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難波江裕之 2017年 研究業績一覧 (35件 / 432件)
論文
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Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA,
Shoki OFUJI.
Hydraulic Control by Flow Control Valve Using Particle Excitation,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Vol. 10,
No. 3,
Page 38-46,
Dec. 2017.
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Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Design of thin McKibben muscle and multifilament structure,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 261,
Page 66-74,
July 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
Jan. 2017.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Takashi Fujioka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment,
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Dec. 2017.
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Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA.
ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Oct. 2017.
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Hiroyuki Nabae.
Preliminary Study on Inchworm Mechanism Using Displacement-Amplified Electromagnetic Actuators,
the 2017 International Symposium on Electromagnetics and Mechanics,
Sept. 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017),
Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 2710-2716,
Sept. 2017.
公式リンク
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Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2017.
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Takefumi Kanda,
Hayato Osaki,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017),
Sept. 2017.
公式リンク
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Noriyuki Yamada,
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 1285-1290,
July 2017.
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A.A.M.Faudzi,
M. R. M. Razif,
G. Endo,
H. Nabae,
K. Suzumori.
Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 981-986,
July 2017.
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Hiroyuki Nabae,
A. Tugay Karaguzel,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 963-968,
July 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
May 2017.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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古村博隆,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1109-1110,
Dec. 2017.
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阿部智輝,
小黒めぐみ,
辺見森象,
木村稔輝,
遠藤 玄,
難波江裕之,
鈴森 康一.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
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井手 徹,
難波江 裕之,
廣田 善晴,
山本 明菜,
鈴森 康一.
小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
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難波江 裕之,
A. Tugay Karaguzel,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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尾﨑隼人,
神田岳文,
大藤翔輝,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動,
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
講演論文集,
May 2017.
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大藤 翔輝,
神田 岳文,
尾﨑 隼人,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之,
櫻井 良.
微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 17-2,
May 2017.
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尾﨑 隼人,
神田 岳文,
大藤 翔輝,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報:クリープ特性試験機の製作と初期実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之,
水谷義弘,
鈴木良郎.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報:長軸間距離試験機の製作と周波数応答,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A1-I07,
May 2017.
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浮田貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文.
横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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薮田拓磨,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
公式リンク
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中村吉秀,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報:繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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阿部智輝,
山本陽太,
小黒めぐみ,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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武市 将,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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和田 晃,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第6報:円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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和田 晃,
安積 欣志,
堀内 哲也,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第7報:柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
その他の論文・著書など
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