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只野耕太郎 2015年 研究業績一覧 (13件 / 318件)
論文
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Pneumatic Laparoscope Holder controlled by Head Movement,
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Vol. 11,
No. 3,
page 331-340,
Sept. 2015.
公式リンク
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Takahiro Kanno,
Daisuke Haraguchi,
Masayoshi Yamamoto,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 20,
No. 3,
pp. 1170 - 1178,
June 2015.
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Daisuke Haraguchi,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 20,
6,
pp. 2950-2961,
Apr. 2015.
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Research on a Master Manipulator Using an Isometric Interface for Translation in Robotic Surgery,
International Journal of Advanced Robotic Systems,
2015.
国際会議発表 (査読有り)
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H.Yoshiki,
K.Tadano.
Estimation of Condensation Heat Transfer Coefficient of Impinging Steam Jet for Surgical Coagulation Device,
The 13th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of The 13th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2015.
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Hitoshi Yoshiki,
Kotaro Tadano,
Daisuke Ban,
Katsuhiro Oouchi,
Minoru Tanabe,
Kenji Kawashima.
Surgical Energy Device using Steam Jet for Robotic Assisted Surgery,
37th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,
Aug. 2015.
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Hongbing Li,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Experimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery,
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Page 848 - 853,
July 2015.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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石田靖昌,
只野耕太郎.
ピンチ型空気圧サーボバルブの開発,
日本フルードパワーシステム学会,
平成27年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 80-82,
Nov. 2015.
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吉木均,
只野耕太郎,
伴大輔,
大内克洋,
田邉稔,
川嶋健嗣.
水蒸気噴流を用いた生体凝固止血デバイスの開発,
平成27年春季フルードパワーシステム講演会,
May 2015.
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塩出 玲於奈 只野 耕太郎,
只野 耕太郎.
眼科用内視鏡保持ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
No. 15-2,
May 2015.
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只野耕太郎,
大久保晃佑,
工藤康喜.
形成外科手術用マスタスレーブマニピュレータの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
May 2015.
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沼井 隆晃,
只野耕太郎,
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バックドライバビリティを有する アドミタンス型ハプティックインターフェースの外乱補償,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto,
2015.
その他の論文・著書など
特許など
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
吉木均,
田邉 稔 ,
伴 大輔 ,
川嶋 健嗣 .
止血装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学.
2014/01/29.
特願2014-014026.
2015/08/03.
特開2015-139556.
2015.
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只野耕太郎,
原口大輔,
見上 慧 ,
川嶋健嗣.
動作伝達装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2013/12/25.
特願2013-267504.
2015/07/06.
特開2015-123512.
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
矢島拓実.
指先刺激システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228100.
2015/05/07.
特開2015-085484.
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
矢島拓実.
指先刺激システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228277.
2015/05/07.
特開2015-085113.
特許第6233961号.
2017/11/02
2017.
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見上 慧 ,
只野耕太郎.
手術用ロボット.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/28.
特願2013-245948.
2015/06/04.
特開2015-100677.
特許第5754820号.
2015/06/05
2015.
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見上 慧 ,
只野耕太郎.
手術用ロボットアーム及びその不動点誤差修正方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/10/28.
特願2013-223355.
2015/05/07.
特開2015-085400.
特許第5769324号.
2015/07/03
2015.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
住野 亘.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/09/07.
特願2013-185779.
2014/04/10.
特開2014-061327.
特許第5769209号.
2015/07/03
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2013/03/29.
特願2015-504448.
2017/02/16.
再表2014/155725.
特許第5737796号.
2015/05/01
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245703.
2014/05/22.
特開2014-094039.
特許第5846385号.
2015/12/04
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/05/29.
特願2012-122489.
2013/12/09.
特開2013-244377.
特許第5766150号.
2015/06/26
2015.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
原口大輔.
力算出システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/26.
特願2011-098178.
2012/11/22.
特開2012-229980.
特許第5704712号.
2015/03/06
2015.
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