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特許情報


発明の名称
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡 
発明者
高山俊男, 小俣透, 堀　智幸.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2011/11/25
出願番号
特願2011-257613
公開日
2013/06/10
公開番号
特開2013-111110
登録日
2016/01/29
登録番号
特許第5875043号

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