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特許情報


発明の名称
内視鏡操作システム 
発明者
只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/11/07
出願番号
特願2012-245703
公開日
2014/05/22
公開番号
特開2014-094039
登録日
2015/12/04
登録番号
特許第5846385号

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