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岡田昌史 2023年 研究業績一覧 (4件 / 179件)
論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩野航平,
岡田昌史.
操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形,
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023),
Sept. 2023.
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岩野航平,
岡田昌史.
アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
June 2023.
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大場航,
岩野航平,
岡田昌史.
半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
June 2023.
特許など
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舛屋賢,
窪田晃稀,
岡田昌史.
関節装具.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2022/03/02.
特願2022-031605.
2023/09/14.
特開2023-127736.
2023.
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