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三平満司 2018年 研究業績一覧 (9件 / 380件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Satoshi Nakano,
Tam W. Nguyen,
Emanuele Garone,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach,
2018 IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 2018 CDC,
IEEE,
pp. 1833-1838,
Dec. 2018.
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Remma Matsuda,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance,
2018 IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 2018 CDC,
pp. 4264-4269,
Dec. 2018.
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Yuichi Tadokoro,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE solution,
2018 IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 2018 CDC,
IEEE,
pp. 1186-1191,
Dec. 2018.
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Shoji Hirate,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Passivity Shortage-based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting,
SICE Annual Conference 2018,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,
SICE,
pp. 1133-1136,
Sept. 2018.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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仲野 聡史,
Tam W. Nguyen,
Emanuel Garone,
伊吹 竜也,
三平 満司.
Explicit Reference Governor を用いた拘束付き剛体姿勢制御,
第61回自動制御連合講演会,
第61回自動制御連合講演会論文集,
pp. 1098/1103,
Nov. 2018.
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持田 峻佑,
松田 錬磨,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案,
第61回自動制御連合講演会,
pp. 787/794,
Nov. 2018.
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田所 祐一,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御,
第5回制御部門マルチシンポジウム,
第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 474-479,
Mar. 2018.
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松田 練磨,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析,
第5回制御部門マルチシンポジウム,
第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 323-328,
Mar. 2018.
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