国際会議発表 (査読有り)

• MASAKI YAMAKITA, Shinji Ishihara. Simultaneous states and parameters estimation for nonlinear systems by Robust Approximated Minimum Variance Unbiased Filter, Proc. of CCTA 2018, 2018.
• MASAKI YAMAKITA, Rin Takano. Robust Constrained Stabilization Control using Control Lyapunov and Control Barrier Function in the presence of Measurement Noises, Proc. of CCTA 2018, 2018.
• MASAKI YAMAKITA, Rin Takano, Jun Ho Chang. Approximated Model Matching Control for Running Robots with SEA Actuators, Proc. of AIM2018, 2018.
• MASAKI YAMAKITA, Mizuho Katayama. Development of IPMC Driven 3D Shape, Proc. of SICE Annual Conf. 2018, 2018.
• MASAKI YAMAKITA, Yusuke Igarashi. Autonomous Bike System for Acrobatic Motions, Proc. of SICE Annual Conf. 2018, 2018.
• MASAKI YAMAKITA, Rin Takano, Hiroyuki Oyama. Application of Robust Control Barrier Function with Stochastic Disturbance Model for Discrete Time Systems, IFAC E-CoSM 2018, 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山北昌毅, 大山博之. ガウス過程を用いたエンジンノックのモデル化とその制御, 第５回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018.
• 山北昌毅, 高野凛. 観測外乱にロバストなCLF-CBF-QP制御, 第５回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2018.

その他の論文・著書など

• 山北昌毅, 大山博之. 逐次ガウス過程回帰を用いたロバスト推定とその応用, システム制御情報学会誌, Vol. 62, No. 10, 2018.

特許など

• 山北昌毅, 畑　謙佑　, 井上　孝　. アクチュエータ装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー. 2014/09/03. 特願2014-179353. 2016/04/14. 特開2016-054605. 特許第6398486号. 2018/09/14 2018.

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