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大西祐輝 2023年 研究業績一覧 (5件 / 24件)
論文
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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大西祐輝,
梶田秀司.
重心・ZMPモデルの水平運動と鉛直運動を非 干渉化する3次元ZMPの性質と存在領域,
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
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杉原怜,
大西祐輝.
矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討,
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
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大西祐輝,
折金悠生,
青山祐之介,
大部徹郎,
浅香拓,
遠藤玄.
大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—,
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
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