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特許情報


発明の名称
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡 
発明者
高山俊男, 小俣透, 堀　智幸.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/03/02
出願番号
特願2012-046638
公開日
2013/09/12
公開番号
特開2013-180101
登録日
2014/05/23
登録番号
特許第5544608号

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