|
岡田昌史 2018年 研究業績一覧 (4件 / 179件)
論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田昌史.
拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御,
第36回 日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
-
山中悠太,
土方 亘,
岡田昌史.
動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018),
June 2018.
-
岡本 裕,
土方 亘,
岡田昌史.
ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018),
June 2018.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|