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三平満司 2007年 研究業績一覧 (18件 / 382件)
論文
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相模 毅,
中浦 茂樹,
三平 満司.
入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御,
計測自動制御学会論文集,
計測自動制御学会,
Vol. 43,
No. 12,
pp. 1144-1150,
Dec. 2007.
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Yoshiki Sugahara,
Tadao Takigami,
Mitsuji Sampei.
Suppressing Vertical Vibration in Railway Vehicles through Primary Suspension Damping Force Control,
Journal of System Design and Dynamics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 1,
No. 2,
pp. 224-245,
Mar. 2007.
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三平満司.
アカデミックロードマップ:制御技術・管理技術が先導する未来社会,
横幹連合コンファレンス予稿集,
2007.
国際会議発表 (査読有り)
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Norikazu Ito,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Discontinuous Controller Designs for Chained System by Considering Time Scale Transformation,
46th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 74-79,
Dec. 2007.
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Yohei Takahashi,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Position Control of Surface Vessel with unknown Disturbances,
46th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 1673-1680,
Dec. 2007.
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Ryuichi Anami,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Swing Up Control for the Acrobot Considering Compliance of High Bar and Energy Interaction with Each Component,
46th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 1929-1936,
Dec. 2007.
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Kohei Suseki,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
The Running Control of Humanoid Robot utilizing Q-learning and Output Zeroing,
46th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 5131-5137,
Dec. 2007.
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Ryuichi Anami,
Masao Kanazawa,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 3334-3341,
Nov. 2007.
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Tadasuke Matsumoto,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Classification and Control for Driftless System in View of Parameter Error in Coordinate Transformation,
7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Preprints of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
IFAC,
pp. 461-466,
Aug. 2007.
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Yoshiki Sugahara,
Tadao Takigami,
Akihito Kazato,
Reiko Koganei,
Mitsuji Sampei.
Improvement of Vertical Ride Comfort of Railway Vehicle by Primary Suspension Damping Force Control,
12th Asia-Pacific Vibration Conference,
Proceedings of the 12th Asia-Pacific Vibration Conference,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
pp. 1-9,
June 2007.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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菅原能生,
風戸昭人,
富岡隆弘,
小金井玲子,
三平満司.
1次および2次ばねの減衰制御を併用した鉄道車両の上下振動低減(現車走行試験結果),
日本機械学会 交通・物流部門講演会,
日本機械学会 交通・物流部門講演会 論文集,
日本機械学会,
pp. 219-222,
Dec. 2007.
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菅原能生,
風戸昭人,
富岡隆弘,
三平満司.
鉄道車両の1次ばね系制御による上下振動低減(新幹線車両による高速走行試験結果),
Dynamics and Design Conference 2007,
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM 論文集,
日本機械学会,
pp. CD-ROM:403,
Sept. 2007.
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宮野竜也,
中浦茂樹,
三平満司.
鉛直・水平方向の入力を持つ倒立振子系の非線形制御実験,
第36回制御理論シンポジウム,
第36回制御理論シンポジウム 論文集,
計測自動制御学会,
pp. 83-88,
Sept. 2007.
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坂柳佳宏,
三平満司,
中浦茂樹,
高橋良昌,
山本勝彦,
佐藤文彦,
田中聡.
駆動力制御システムのための高応答エンジントルク制御,
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム,
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集,
日本機械学会,
pp. 181-185,
Aug. 2007.
その他の論文・著書など
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三平満司.
制御教育雑感-理論,実学,ハンズ・オン,
計測と制御,
計測自動制御学会,
Vol. 46,
No. 9,
pp. 681-682,
Sept. 2007.
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中浦茂樹,
三平満司.
制御の教え方を訪ねて 学生のやる気を引き出す制御実験―MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験―,
計測と制御,
計測自動制御学会,
Vol. 46,
No. 9,
pp. 705-708,
Sept. 2007.
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三平満司.
制御理論・応用,
日本機械学会誌,
日本機械学会,
Vol. 110,
No. 1065,
pp. 617-618,
Aug. 2007.
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