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只野耕太郎 2022年 研究業績一覧 (13件 / 316件)
論文
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Dongbo Zhou,
Yura Aoyama,
Hayato Takeyama,
Kotaro Tadano,
Daisuke Haraguchi.
Automation of Intraoperative Tool Changing for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 34,
No. 6,
pp. 1216-1224,
Dec. 2022.
公式リンク
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Dongbo Zhou,
Wataru Hayakawa,
Yoshikazu Nakajima,
Kotaro Tadano.
Development of a Wearable Haptic Glove Presenting Haptic Sensation by Electrical Stimulation,
Sensors,
Dec. 2022.
公式リンク
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Kei MIKAMI,
Kotaro TADANO.
Grasping Force Compensation Using a Fingertip Mechanism with Contact Point Estimation,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Volume 15,
Issue 2,
Page 46-52,
Oct. 2022.
公式リンク
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見上 慧,
只野 耕太郎.
剛性可変指モジュールを用いた空気圧駆動高性能ロボットハンド,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
No. 1,
p. 1-9,
Feb. 2022.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Dongbo Zhou,
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano.
Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Oct. 2022.
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T. Kanno,
K. Tadano,
M. Kanazawa,
T. Nishihara,
K. Shindo,
K. Takikawa,
N. Morita,
T. Inoue,
J. Sakata,
K. Kawashima.
Surgical robot capable of estimating grasping force,
Computer Assisted Radiology and Surgery,
Proceedings of the 36th International Congress and Exhibition,
June 2022.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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リー チャンヴェッチャロー,
只野 耕太郎,
入江 航士朗,
福家 康隆,
松澤 貴司,
浅野 伸,
小松 洋音.
外骨格型ワイヤ駆動連続体ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
June 2022.
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只野耕太郎.
力覚提示可能な空気圧駆動手術支援ロボット,
第122回日本外科学会定期学術集会,
Apr. 2022.
その他の論文・著書など
特許など
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只野耕太郎,
熱田 直行 ,
杉原 洋樹 ,
高島 歩.
テープ貼付装置、及びテープ貼付方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社.
2022/03/15.
特願2022-040026.
2023/09/28.
特開2023-135026.
2023.
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只野耕太郎,
入江 航士朗,
福家 康隆 ,
小松 洋音 ,
松澤 貴司 ,
浅野 伸 ,
佐藤 洋一 .
検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社.
2022/02/02.
特願2022-014939.
2023/08/15.
特開2023-112915.
2023.
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只野耕太郎,
入江 航士朗,
LYCHANVIC,
福家 康隆 ,
小松 洋音 ,
松澤 貴司 ,
浅野 伸 .
制御装置、検査システム、制御方法、及びプログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社.
2022/02/02.
特願2022-014816.
2023/08/15.
特開2023-112849.
2023.
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只野耕太郎,
和田 浩光,
熱田 直行,
喜多 由起.
テープ貼付装置、テープ貼付方法、及びテープ貼付装置の制御方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社.
2021/03/26.
特願2021-053674.
2022/10/07.
特開2022-150879.
2022.
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