Home > 組織・担当情報 > 東京工業大学 > 大学院理工学研究科 > 機械制御システム専攻 > 黄慶九

news ヘルプ

黄慶九 研究者情報

姓 黄  Huang 
名 慶九  Qingjiu 
状態 本学を転出・卒業
専門分野 その他 (ロボット工学)
機械力学・制御 (機械力学・制御)
研究テーマ システム・制御理論, ロボット工学, 機械工学一般 
学位論文 ニューラルネットワークを用いた多足歩行ロボットの知的制御に関する研究,  本文,  博士(工学),  千葉大学,  2003/03/25, 
リカレントニューラルネットワークを用いた軌道修正機能を有する４足歩行ロボットの自律歩行, 

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.