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特許情報


発明の名称
内視鏡操作システム 
発明者
只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/05/29
出願番号
特願2012-122489
公開日
2013/12/09
公開番号
特開2013-244377
登録日
2015/06/26
登録番号
特許第5766150号

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