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只野耕太郎 2007年 研究業績一覧 (8件 / 318件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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KOTARO TADANO,
kenji kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing,
Proc. of SICE Annual Conference,
pp. 2871-2874,
Aug. 2007.
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KOTARO TADANO,
kenji kawashima.
Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery,
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 947-952,
Apr. 2007.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
田中直文,
小嶋一幸,
大谷俊樹.
力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発,
第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集,
pp. 17-19,
Oct. 2007.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
小嶋一幸,
大谷俊樹,
田中直文.
力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発,
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集,
June 2007.
その他の論文・著書など
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川嶋健嗣,
只野耕太郎.
触覚を有する腹腔鏡手術用遠隔操作ロボットシステム,
次世代センサ,
Vol. 17,
No. 1,
pp. 10-13,
May 2007.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎.
腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム,
フルードパワーシステム,
Vol. 38,
No. 3,
pp. 149-152,
Apr. 2007.
学位論文
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