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特許情報


発明の名称
物体把持装置 
発明者
塚越秀行, 北川能, 加瀬　俊平.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/05/27
出願番号
特願2008-137508
公開日
2009/12/10
公開番号
特開2009-284924
登録日
2013/07/19
登録番号
特許第5317096号
備考
　

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