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特許情報


発明の名称
能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置 
発明者
塚越秀行, 三川　晃尚, 北川能.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2009/11/25
出願番号
特願2009-267198
公開日
2011/06/09
公開番号
特開2011-112110

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