|
山北昌毅 2017年 研究業績一覧 (14件 / 367件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
-
MASAKI YAMAKITA,
Shinji Ishihara.
Approximated unbiased minimum-variance simultaneous states and parameters estimation for nonlinear systems,,
IFAC World Congress 2017,
2017.
-
MASAKI YAMAKITA,
Kawng Seo.
Nonlinear Time-Varying System Identification with Recursive Gaussian Process,
Proc. of ACC 2017,
2017.
-
MASAKI YAMAKITA,
Rin Takano.
Sequential-contact bipedal running based on SLIP model through zero moment point control,
AIM2017,
Proc. of AIM2017,
2017.
-
MASAKI YAMAKITA,
Yuuta Hanazawa,
Rin Takano.
Inerter Effects for Running Robots with Mechanical Impedance,
ROBIO 2017,
ROBIO 2017,
2017.
-
MASAKI YAMAKITA,
Shinji Ishihara.
Robust Approximated Unbiased Minimum Variance Filter for nonlinear systems with parameter uncertainties,
IEEE CDC 2017,
IEEE CDC 2017,
2017.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
山北昌毅,
石原新士.
近似最小分散不偏推定を用いた非線形システムの状態量とパラメータの同時推定手法,
第4回制御部門マルチシンポジウム(2017),
2017.
-
山北昌毅,
徐光佑.
ロバスト逐次ガウス過程,
第4回制御部門マルチシンポジウム(2017),
2017.
-
山北昌毅,
大山博之.
エンジンベンチマークシミュレータを用いた制御モデル学習手法の検証,
日本シミュレーション学会論文誌,
Vol. 9,
No. 3,
2017.
-
山北昌毅,
宮原遼太郎.
バイクロボットの経路追従制御,
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
2017.
-
山北昌毅,
高野凛.
外乱を考慮したCLF-CBF-QPの提案,
自動制御連合講演会予稿集,
2017.
-
山北昌毅,
大山博之.
ロバスト逐次ガウス過程を用いた自動車エンジンモデルの学習,
自動制御連合講演会予稿集,
2017.
その他の論文・著書など
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|