リカレントニューラルネットワークを用いた軌道修正機能を有する４足歩行ロボットの自律歩行

論文・著書情報

タイトル

和文:	リカレントニューラルネットワークを用いた軌道修正機能を有する４足歩行ロボットの自律歩行
英文:	Autonomous Locomotion of Quadruped Robot by Using Correction of Trajectory Planning with RNN

著者

和文:	黄慶九.
英文:	Qingjiu Huang.

種別

種別:	学位論文(修士)
国名:

言語

Japanese

学位授与組織

報告番号

学位授与日

審査員