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特許情報


発明の名称
アクチュエータ、繰り出し推進アクチュエータおよび足首の底屈・背屈運動支援装置 
発明者
塚越秀行, 門田　真人, 穂坂　憲一, 北川能.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2011/05/23
出願番号
特願2011-114744
公開日
2012/12/12
公開番号
特開2012-241856

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