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特許情報


発明の名称
力覚提示機能を有する操縦システム 
発明者
川嶋健嗣, 只野耕太郎.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/02/29
出願番号
特願2009-502555
公開日
2010/06/17
公開番号
特開（再表）2008/108289
登録日
2013/08/02
登録番号
特許第5327687号
備考
　

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