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畑中健志 2021年 研究業績一覧 (18件 / 326件)
論文
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Takumi Shimizu,
Shunya Yamashita,
Takeshi Hatanaka,
Kuniaki Uto,
Martina Mammarella,
Fabrizio Dabbene.
Angle-Aware Coverage Control for 3-D Map Reconstruction With Drone Networks,
2022 American Control Conference,
IEEE Control Systems Letters,
vol. 6,
pp. 1831-1836,
Dec. 2021.
公式リンク
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Hayato Dan,
Takeshi Hatanaka,
Junya Yamauchi,
Takumi Shimizu,
Masayuki Fujita.
Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions,
Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI,
Oct. 2021.
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Marco OMAINSKA,
Junya YAMAUCHI,
Thomas BECKERS,
Takeshi HATANAKA,
Sandra HIRCHE,
Masayuki FUJITA.
Gaussian Process-Based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
SICE,
Vol. 14,
No. 1,
pp. 116-127,
Jan. 2021.
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山内 淳矢,
玄長 拓磨,
舩田 陸,
畑中 健志,
藤田 政之.
情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御,
電気学会論文誌C,
Vol. 141,
No. 3,
to appear,
2021.
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村尾 俊幸,
小塩 祐亮,
河合 宏之,
山内 淳矢,
畑中 健志,
藤田 政之.
受動性に基づく人間–剛体ネットワークの動的協調制御,
電気学会論文誌C,
電気学会,
Vol. 141,
No. 11,
pp. 1165-1174,
2021.
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山内 淳矢,
畑中 健志,
藤田 政之.
剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御,
システム/制御/情報,特集号「受動性に基づくロボット制御」,
Vol. 64,
No. 12,
pp. 465-470,
2021.
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Shunya Yamashita,
Mohd A. Khan,
Takeshi Hatanaka,
Kenko Uchida,
Lang Tong.
Stability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Bounded Rationality,
60th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 60th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 5646-5652,
Dec. 2021.
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Junya Yamauchi,
Marco Omainska,
Thomas Beckers,
Takeshi Hatanaka,
Sandra Hirche,
Masayuki Fujita.
Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process,
60th IEEE Conference on Decision and Control,
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 2211-2217,
Dec. 2021.
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A.W. Farras,
T. Hatanaka.
Safe Control for Euler-Lagrange Systems with Control Barrier Functions,
SICE International Symposium on Control Systems, online,
Mar. 2021.
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Keisuke Yoshida,
Masaki Inoue,
T. Hatanaka.
Community Energy Management Reflecting Consumers' Preferences: Preference-Independent Control System Design,
2019 18th European Control Conference (ECC),
Proc. 2019 18th European Control Conference (ECC),
pp. 1902-1907,
2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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土屋将大,
山下駿野,
畑中健志.
一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化:シミュレータ構築から検証まで,
第64回自動制御連合講演会,
Nov. 2021.
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畑中健志.
ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会(オンライン),
May 2021.
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信太 雄乃介,
種村 昌也,
千田 有一,
東 俊一,
畑中 健志.
人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2021.
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足立智貴,
山内淳矢,
中山一秀,
畑中健志,
藤田政之.
ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2021.
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入舟 広大,
山下 駿野,
畑中 健志,
和佐 泰明,
平田 研二,
内田 健康.
個人の避難行動選択における同調バイアスのマクロ視点に基づく考察,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online,
Mar. 2021.
その他の論文・著書など
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Kei Sakaguchi,
李還幇,
Kenji Kawashima,
Gen Endo,
Takeshi Hatanaka,
林和則.
社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT(韓国語版),
自動化技術,
hellot,
vol. 37,
443,
pp. 81-88,
Dec. 2021.
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阪口啓,
李還幇,
川嶋健嗣,
遠藤玄,
畑中健志,
林和則.
社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT,
計測と制御,
公益社団法人計測自動制御学会,
vol. 60,
no. 9,
pp. 647-653,
Sept. 2021.
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