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特許情報


発明の名称
逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム 
発明者
黄慶九.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2006/08/03
出願番号
特願2006-212104
公開日
2008/02/21
公開番号
特開2008-036742
登録日
2012/06/15
登録番号
特許第5011525号

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