Home >

news ヘルプ

特許情報


発明の名称
関節駆動装置 
発明者
武田行生, 古賀 達也, 松浦大輔.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/04/11
出願番号
特願2012-089994
公開日
2013/10/24
公開番号
特開2013-215461
登録日
2016/03/25
登録番号
特許第5904580号

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.