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折金悠生 2023年 研究業績一覧 (11件 / 24件)
国際会議発表 (査読有り)
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Kohei Nishikawa,
Yuki Origane,
Daisuke Kurabayashi.
Stroke Synchronization of Underwater Modular Robot through Physical Interaction,
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
Proceeding of The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1-6,
Dec. 2023.
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Yuki Origane,
Tai Ka Chun,
Daisuke Kurabayashi.
Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Wave-Type Interaction,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
WeBIP-20.17,
Oct. 2023.
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Mayuko Sunagawa,
Yuki Origane,
Hiroki Etchu,
Daisuke Kurabayashi.
Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources,
The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
pp. 895-898,
Jan. 2023.
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Tai Ka Chun,
Yuki Origane,
Daisuke Kurabayashi.
Distributed Relative Position Recognition in a Robotic Swarm based on Local Observations by Individual Agents,
The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
pp. 891-894,
Jan. 2023.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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折金悠生,
倉林大輔.
結合振動子を用いた自律分散ロボット群体における同期的目標切り替えの実現,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
1K2-05,
Sept. 2023.
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大西祐輝,
折金悠生,
青山祐之介,
大部徹郎,
浅香拓,
遠藤玄.
大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—,
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023),
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
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折金悠生,
Tai Ka Chun,
倉林大輔.
結合振動子系を用いた移動ロボット群体の特徴量推定とその実装,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D26,
June 2023.
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砂川舞由子,
折金悠生,
越中博己,
倉林大輔.
外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D25,
June 2023.
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福田航大,
折金悠生,
越中博己,
倉林大輔.
制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D27,
June 2023.
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越中博己,
折金悠生,
倉林大輔.
群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D24,
June 2023.
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折金悠生,
倉林大輔.
群れロボットシステムでの振動的相互作用の実装における安定性について,
第35回自律分散システム・シンポジウム,
Jan. 2023.
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