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特許情報


発明の名称
把持装置 
発明者
小俣透, 高木 健.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2006/07/12
出願番号
特願2006-191445
公開日
2008/01/31
公開番号
特開2008-018489
登録日
2009/08/14
登録番号
特許第4355781号

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