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特許情報


発明の名称
力覚提示機能を有する操縦システム 
発明者
川嶋健嗣, 只野耕太郎, 住野　亘.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/05/28
出願番号
特願2008-140181
公開日
2009/12/10
公開番号
特開2009-285099
登録日
2014/01/10
登録番号
特許第5452813号

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