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袴田遼典 2023年 研究業績一覧 (2件 / 5件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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馬場星明,
袴田遼典,
藍野稜大,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―,
第41回 日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3D4-04,
Sept. 2023.
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袴田遼典,
遠藤央,
菅原雄介.
フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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