム,
日本医工学治療学会,
Vol. 24,
No. 3,
pp. 177-184,
Dec. 2012.
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Tomonori Kato,
増田大海,
河村良行,
Tatsuya Funaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 6,
pp. 9-14,
Nov. 2012.
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Yu Okamoto,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Basic Study on Biological Signal of Operator During Master-Slave System Control,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 24,
No. 5,
pp. 908-916,
Oct. 2012.
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Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 3,
pp. 62-69,
May 2012.
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Kotaro Tadano,
masao akai,
Kenji Kawashima,
chong Ho Youn,
Toshiharu Kagawa.
空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 3,
pp. 48-54,
May 2012.
International Conference (Reviewed)
Domestic Conference (Reviewed)
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Hiromi Masuda,
Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Development of a Recorder-playing Robot Using Unsteady Flow Rate Control Technique,
SICE Annual Conference 2012,
pp. 1319-1324,
Aug. 2012.
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Hongbing Li,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Achieving Force Perception in Master-Slave Manipulators Using Pneumatic Artificial Muscles,
SICE Annual Conference 2012,
pp. 1342-1345,
Aug. 2012.
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Kenji Kawashima.
力覚に焦点を当てた日本製ロボットの現状,
第100回日本泌尿器科学会総会 教育講座,
Apr. 2012.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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村木雄飛,
Toshinori Fujita,
Kazutoshi Sakaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
空気圧ベローズで駆動する静圧案内微動ステージのナノ位置決め,
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会,
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 112-114,
Nov. 2012.
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Daisuke Haraguchi,
Kenji Kawashima.
手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響,
第21回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 14,
No. 3,
pp. 324-325,
Nov. 2012.
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Yasuyuki Saito,
菊池浩人,
大西洋一,
長嶋満宏,
Kenji Kawashima.
空気圧ゴム人工筋の弾性を用いた跳躍ロボット,
計測自動制御学会 第13回流体計測制御シンポジウム,
pp. 79-82,
Nov. 2012.
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村木雄飛,
Toshinori Fujita,
Kazutoshi Sakaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
空気圧ベローズを用いた静圧案内微動ステージの超精密位置決め,
日本機械学会2012年度年次大会,
J113031,
Sept. 2012.
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Kenji Kawashima.
力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ,
日本機械学会2012年度年次大会,
F11200,
Sept. 2012.
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Naofumi Tanaka,
Kazuyuki Kojima.
空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
pp. 88-90,
May 2012.
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Jun Li,
Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
接続管路の分布モデルを考慮した空気圧シリンダの位置決め制御,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
pp. 16-18,
May 2012.
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Hideyuki Yoshino,
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T04,
May 2012.
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Hiroyuki Yoshida,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
1A2-V09,
May 2012.
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Masayoshi Yamamoto,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T03,
May 2012.
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Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
空気流量を用いた腹腔鏡手術用力センサの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T01,
May 2012.
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Mitsuhiro Nakao,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
流体管路の過渡応答に関する逆問題の基礎検討,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
pp. 46-48,
May 2012.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Naofumi Tanaka,
Kazuyuki Kojima.
ヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡システム,
日本工学治療学会第28回大会,
第28回日本工学治療学会学術大会抄録集,
Vol. 24,
p. 133,
Mar. 2012.
Other Publication
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Kenji Kawashima.
フルードパワーの未来 空気圧編,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 51,
No. 12,
pp. 6-10,
Nov. 2012.
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
空気圧駆動を用いた外科手術支援ロボットシステム,
油空圧技術,
Vol. 51,
No. 1,
pp. 23-28,
Jan. 2012.
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Kenji Kawashima,
Mitsuhiro Nakao.
オリフィス流れの計測融合シミュレーション,
フルードパワーシステム,
Vol. 43,
No. 1,
pp. 11-13,
Jan. 2012.
Patent
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
内視鏡操作システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245703.
2014/05/22.
特開2014-094039.
特許第5846385号.
2015/12/04
2015.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
操作対象装置の操作システム、操作入力装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245704.
2014/05/22.
特開2014-095953.
2014.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Daisuke Haraguchi.
鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/01.
特願2012-241952.
2014/05/19.
特開2014-090800.
2014.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Daisuke Haraguchi.
外力推定装置及び鉗子システム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/08/20.
特願2012-181863.
2014/02/27.
特開2014-038075.
2014.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
内視鏡操作システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/05/29.
特願2012-122489.
2013/12/09.
特開2013-244377.
特許第5766150号.
2015/06/26
2015.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
3ポートバルブ.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/27.
特願2012-104142.
2013/11/14.
特開2013-231482.
特許第5904639号.
2016/03/25
2016.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
外力算出方法.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/18.
特願2012-095039.
2013/10/28.
特開2013-220273.
2013.
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Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
手術用撮像システム及び手術用ロボット.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/20.
特願2011-093557.
2012/11/15.
特開2012-223363.
2012.
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Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO,
Daisuke Haraguchi.
力算出システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/26.
特願2011-098178.
2012/11/22.
特開2012-229980.
特許第5704712号.
2015/03/06
2015.
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