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特許情報


発明の名称
把持姿勢生成装置、把持姿勢生成方法及び把持姿勢生成プログラム 
発明者
齋藤豪, 京田　文人.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2011/08/26
出願番号
特願2011-184498
公開日
2013/03/04
公開番号
特開2013-045385
登録日
2012/09/14
登録番号
特許第5083992号

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