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遠藤央 2023年 研究業績一覧 (12件 / 110件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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日比野 圭歩,
遠藤 央,
中村 裕司.
DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化,
第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2023.
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一條 敦弘,
菅原 雄介,
馬場 星明,
遠藤 央,
武田 行生.
網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発),
第41回日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1D2-01,
Sept. 2023.
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馬場星明,
袴田遼典,
藍野稜大,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
武田行生.
網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―,
第41回 日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3D4-04,
Sept. 2023.
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袴田遼典,
遠藤央,
菅原雄介.
フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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日比野圭歩,
遠藤央,
中村裕司,
田中真平.
産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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野田聡,
源元颯人,
清水拓見,
遠藤央,
中村裕司,
田中真平.
電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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秋元快成,
衣川潤,
遠藤央,
菅原雄介.
網状索道自走ロボットのための副索始点構築を行う索道ケーブル結束装置の試作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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源元颯人,
遠藤央,
中村裕司.
電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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遠藤央,
清水拓見,
中村裕司,
田中真平.
埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Y. Qu,
M. Endo,
H. Nakamura,
T. Ueyanagi,
R. Sato,
A. Chiba,
K. Kiyota,
Y. Fujii.
Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
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佐藤廉,
野口孝浩,
遠藤央,
中村裕司,
田中真平,
藤井勇介,
清田恭平,
千葉明,
森伸介.
CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
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