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山北昌毅 2016年 研究業績一覧 (22件 / 367件)
論文
著書
国際会議発表 (査読有り)
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroaki Ishiyama.
Training data reduction for nonlinear state estimator,
ASCC 2015,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroaki Ishiyama.
A New D-Optimal Input Sequence Design Using PI2 Algorithm,
IFAC AAC 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
Identification of Static,
IFAC AAC 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Shinji Ishihara.
Gain Constrained Robust UKF for Nonlinear Systems with Parameter Uncertainties,
ECC 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Shinji Ishihara.
Adaptive Robust UKF for Nonlinear Systems with Parameter Uncertainties,
IECON 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
Approximated Stochastic Model Predictive Control using Statistical Linearization of Nonlinear Dynamical System in Latent Space,
CDC 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
Identification of Static Boundary Model Based on Gaussian Process Classification,
IFAC AAC 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Rin Takano.
Analysis of Biped Running with Rotational Inerter,
ROBIO 2016,
2016.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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MASAKI YAMAKITA,
Hiroyuki Ohyama.
Stochastic Model Predictive Control Based on Data-Driven Linearization of Nonlinear System in Augmented Latent Space,
SICE 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Kawng Seo.
Long-Term Prediction for Recursive Gaussian Process,
SICE 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Syougou Yin.
Passive Velocity Field Control to Bicycle Robot Path Following,
SICE 2016,
2016.
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MASAKI YAMAKITA,
Shinji Ishihara.
Continuous-discrete robust UKF for nonlinear systems with parameteruncertainties,
The 48th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS) (2016),
2016.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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山北昌毅,
大山博之.
連続変形法へ逐次分散加速勾配法を応用した非線形モデル予測制御,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
2016.
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山北昌毅,
遠藤直輝.
等式状態制約を有する非線形確率システムの状態推定に関する研究,
第3回制御部門マルチシンポジウム,
第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
2016.
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山北昌毅,
石原新士.
不確かさの影響が観測可能な非線形システムにおけるゲイン拘束ロバストUKF,
第3回制御部門マルチシンポジウム,
第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
2016.
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山北昌毅,
尻江知彦.
一軸IPMCの適応型モデル予測制,
第34回日本ロボット学会,
学術講演会予稿集,
2016.
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山北昌毅,
高野凛.
回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
2016.
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山北昌毅,
高野凛.
イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
2016.
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山北昌毅,
高野凛.
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
2016.
特許など
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山北昌毅,
畑 謙佑 ,
井上 孝 .
アクチュエータ装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2014/09/03.
特願2014-179353.
2016/04/14.
特開2016-054605.
特許第6398486号.
2018/09/14
2018.
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