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特許情報


発明の名称
関節駆動装置 
発明者
武田行生, 古賀　達也, 松浦大輔.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/04/11
出願番号
特願2012-089994
公開日
2013/10/24
公開番号
特開2013-215461
登録日
2016/03/25
登録番号
特許第5904580号

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