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岡田昌史 2019年 研究業績一覧 (6件 / 179件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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岩野航平,
岡田昌史.
アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計,
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019),
Sept. 2019.
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岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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岩野 航平,
岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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ユウ アレン,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
人間支援による車輪移動系の軌道収束制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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中塚 大輝,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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