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特許情報


発明の名称
アクチュエータ 
発明者
塚越秀行, コンヴェルソ　アントニオ, 北川能.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2010/10/13
出願番号
特願2010-230201
公開日
2012/04/26
公開番号
特開2012-082907
登録日
2015/02/13
登録番号
特許第5692781号

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