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只野耕太郎 2021年 研究業績一覧 (10件 / 316件)
論文
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Solmon Jeong,
Kotaro Tadano.
Leader manipulator with hand rest function for microsurgery,
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Nov. 2021.
公式リンク
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Kei Mikami,
Kotaro Tadano.
High-performance finger module for robot hands with pneumatic cylinder and parallel link mechanis,
Advanced Robotics,
Nov. 2021.
公式リンク
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Toshihiro Kawase,
Tetsuro Miyazaki,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano,
Yoshikazu Nakajima,
Kenji Kawashima.
Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton,
Sensors and Materials,
Vol. 33,
No. 8,
pp. 2803-2824,
Aug. 2021.
公式リンク
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Jiehong Peng,
Kotaro Tadano,
Hisami Takeishi,
Toshiharu Kagawa.
A volume measurement method for pneumatic pressure vessels using compressed-air discharge,
Measurement Science and Technology,
Volume 32,
Number 6,
Mar. 2021.
国際会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
その他の論文・著書など
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
大学発ベンチャーでの手術ロボット開発,
日本ロボット学会誌,
Vol. 39,
No. 9,
p. 206-208,
Apr. 2021.
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只野耕太郎.
ロボット手術,
腎と透析,
Vol. 90,
No. 2,
pp. 194-198,
Feb. 2021.
特許など
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只野耕太郎,
和田 浩光,
熱田 直行,
喜多 由起.
テープ貼付装置、テープ貼付方法、及びテープ貼付装置の制御方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社.
2021/03/26.
特願2021-053674.
2022/10/07.
特開2022-150879.
2022.
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只野耕太郎,
園田 康平 ,
中尾 新太郎.
硝子体手術用照明装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人九州大学.
2019/12/11.
特願2019-223742.
2021/06/17.
特開2021-090657.
2021.
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