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特許情報


発明の名称
開閉両方向に力を出せる把持装置 
発明者
高山俊男, 小俣透.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2010/05/24
出願番号
特願2010-118809
公開日
2011/12/08
公開番号
特開2011-245568
登録日
2010/09/10
登録番号
特許第4581117号

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